门窗铝合金压线自动冲切机制造技术

本实用新型专利技术涉及铝合金门窗加工及自动化技术领域，且公开了一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座。该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机转动带动分拣上料装置运动，实现自动顺序分拣上料功能，通过厚度偏差传感器和清洁板完成对压线的清洁和检测功能，通过倒装机械手和夹具配合作用完成对压线的自动移送功能，通过伺服进料装置将压线运输至压线冲座内部完成加工，提高了工作效率，增加结构之间的联动性，使操作更加便捷，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
门窗铝合金压线自动冲切机


[0001]本技术涉及铝合金门窗加工及自动化
，具体为一种门窗铝合金压线自动冲切机。

技术介绍

[0002]随着铝合金门窗设计的发展，铝合金门窗的结构以及所使用的型材结构也越来越复杂，现有的将型材加工为铝合金门窗压线的方法一般是采用冲切方法，针对型材的截面结构制造专用模具，利用冲床对型材进行加工，从而获得铝合金门窗。但是，现有的加工技术存在下述的缺陷：
[0003]1.目前国内市场上，对门窗铝合金的压线进行加工时，一般是将成捆材料放于拆包桁架区，人工拆包后再对压线进行逐个分拣，工作效率较低；
[0004]2.在对门窗铝合金的压线进行加工前需要对其表面厚度偏差进行检测，现有装置一般采用人工目测的方式，存在一定的偏差，不能及时分拣出不合格产品，同时在加工前无法对压线表面进行清洁处理，影响加工精度。
[0005]3.在对门窗铝合金的压线进行加工时，一般采用人工将压线依次送入加工模具，工作效率较慢，且结构间不具有联动性，自动化程度较低。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种门窗铝合金压线自动冲切机，具备自动分拣上料，自动检测铝合金厚度偏差并对其表面清洁处理，自动夹持移动、工作效率高、自动化程度高的优点，解决了现有装置不具备自动分拣上料，自动检测厚度偏差和清洁，自动夹持移动，工作效率慢，结构间不具有联动性，自动化程度低的的问题。
[0007]为实现上述装置自动分拣上料，自动检测铝合金厚度偏差并对其表面清洁处理，自动夹持移动，工作效率高、自动化程度高的目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的结构相同，所述真压线上料分拣台包括限位框架，所述限位框架的内部叠放有压线，所述限位框架的右侧壁固定连接有清洁板，所述限位框架的前侧设置有分拣上料装置，所述分拣上料装置的正面设置有双轴电机，所述清洁板的正面设置有倒装机械手，所述倒装机械手的顶部远离其轴心位置的一端设置有夹具，所述倒装机械手的正面设置有伺服进料装置，所述伺服进料装置靠近双轴电机的一侧外壁与双轴电机的正面轴心位置之间设置有皮带。
[0009]在一些具体实施方式中，所述清洁板的中间位置设置有清洁垫，所述清洁垫的宽度与压线的宽度相同，当压线被推送至清洁板上方时，其下表面与清洁垫接触，对其表面进行清洁，提高冲切精度。
[0010]在一些具体实施方式中，所述分拣上料装置包括滑块，所述滑块的正面与双轴电
机的轴心位置转动连接，所述滑块的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的顶部固定连接有连接板，所述连接板为“L”形板，所述滑杆一的外壁设置有弹簧一，所述弹簧一位于连接板与滑块之间，所述连接板的背面活动连接有拨料装置。
[0011]在一些具体实施方式中，所述拨料装置包括安装板，所述安装板为“L”形结构，所述安装板的顶部右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧活动连接有厚度偏差传感器，所述安装板的内腔滑动连接有滑杆三，所述滑杆三为竖向设置，所述滑杆三的顶部延伸至安装板的上表面，所述滑杆三的顶部固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的左右两端与设备机架固定连接，当滑杆一的顶端位于靠近滑杆二左端位置时，由于弹簧一的弹性势能作用，此时连接板受到向上的推力，进而推动安装板位移至滑杆三的顶部位置，此时挡板的右侧壁正好处于最底部压线的左侧壁位置，通过双轴电机转动带动滑块进行顺时针转动，进而带动滑杆一顺时针转动，此时滑杆一的顶部向右偏转，进而带动连接板向右移动，进而带动套筒在高压杆二外壁向右滑动，进而带动挡板推动压线向右移动，此时厚度偏差传感器能够检测出倒数第二个压线底面的厚度偏差，并将数据发送至电脑控制端，提醒工作人员及时分拣出不合格产品，当挡板移动至滑杆二右端时，随着滑杆一的继续向下偏转，进而带动安装板在滑杆三的外壁向下滑动，此时挡板与压线外壁分离，倒数第二组压线落下，挡板继续转动至其左侧壁，实现自动顺序分拣上料功能。
