一种自动识别海绵钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及海绵加工设备技术领域，尤其涉及一种自动识别海绵钻孔机。包括：刀具组件、检测装置、输送轨道、控制装置；输送轨道用于输送海绵至刀具组件、检测装置的工作区域内；刀具组件，能够向靠近输送轨道的方向运动以在海绵上打孔；检测装置，用于检测海绵上的打孔位置以获取打孔位置信息；控制装置，用于依据打孔位置信息控制刀具组件动作。现有技术中，利用模具对海绵进行打孔，但模具多由人工放置，容易产生放置误差导致打孔产生偏移。且随着使用时间的增长，模具也需要及时更换。相较于现有技术，本发明专利技术通过检测的形式获取打孔位置，再进行打孔，整个过程无需模具参与，从而有效的避免了模具导致的打孔位置偏移以及需要更换模具的问题。模具的问题。模具的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别海绵钻孔机


[0001]本专利技术涉及海绵加工设备
，尤其涉及一种自动识别海绵钻孔机。

技术介绍

[0002]海绵作为一种多孔材料，其自身具备良好的弹性、吸附性、透气性等等优良性能，被广泛应用在家具、汽车手工具等多种不同的行业。通常，为了能够将海绵加工为实际所需的产品，需要预先在海绵上开通所需的孔洞。现有的打孔设备通常需要相应的模具对海绵进行限位并限制相应的打孔位置。但受制于模具自身，通常需要加工人员将模具摆放至相应位置，而人工操作易导致模具摆放位置产生偏差，进而造成打孔位置产生偏移。
[0003]中国专利公开了一种海绵自动钻孔装置【申请号：CN201820046378.9、公开号：CN207789159U】包括：底座、海绵钻孔模具、钻孔装置，底座与固定支柱连接，固定支柱上有伸缩杆，固定支柱与伸缩杆之间由感应弹簧连接，伸缩杆与海绵压板之间由连接杆连接，海绵钻孔模具内置有海绵放置槽，在海绵钻孔模具后方设置有海绵推进板，海绵推进板与海绵钻孔模具之间由电动推杆连接，在海绵钻孔模具前方设置有传送带，传送带与海绵接板连接，海绵钻孔模具上有海绵压板，海绵压板和海绵钻 孔模具之间均设置有一一对应的导向孔，钻孔装置包括钻杆、滑道、转向钻杆 固定块和滑道固定杆，且钻孔装置位于海绵压板上方，钻杆与转向钻杆固定块连接，且转向钻杆固定块与滑道之间由转向卡盘连接。虽然该专利的技术方案通过结构设计对模具进行了限位，并通过其他的结构设置提高了精度，但是仍然存在随着使用时间增长，模具的磨损逐渐加重，需要及时对模具进行更换的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种自动识别海绵钻孔机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了以下的技术方案：一种自动识别海绵钻孔机，包括：刀具组件、检测装置、输送轨道、控制装置；输送轨道用于输送海绵至刀具组件、检测装置的工作区域内；刀具组件，能够向靠近输送轨道的方向运动以在海绵上打孔；检测装置，用于检测海绵上的打孔位置以获取打孔位置信息；控制装置，用于依据打孔位置信息控制刀具组件动作。
[0006]在实际运行时，可对海绵需要打孔的位置进行预先处理以便于检测装置对打孔位置进行识别。具体的处理方式多种多样，例如：可在需要打孔的位置预先敷设磁片，检测装置采用能够感应磁场变化的磁感装置，通过磁场变化对打孔位置进行检测以获取打孔位置信息。可在打孔位置预先设置与周边不同的颜色或图案，检测装置采用视觉检测装置，通过图像信息对打孔位置进行检测仪获取打孔位置信息。将预先处理好的海绵放置在输轨道上，在输送轨道的带动下海绵进入到检测装置、刀具组件的工作区域内。检测装置将对海绵上的打孔位置进行检测以获取打孔位置信息并将获取到的打孔位置信息输出至控制装置，控制装置则能够依据打孔位置信息控制刀具组件动作，从而在与打孔位置信息相应的位置处打孔。由此，整个打孔过程无需模具参与，具体的打孔位置由检测装置进行检测，一方面
可有效避免因人工放置模具时产生的偏差导致打孔位置产生偏差，从而极大的提高了打孔准确度，另一方面也避免了模具更换的问题，极大的节省了人力物力。
[0007]进一步的，检测装置的检测方向与输送轨道的输送方向相垂直。
[0008]进一步的，检测装置的数量为多个；同一个检测装置对应多个刀具组件；不同的检测装置，用于海绵上不同区域的打孔位置信息；控制装置，能够依据不同区域的打孔位置信息控制相应的刀具组件动作。
[0009]进一步的，刀具组件包括调节装置、切刀、驱动装置；驱动装置与切刀传动连接以带动切刀向靠近输送轨道的方向运动；调节装置与切刀传动连接；控制装置，能够依据打孔位置信息驱动调节装置动作以调节切刀与打孔位置之间的相对位置；控制装置，能够依据打孔位置信息驱动驱动装置动作。
[0010]进一步的，调节装置包括平移装置，平移装置包括平移轨道、平移电机、滑块；平移电机与平移轨道相啮合；滑块可滑动的设置在平移轨道上，滑块与平移电机相连接；滑块与切刀相连接。
[0011]进一步的，调节装置包括进退装置，进退装置包括进退滑块、进退电机；进退滑块与切刀相连接；进退电机与进退滑块传动连接。
[0012]进一步的，驱动装置包括：升降滑块、升降电机、驱动电机；升降滑块与切刀相连接；升降滑块与升降电机传动连接；升降滑块与驱动电机相连接；驱动电机与切刀传动连接以带动切刀旋转。
[0013]进一步的，切刀靠近输送轨道的一端设置有打孔部；打孔部的截面呈圆形。
[0014]相较于现有技术，本专利技术具有以下优点：整个打孔过程无需模具的参与，一方面有效的避免了因人工放置模具时产生的误差导致的打孔位置产生的偏移，另一方面无需对模具进行更换，从而极大的节省了人力、物力。
