门窗框自动总装中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构和右循环升降移动机构，左循环升降移动机构和右循环升降移动机构之间活动架设有若干个门窗框扇，左循环升降移动机构和右循环升降移动机构之间的底部设置有输送线，输送线位于门窗框扇的正下方，同步带输送机构包括同步带输送线和与之配套使用的伺服电机一，对中输送机构包括对中输送线、升降对中机构、伺服电机二。本实用新型专利技术可实现工业自动化生产，实现无人化操作，降低生产成本，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
门窗框自动总装中心


[0001]本技术涉及门窗铝合金加工及自动化
，具体为一种门窗框自动总装中心。

技术介绍

[0002]目前门窗框总装都是人工操作，装中梃、玻璃托片、连接片等等；多工序多人工作业；耐火门窗采用在门窗框组角结束后，两人一组先人工放内包角或外包角，再手动用电动工具上自攻螺钉处理，存在自攻螺钉打偏、打歪，包角未固定到位，生产效率低等缺点。
[0003]同时，企业为了提高生产效率并且减少人工成本，采用逐渐发展成熟的和工业4.0自动化技术的发展，利用采用程序和伺服电机自动化设备替代人工作业的条件已经成熟。为此，我们提出一种门窗框自动总装中心。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种门窗框自动总装中心，具有自动化程度高、降低了人工成本的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，所述门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构和右循环升降移动机构，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间活动架设有若干个门窗框扇，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间的底部设置有输送线，所述输送线位于所述门窗框扇的正下方，所述同步带输送机构包括同步带输送线和与之配套使用的伺服电机一，所述对中输送机构包括对中输送线、升降对中机构、伺服电机二。
[0006]在一个具体实施方式中,还包括有多层组角机、门窗框桁架机械手。
[0007]在一个具体实施方式中，所述对中输送机构还包括有横向设置的下滑梁，所述下滑梁左右两侧均滑动安装有将门窗框扇夹紧的夹具。
[0008]在一个具体实施方式中，所述门窗框扇对中放置在所述升降对中机构顶部中间，所述对中输送机构还包括有桁架四轴机械手,所述桁架四轴机械手设置有多个。
[0009]在一个具体实施方式中，所述对中输送机构还包括有自动打螺丝机。
[0010]在一个具体实施方式中，所述夹具上竖向安装有液压杆和固定杆，所述固定杆顶部焊接有上压板，所述上压板和底部和所述液压杆顶部之间形成有夹槽。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过门窗框桁架机械移送至门窗循环升降移动机构上，使得门窗框扇架设在左循环升降移动机构和右循环升降移动机构之间，左循环升降移动机构和右循环升降移动机构同步输送将门窗框扇一个接一下的向下送到输送线上，然后输送线将门窗框扇输送到同步带输送线上，然后同步带输送线将门窗框扇输送到升降对中机构上，升降对中机构上的夹具将门窗框扇边框夹紧，使得门窗框扇难以移动，然后升降对中机构上的桁架
四轴机械手给门窗框扇内部装中梃，通过自动打螺丝机将门窗框扇上中梃安装好，再通过四轴机械手装内外包角、装玻璃托片、连接片等，然后进入到一下工序，可实现工业自动化生产，实现无人化操作，降低生产成本，提高效率。
附图说明
[0013]图1为本技术门窗循环移动升降机构的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术同步带输送线机构的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术对中输送机构的立体结构示意图。
[0016]图中：1、左循环升降移动机构；2、输送线；3、门窗框扇；4、右循环升降移动机构；5、同步带输送线；6、伺服电机一；7、对中输送线；8、升降对中机构；9、伺服电机二。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图3所示，本技术提供了一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，还包括有多层组角机、门窗框桁架机械手，门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构1和右循环升降移动机构4，左循环升降移动机构1和右循环升降移动机构4之间活动架设有若干个门窗框扇3，门窗框扇3为门窗框或扇，左循环升降移动机构1和右循环升降移动机构4之间的底部设置有输送线2，输送线2位于门窗框扇3的正下方，同步带输送机构包括同步带输送线5和与之配套使用的伺服电机一6，对中输送机构包括对中输送线7、升降对中机构8、伺服电机二9。
[0019]对中输送机构还包括有横向设置的下滑梁，下滑梁左右两侧均滑动安装有将门窗框扇3夹紧的夹具，夹具上竖向安装有液压杆和固定杆，固定杆顶部焊接有上压板，上压板和底部和液压杆顶部之间形成有夹槽，使用时，门窗框扇3的侧边被放置在夹槽中，通过开启液压杆，使得夹槽收紧，即可将门窗框扇3固定住，且上压板将门窗框扇3边框的顶部压住，稳定性好。
[0020]门窗框扇3对中放置在升降对中机构8顶部中间，对中输送机构还包括有桁架四轴机械手((图中未画出)),桁架四轴机械手设置有多个，桁架四轴机械手根据在对中输送机构上的位置不同，可以用来安装中梃、装内外包角、装玻璃托片、连接片等，对中输送机构还包括有自动打螺丝机(图中未画出)，通过自动打螺丝机将装好的中梃稳固安装在门窗框扇3内部，节省人力，且螺丝不易打偏。
[0021]工作原理：该门窗框自动总装中心使用时，首先多层组角机组好的门窗框扇3由门窗框桁架机械移送至门窗循环升降移动机构上，使得门窗框扇3架设在左循环升降移动机构1和右循环升降移动机构4之间，左循环升降移动机构1和右循环升降移动机构4同步输送将门窗框扇3一个接一下的向下送到输送线2上，然后输送线2将门窗框扇3输送到同步带输送线5上，然后同步带输送线5将门窗框扇3输送到升降对中机构8上，升降对中机构8上的夹具将门窗框扇3边框夹紧，使得门窗框扇3难以移动，然后升降对中机构8上的桁架四轴机械
手给门窗框扇3内部装中梃，中梃位置放好后，升降对中机构8上的自动打螺丝机自动打螺丝将门窗框扇3上中梃安装好，再通过四轴机械手装内外包角、装玻璃托片、连接片等，然后进入到一下工序。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，其特征在于：所述门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构和右循环升降移动机构，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间活动架设有若干个门窗框扇，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间的底部设置有输送线，所述输送线位于所述门窗框扇的正下方，所述同步带输送机构包括同步带输送线和与之配套使用的伺服电机一，所述对中输送机构包括对中输送线、升降对中机构、伺服电机二。2.根据权利要求1所述的门窗框自动总装中心，其特征在于：还包括有多层组角机、门窗框桁架机械手。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利明，王向阳，巢志强，
申请(专利权)人：上海迪探节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：