[0012]在一些具体实施方式中，所述倒装机械手包括安装座，所述安装座的顶部中间位置固定连接有限位块，所述所述安装座的上表面中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部与安装座的内壁之间设置有弹簧二，所述滑板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有齿条，所述齿轮的顶部相对限位块的内腔位置转动连接有换向杆，所述换向杆的顶部转动连接有换向板，所述换向杆的外壁开设有“U”形槽，所述限位块正面相对“U”形槽位置固定连接有限位柱。
[0013]在一些具体实施方式中，所述齿轮的齿牙为倾斜设置，所述齿条的齿牙与齿轮的倾斜角度相同，所述齿条与安装座的内腔滑动连接，所述齿条的左端与套筒的右侧壁固定连接，通过套筒向右移动进而带动齿条向右移动，进而带动齿轮逆时针偏转，进而带动换向杆和换向板同步逆时针偏转，同时“U”形槽的底部与限位柱之间产生相对滑动，当换向板带动夹具移动至清洁板的顶部时，随着齿条继续向右移动，由于限位柱对换向杆的限位作用，此时齿轮无法继续转动，此时齿轮的齿牙与齿条产生相对滑动，齿轮受到向下的挤压力向下移动，进而带动滑板与滑槽相对滑动，进而压缩弹簧二，进而拉动换向板向下移动，进而带动夹具向下移动。
[0014]在一些具体实施方式中，所述夹具包括压板，所述压板的底部前后两侧均固定连接有倾斜板，所述夹具的顶部中间位置活动连接有压杆，所述压杆的顶部与换向板远离限位块的一端底部固定连接，所述压杆贯穿压板且其底部固定连接有安装架，所述安装架的上侧壁与压板的下侧壁之间设置有弹簧三，所述安装架为“U”形结构，所述安装架的前后两侧壁均滑动连接有推杆，所述推杆靠近倾斜板的一端固定连接有半圆球，所述半圆球远离倾斜板的一侧壁与安装架的外壁之间设置有弹簧四，所述推杆远离倾斜板的一端固定连接有夹板。
[0015]在一些具体实施方式中，两组所述倾斜板底部之间的间距大于其顶部之间的间距，两组所述夹板的内壁均设置有防滑纹，当换向板向下移动时，会带动压杆同步向下移
动，进而带动压板和倾斜板向下移动，当倾斜板底部与清洁板的顶部接触后停止移动，随着压杆继续向下移动，会与压板相对滑动，进而推动安装架向下移动，当安装架向下移动时，会拉伸弹簧三，同时带动推杆向下移动，此时半圆球与倾斜板内壁相对滑动，由于弹簧四弹性势能作用会推动夹板向两侧移动，进而夹紧下端的压线，当压杆向上移动时，同理，此时夹板相向移动，进而夹紧压线向上移动。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供了一种门窗铝合金压线自动冲切机，具备以下有益效果：
[0018]该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机，通过双轴电机转动带动滑块进行顺时针转动，进而带动滑杆一顺时针转动，此时滑杆一的顶部向右偏转，进而带动连接板向右移动，进而带动套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的结构相同，其特征在于：所述真压线上料分拣台包括限位框架，所述限位框架的内部叠放有压线，所述限位框架的右侧壁固定连接有清洁板，所述限位框架的前侧设置有分拣上料装置，所述分拣上料装置的正面设置有双轴电机，所述清洁板的正面设置有倒装机械手，所述倒装机械手的顶部远离其轴心位置的一端设置有夹具，所述倒装机械手的正面设置有伺服进料装置，所述伺服进料装置靠近双轴电机的一侧外壁与双轴电机的正面轴心位置之间设置有皮带。2.根据权利要求1所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述清洁板的中间位置设置有清洁垫，所述清洁垫的宽度与压线的宽度相同。3.根据权利要求1所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述分拣上料装置包括滑块，所述滑块的正面与双轴电机的轴心位置转动连接，所述滑块的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的顶部固定连接有连接板，所述连接板为“L”形板，所述滑杆一的外壁设置有弹簧一，所述弹簧一位于连接板与滑块之间，所述连接板的背面活动连接有拨料装置。4.根据权利要求3所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述拨料装置包括安装板，所述安装板为“L”形结构，所述安装板的顶部右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧活动连接有厚度偏差传感器，所述安装板的内腔滑动连接有滑杆三，所述滑杆三为竖向设置，所述滑杆三的顶部延伸至安装板的上表面，所述滑杆三的顶部固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙运霆，崔阳，王向阳，
申请(专利权)人：上海迪探节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：