[0015]因打孔位置不再受模具限制，而是取决于实际的打孔需求，所以打孔更加灵活多变，更能满足不同的打孔需求。
[0016]因免除了模具的限制，本专利技术能够有效针对表面不平整的海绵进行打孔，诸如波浪海绵，也能够有效针对形状不规则的海绵进行打孔，极大的提高了适用范围。
[0017]控制装置能够依据打孔位置信息对刀具组件与打孔位置之间的相对位置进行调整，一方面使得打孔更加精确，另一方面能够有效适应分布密度不同的打孔需求，从而进一步提高了适用范围。
[0018]切刀上打孔部的切面呈圆形，使得切刀更容易进入海绵内部，有效的避免了切刀进入海绵内部时海面产生变形，造成打孔位置偏移或打出的孔不能满足实际需求。
附图说明
[0019]图1：整体结构图。
[0020]图2：刀具组件结构图。
[0021]图3：切刀仰视图。
[0022]图中：1
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刀具组件、11
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调节装置、111
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平移装置、1111
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平移轨道、1112
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平移电机、1113
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平移滑块、112
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进退装置、1121
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进退滑块、1122
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进退电机、12
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切刀、121
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打孔部、13
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驱动装置、131
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升降滑块、132
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升降电机、133
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驱动电机、2
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检测装置、3
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输送轨道。
具体实施方式
[0023]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0024]一种自动识别海绵钻孔机，包括：刀具组件1、检测装置2、输送轨道3、安装支架5、控制装置。输送轨道3用于输送海绵至刀具组件1、检测装置2的工作区域内。刀具组件1设置在输送轨道3的上方。刀具组件1的数量为多个，刀具组件1由输送轨道3的一侧分布至另一侧。刀具组件1包括切刀12、驱动装置13。驱动装置13包括升降滑块131、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别海绵钻孔机，其特征在于：包括：刀具组件（1）、检测装置（2）、输送轨道（3）、控制装置；所述输送轨道（3）用于输送海绵至所述刀具组件（1）、所述检测装置（2）的工作区域内；所述刀具组件（1），能够向靠近所述输送轨道（3）的方向运动以在所述海绵上打孔；所述检测装置（2），用于检测所述海绵上的打孔位置以获取打孔位置信息；所述控制装置，用于依据所述打孔位置信息控制所述刀具组件（1）动作。2.根据权利要求1所述的一种自动识别海绵钻孔机，其特征在于：所述检测装置（2）的检测方向与所述输送轨道（3）的输送方向相垂直。3.根据权利要求1所述的一种自动识别海绵钻孔机，其特征在于：所述检测装置（2）的数量为多个；同一个所述检测装置（2）对应多个所述刀具组件（1）；不同的所述检测装置（2），用于获取所述海绵上不同区域的打孔位置信息；所述控制装置，能够依据所述不同区域的打孔位置信息控制相应的刀具组件（1）动作。4.根据权利要求1所述的一种自动识别海绵钻孔机，其特征在于：所述刀具组件（1）包括调节装置（11）、切刀（12）、驱动装置（13）；所述驱动装置（13）与所述切刀（12）传动连接以带动所述切刀（12）向靠近所述输送轨道（3）的方向运动；所述调节装置（11）与所述切刀（12）传动连接；所述控制装置，能够依据所述打孔位置信息驱动所述调节装置（11）动作以调节所述切刀（12）与所述打孔位置之间的相对位置；所述控制装置，能够依据所述打孔位置信息驱动所述驱动装置（13）动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晨曦，李文全，印柏华，蒋卫明，肖占春，
申请(专利权)人：安吉八塔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：