本发明专利技术属于机械加工设备技术领域，提供了一种轴、轴承以及机壳一体装配装置，包括机壳输送机构、夹具输送机构、轴承安装机构、料轴安装机构以及机壳上下料机构，机壳输送机构用于输送机壳；夹具输送机构用于在机壳工位、入轴承工位和入轴工位上来回循环输送夹具，轴承安装机构的位置与入轴承工位对应，料轴安装机构的位置与入轴工位对应，机壳上下料机构设置于机壳输送机构与夹具输送机构之间，机壳上下料机构包括上料夹持组件以及下料夹持组件。本发明专利技术提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置，在实现机壳的自动化上下料的过程中，还实现了机壳的自动化安装，无需人工来回搬运机壳和组装，节省人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
轴、轴承以及机壳一体装配装置
[0001]本专利技术属于机械加工设备
，更具体地说，是涉及一种轴、轴承以及机壳一体装配装置。
技术介绍
[0002]电机轴承又名电动机轴承或者马达轴承，是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承，该轴承是支撑轴的零件，可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件。目前的电机安装时需要依次将轴跟轴承一起安装于电机的机壳上。
[0003]电机在组装过程中，工人需要将待加工的机壳放置在夹具内，再通过人工的方式将轴和轴承安装于机壳的内孔内，这种采用人工搬运机壳并组装机壳的方式，效率低下，自动化程度低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种轴、轴承以及机壳一体装配装置，以解决现有采用人工搬运和组装机壳生产效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种轴、轴承以及机壳一体装配装置，包括：
[0006]机壳输送机构，用于输送机壳；
[0007]夹具输送机构，设置于用于承载机壳的夹具以及沿输送方向依次排列的机壳工位、入轴承工位和入轴工位，用于在所述机壳工位、所述入轴承工位和所述入轴工位上循环运送所述夹具；
[0008]轴承安装机构，所述轴承安装机构的位置与所述入轴承工位对应，用于输送轴承并将所述轴承安装于所述入轴承工位上的机壳上；以及
[0009]料轴安装机构，所述料轴安装机构的位置与所述入轴工位对应，用于输送料轴并将所述料轴依次压装于所述轴承的内孔和所述机壳的内孔内；<br/>[0010]机壳上下料机构，设置于所述机壳输送机构与所述夹具输送机构之间，所述机壳上下料机构包括上料夹持组件以及下料夹持组件，所述上料夹持组件用于将机壳输送机构上待加工的机壳移动到位于机壳工位上的夹具，所述下料夹持组件用于将夹具输送机构上夹具内的已加工的机壳移动到机壳输送机构的下料处。
[0011]本专利技术提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，上料夹持组件将机壳输送机构上的未加工完成的机壳移动到位于机壳工位上的夹具，待接收到未加工的机壳后，夹具输送机构将夹具依次输送至入轴承工位和入轴工位处，待轴承安装机构和料轴安装机构依次将轴承和料轴安装于机壳上后，夹具输送机构将承装有加工好的机壳输送至下料处，下料夹持组件将夹具内加工完成的机壳移动到机壳输送机构的下料处，同时，夹具循环输送机构将空载的夹具输送至机壳工位处，待重新接收未加工的机壳，从而实现了轴、轴承以及机壳的自动化安装，本专利技术
提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置，在实现机壳的自动化上下料的过程中，还实现了料轴、轴承以及机壳之间的自动化安装，无需人工来回搬运机壳和人工组装机壳，从而实现料轴、轴承以及机壳三者之间的装配，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术实施例提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置的立体结构示意图一；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置的立体结构示意图二；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置的俯视结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例提供的料轴、轴承、机壳以及夹具的立体结构示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例提供的料轴、轴承、机壳以及夹具的剖视结构示意图；
[0018]图6为本专利技术实施例提供的夹具的立体结构示意图；
[0019]图7为本专利技术实施例提供的第一升降组件或者第二升降组件的立体结构示意图；
[0020]图8为本专利技术实施例提供的上料夹持组件或者下料夹持组件的立体结构示意图；
[0021]图9为本专利技术实施例提供的夹具输送机构的立体结构示意图；
[0022]图10为本专利技术实施例提供的夹具输送机构的仰视结构示意图；
[0023]图11为本专利技术实施例提供的轴承输送组件的立体结构示意图；
[0024]图12为本专利技术实施例提供的轴承夹持组件的立体结构示意图；
