一种用于酒盒辅料的自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：包括底座供料装置、端盖供料装置以及封口条供料装置，底座供料装置、端盖供料装置以及封口条供料装置前后顺次拼接形成一酒盒组装生产线，还包括沿着酒盒组装生产线的组装方向延伸设置的盒体供料装置，盒体供料装置设置有上料机座以及架设于上料机座上方并用于将上一工序的酒盒盒体转送至下一工序的转料机械手，底座供料装置用于提供酒盒底座并将酒盒底座组装至上料机座的酒盒盒体的底部，端盖供料装置用于提供酒盒端盖并将酒盒端盖组装到酒盒盒体的开口处，封口条供料装置用于提供封口条并将其组装到酒盒盒体开口处。处。处。

【技术实现步骤摘要】
一种用于酒盒辅料的自动组装装置


[0001]本专利技术涉及酒盒生产线
，尤其是涉及一种用于酒盒辅料的自动组装装置。

技术介绍

[0002]酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。目前的酒盒为了保证酒瓶在酒盒盒体内部不会颠簸破裂，通常会在酒盒盒体的底部加装柔性的酒盒底座来固定酒瓶、对应在酒盒盒体的开口处加装固定酒盒的端盖以及在酒盒的开口处装设封口条，而传统的酒盒底座组装工序中人工参与程度高，存在耗时时间长以及成品一致性差等问题，难以满足大规模的量化生产要求，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于酒盒辅料的自动组装装置，实现了对酒盒多种辅料同时自动化上料和组装，大大地提高了酒盒组装生产线的生产效率，缩短了酒盒的生产周期，保证批量生产的酒盒一致性高。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：包括底座供料装置、端盖供料装置以及封口条供料装置，底座供料装置、端盖供料装置以及封口条供料装置前后顺次拼接形成一酒盒组装生产线，还包括沿着酒盒组装生产线的组装方向延伸设置的盒体供料装置，盒体供料装置设置有上料机座以及架设于上料机座上方并用于将上一工序的酒盒盒体转送至下一工序的转料机械手，底座供料装置用于提供酒盒底座并将酒盒底座组装至上料机座的酒盒盒体的底部，端盖供料装置用于提供酒盒端盖并将酒盒端盖组装到酒盒盒体的开口处，封口条供料装置用于提供封口条并将其组装到酒盒盒体开口处。
[0005]具体地，所述底座供料装置包括第一基座、设置于第一基座并用于堆叠酒盒底座的储料机构、设置于储料机构一侧的进仓推料机构以及设置于储料机构另一侧的出仓推料机构，进仓推料机构设置有进仓推料座、用于驱动进仓推料座横移送料的横移驱动装置以及安装于进仓推料座的进仓推料气缸，出仓推料机构用于将酒盒底座从储料机构推至进仓推料座，进仓推料气缸用于将位于进仓推料座处的酒盒底座推入外界的酒盒盒体的内腔内。
[0006]具体地，所进仓推料座的上方设置有推料导引机构，推料导引机构包括架设于第一基座的导引安装座、安装于导引安装座的导引气缸以及设置于进仓推料座上方并驱动连接于导引气缸的延长导引板。
[0007]具体地，所述第一基座还设置有用于定位酒盒盒体的盒体定位机构，盒体定位机构包括架设于第一基座的盒体定位座、设置于盒体定位座的盒体定位气缸以及驱动连接于盒体定位气缸的限位夹钳；
[0008]所述限位夹钳的左右两侧分别倾斜安装有一延长挡料杆，在盒体定位气缸驱动限位夹钳下移以卡紧限位酒盒盒体时，两个延长挡料杆分别位于酒盒盒体的开口两侧。
[0009]具体地，所述端盖供料装置包括第二基座、设置于第二基座并用于堆叠酒盒端盖的端盖储料机构、设置于端盖储料机构一侧的端盖出料机构、设置于端盖储料机构另一侧的涂胶机构以及滑动安装于第二基座的端盖转料机械手，端盖出料机构用于将端盖储料机构内的酒盒端盖推至或拨动至涂胶机构内涂胶，端盖转料机械手用于将沾胶后的酒盒端盖移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。
[0010]具体地，所述端盖转料机械手包括用于取料组件、用于驱动取料组件平移上下料的平移模组以及用于下压酒盒端盖或者驱动取料组件下压酒盒端盖的下压气缸，
[0011]所述取料组件包括驱动连接于平移模组的移料座以及多个前后和/或左对称安装于移料座的真空吸盘，下压气缸驱动连接于移料座，
[0012]所述端盖转料机械手还包括安装于取料组件的端部的下压头，在取料组件取料时，下压气缸驱动下压头将酒盒端盖的前端面压紧在涂胶机构处。
[0013]具体地，所述封口条供料装置包括第三基座、设置于第三基座并用于堆叠封口条的封口条储料机构、设置于封口条储料机构一侧的封口条出料机构、设置于封口条储料机构另一侧的封口条涂胶机构以及滑动安装于第三基座的取料贴装机构，取料贴装机构用于将沾胶后的封口条移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。
[0014]具体地，所述取料贴装机构包括贴装基座、固定安装于贴装基座中部的定位吸料臂、至少两个分别转动安装于贴装基座左右两侧的翻折摆臂、以及一摆臂驱动源，定位吸料臂的端部设置有定位板，各个翻折摆臂的端部分别安装有折弯板，定位板和/或折弯板安装有真空吸料组件，在贴装时，真空吸料组件吸附封口条，定位板抵顶在封口条的中部，摆臂驱动源经由两个翻折摆臂驱动对应的折弯板分别折弯封口条两侧以使封口条贴附在外界的酒盒盒体。
[0015]具体地，所述取料贴装机构还包括机芯基座和平移模组，所述贴装组件滑动安装于该机芯基座，所述平移模组用于驱动贴装组件相对机芯基座滑动取料或者下料贴装；
[0016]所述取料贴装机构还包括有用于夹持外界酒盒盒体的酒盒夹持机构，酒盒夹持机构包括安装于机芯基座的第三夹持安装座、安装于第三夹持安装座的第三夹持气缸以及驱动连接于第三夹持气缸的第二夹持定位钳。
[0017]具体地，所述盒体供料装置包括至少四个盒体转料机构，盒体转料机构用于完成上一工序的盒体转移到下一工序，各个盒体转料机构包括上料机座、设置于上料机座一侧的盒体上料机构、设置于上料机座另一侧的组装工作台以及用于将盒体上料机构内的酒盒盒体移送至组装工作台的转料机械手。
[0018]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0019]本专利技术实现了酒盒各种辅料(酒盒底座、酒盒端盖以及封口条)以及酒盒盒体全自动化上料和组装，大大地提高了酒盒组装生产线的生产效率，缩短了酒盒的生产周期，保证批量生产的酒盒一致性高。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是底座供料装置的结构示意图；
[0023]图3是底座供料装置的另一视角的结构示意图；
[0024]图4是储料机构以及出仓推料机构的结构示意图；
[0025]图5是进仓推料机构的结构示意图；
[0026]图6是盒体定位机构的结构示意图；
[0027]图7是端盖供料装置的结构示意图；
[0028]图8是端盖转料机械手、涂胶机构以及端盖出料机构的结构示意图；
[0029]图9是图8中A处的结构放大示意图；
[0030]图10是端盖储料机构以及端盖出料机构的结构示意图；
[0031]图11是封口条供料装置的结构示意图；
[0032]图12是封口条供料装置的局部结构示意图；
[0033]图13是封口条供料装置的另一局部结构示意图；
[0034]图14是取料贴装机构的结构示意图；
[0035]图15是取料贴装机构初始状态的结构示意图；
[0036]图16是图5的另一视角的结构示意图；
[0037]图17是取料贴装机构另一状态的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：包括底座供料装置(8)、端盖供料装置(20)以及封口条供料装置(3)，底座供料装置(8)、端盖供料装置(20)以及封口条供料装置(3)前后顺次拼接形成一酒盒组装生产线，还包括沿着酒盒组装生产线的组装方向延伸设置的盒体供料装置(7)，盒体供料装置(7)设置有上料机座(70)以及架设于上料机座(70)上方并用于将上一工序的酒盒盒体(02)转送至下一工序的转料机械手(73)，底座供料装置(8)用于提供酒盒底座(01)并将酒盒底座(01)组装至上料机座(70)的酒盒盒体(02)的底部，端盖供料装置(20)用于提供酒盒端盖(03)并将酒盒端盖(03)组装到酒盒盒体(02)的开口处，封口条供料装置用于提供封口条(04)并将其组装到酒盒盒体(02)开口处。2.根据权利要求1所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述底座供料装置(8)包括第一基座(1)、设置于第一基座(1)并用于堆叠酒盒底座(01)的储料机构(2)、设置于储料机构(2)一侧的进仓推料机构(13)以及设置于储料机构(2)另一侧的出仓推料机构(4)，进仓推料机构(13)设置有进仓推料座(130)、用于驱动进仓推料座(130)横移送料的横移驱动装置(131)以及安装于进仓推料座(130)的进仓推料气缸(132)，出仓推料机构(4)用于将酒盒底座(01)从储料机构(2)推至进仓推料座(130)，进仓推料气缸(132)用于将位于进仓推料座(130)处的酒盒底座(01)推入外界的酒盒盒体(02)的内腔内。3.根据权利要求2所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所进仓推料座(130)的上方设置有推料导引机构(5)，推料导引机构(5)包括架设于第一基座(1)的导引安装座(50)、安装于导引安装座(50)的导引气缸(51)以及设置于进仓推料座(130)上方并驱动连接于导引气缸(51)的延长导引板(52)。4.根据权利要求1所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述第一基座(1)还设置有用于定位酒盒盒体(02)的盒体定位机构(6)，盒体定位机构(6)包括架设于第一基座(1)的盒体定位座(60)、设置于盒体定位座(60)的盒体定位气缸(61)以及驱动连接于盒体定位气缸(61)的限位夹钳(62)；所述限位夹钳(62)的左右两侧分别倾斜安装有一延长挡料杆(63)，在盒体定位气缸(61)驱动限位夹钳(62)下移以卡紧限位酒盒盒体(02)时，两个延长挡料杆(63)分别位于酒盒盒体(02)的开口两侧。5.根据权利要求1所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述端盖供料装置(20)包括第二基座(200)、设置于第二基座(200)并用于堆叠酒盒端盖(03)的端盖储料机构(201)、设置于端盖储料机构(201)一侧的端盖出料机构(202)、设置于端盖储料机构(201)另一侧的涂胶机构(203)以及滑动安装于第二基座(200)的端盖转料机械手(204)，端盖出料机构(202)用于将端盖储料机构(201)内的酒盒端盖(03)推至或拨动至涂胶机构(203)内涂胶，端盖转料机械手(204)用于将沾胶后的酒盒端盖(03)移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。6.根据权利要求5所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述端盖转料机械手(204)包括取料组件(2040...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，
申请(专利权)人：广东力顺源智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：