[0025]图13为本专利技术实施例提供的料轴安装机构除去料轴压装组件的立体结构示意图；
[0026]图14为本专利技术实施例提供的料轴压装组件的立体结构示意图；
[0027]图15为本专利技术实施例提供的料轴安装机构除去料轴压装组件的俯视结构示意图；
[0028]图16为本专利技术实施例提供的料轴安装机构除去料轴压装组件的剖视结构示意图；
[0029]图17为本专利技术实施例提供的料轴输送组件、接收板以及阻挡组件的立体结构示意图；
[0030]图18为本专利技术实施例提供的料轴输送组件、接收板以及阻挡组件的侧视结构示意图；
[0031]图19为本专利技术实施例提供的料轴安装机构去除料轴压装组件的剖视结构示意图二；
[0032]图20为本专利技术实施例提供的料盒的立体结构示意图；
[0033]图21为本专利技术实施例提供的料盒的剖视结构示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]11、机壳输送机构；111、托盘；112、输送组件；113、第一升降组件；1131、第一升降驱动件；1132、第一平台；114、第二升降组件；1141、第二升降驱动件；1142、第二平台；12、机壳上下料机构；121、上料夹持组件；1211、第一安装架；1212、第一驱动滑台；1213、第一夹爪；123、下料夹持组件；1231、第二安装架；1232、第二驱动滑台；1233、第二夹爪；
[0036]2、夹具输送机构；21、驱动导轨；22、滑块；23、滑轨；24、第一推动驱动件；25、第二推动驱动件；26、第三推动驱动件；27、定位驱动件；
[0037]3、轴承安装机构；31、轴承输送组件；32、轴承夹持组件；321、第四安装架；322、第四驱动滑台；323、第四夹爪；33、定位组件；331、定位驱动件；332、定位件；
[0038]4、料轴安装机构；41、料轴输送组件；411、料盒；4111、开口；4112、底板；4113、侧板；4114、端板；4115、盖板；4121、第一驱动件；4122、接料板；4123、接料槽；413、刮板；414、感应件；415、支撑架；416、挡板；42、剔除组件；421、第三驱动件；422、推动件；43、接收板；431、延伸槽；432、滑槽；433、避让槽；44、止挡组件；441、第二驱动件；442、止挡件；45、翻转夹取组件；461、回收仓；462、料盒仓；463、导向板；47、料轴夹持组件；471、第三驱动滑台；472、第三夹爪；48、料轴压装组件；481、第三安装架；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：包括：机壳输送机构，用于输送机壳；夹具输送机构，设置有用于承载机壳的夹具以及沿输送方向依次排列的机壳工位、入轴承工位和入轴工位，用于在所述机壳工位、所述入轴承工位和所述入轴工位上循环运送所述夹具；轴承安装机构，所述轴承安装机构的位置与所述入轴承工位对应，用于输送轴承并将所述轴承安装于所述入轴承工位上的机壳上；料轴安装机构，所述料轴安装机构的位置与所述入轴工位对应，用于输送料轴并将所述料轴依次压装于所述轴承的内孔和所述机壳的内孔内；以及机壳上下料机构，设置于所述机壳输送机构与所述夹具输送机构之间，所述机壳上下料机构包括上料夹持组件以及下料夹持组件，所述上料夹持组件用于将机壳输送机构上待加工的机壳移动到位于机壳工位上的夹具，所述下料夹持组件用于将夹具输送机构上夹具内的已加工的机壳移动到机壳输送机构的下料处。2.如权利要求1所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述机壳输送机构包括：两输送组件，两所述输送组件之间平行间隔设置，两所述输送组件用于输送所述机壳；第一升降组件，设置于所述输送组件的上料处，并设置于两所述输送组件之间的间隙处，所述第一升降组件用于推动所述机壳脱离所述输送组件；以及第二升降组件，设置于所述输送组件的下料处，并位于两所述输送组件之间，第二升降组件用于接收所述下料夹持组件夹持的所述机壳。3.如权利要求1所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述夹具输送机构包括：驱动导轨；滑块，滑动连接于所述驱动导轨上，用于在所述驱动导轨的驱使下沿所述驱动导轨的长度方向往复移动；滑轨，设置于所述驱动导轨的旁侧，并与所述驱动导轨的长度方向平行设置，所述滑轨上沿输送方向依次设置有多个所述夹具，所述夹具滑动连接于所述滑轨上；第一推动驱动件，设置于所述驱动导轨的上料处，用于推动所述滑块上的所述夹具移动至所述滑轨上；第二推动驱动件，设置于所述滑轨的上料处，并用于推动所述滑轨上的所述夹具沿所述滑轨滑动；以及第三推动驱动件，设置于所述滑轨的下料处，并用于推动所述滑轨上的所述夹具移动至所述滑块上。4.如权利要求3所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述夹具输送机构还包括：定位驱动件，分别对应设置于所述入...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟逵，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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