本实用新型专利技术提供一种胚体固定机构、转台、夹取装置以及生产线，属于陶瓷生产设备技术领域。所述的胚体固定机构，包括驱动电机、螺杆、第一连接臂、第二连接臂，所述螺杆上设有第一传动轮，驱动电机输出轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过传动带连接；第一连接臂和第二连接臂的一端通过连接件与螺杆连接，第一连接臂和第二连接臂另一端均设有两组夹持臂。本申请的胚体固定机构通过电机驱动传动带和传动轮旋转，使设置在螺杆上的螺母旋转，从而实现第一连接臂、第二连接臂的开合，可以夹持不同直径大小的胚体；两组夹持臂上设有相互啮合的齿轮，能够通过调整两组夹持臂之间的宽度进一步扩大胚体固定机构能够夹持的胚体的直径范围。体的直径范围。体的直径范围。
【技术实现步骤摘要】
一种胚体固定机构、转台、夹取装置以及生产线
[0001]本技术属于陶瓷生产设备
，具体涉及一种胚体固定机构、转台、夹取装置以及生产线。
技术介绍
[0002]陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。目前行业中的陶瓷滚压成型装置一般采用固定工作台式滚压成型机，在生产陶瓷胚体时，模具滚压成型时，模具位置精度不高，自动化程度低，生产效率不高。
[0003]中国专利文献一种转盘装置，专利号CN201921915211.2公开了一种转盘机械手，该转盘机械手中第一夹持组件和第二夹持组件由气缸驱动，其开合距离有限，不同直径胚体夹持调节麻烦，导致换型复杂，同时无法同时夹取杯子和碟子这两种尺寸相差很大的模具。
技术实现思路
[0004]本技术通过提供一种胚体固定机构、转台、夹取装置以及生产线，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0006]一种胚体固定机构，包括驱动电机、螺杆、第一连接臂、第二连接臂，所述螺杆上设有第一传动轮，所述驱动电机输出轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过传动带连接；所述第一连接臂和第二连接臂的一端通过连接件与螺杆连接，第一连接臂和第二连接臂另一端均设有两组夹持臂。
[0007]优选地，所述连接件包括连接板、螺母、连接杆，所述连接板与第一连接臂、第二连接臂连接；所述螺母设置在螺杆上，连接杆固定于螺母上，所述连接杆与连接板固定连接。
[0008]优选地，所述连接件上还设有滑块和导轨，滑块安装于连接板上，导轨设置在机架上。
[0009]优选地，所述夹持臂一端设有固定部，另一端设有滑轮；两组夹持臂相对设置，且两组夹持臂的固定部设有互啮合的齿纹，形成多个档位调节位，使两组夹持臂实现不同角度的开合。
[0010]一种包含所述胚体固定机构的转台，所述转台包括电机和转盘，所述电机驱动转盘旋转；所述胚体固定机构安装在转盘上。
[0011]优选地，所述胚体固定机构中驱动电机、螺杆设置于转盘上，第一连接臂、第二连接臂设置于转盘四周。
[0012]优选地，所述转盘上设有四个胚体固定机构。
[0013]一种包含所述胚体固定机构的夹取装置，所述夹取装置包括支架、第一气缸、第二气缸、支座和底座，所述胚体固定机构安装于支座上，所述支座上设有用于支撑第一气缸的伸缩架，第一气缸的伸缩轴穿过底座与支座连接；所述底座设于伸缩架和支座之间，底座的
两端设有滑块，所述滑块设于支架的滑轨上；所述底座上设有连杆，第二气缸的伸缩轴通过连接块与连杆连接。
[0014]优选地，所述第一气缸、支座和胚体固定机构均呈竖直方向设置；所述胚体固定机构中驱动电机、螺杆设置于支座内部，第一连接臂、第二连接臂设置于支座下方。
[0015]一种胚体生产线，包括所述的胚体固定机构、转台，以及夹取装置。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本申请的胚体固定机构通过电机驱动传动带和传动轮旋转，使设置在螺杆上的螺母旋转，从而实现第一连接臂、第二连接臂的开合，可以夹持不同直径大小的胚体，调节灵活；此外，两组夹持臂上设有相互啮合的齿纹，能够通过调整两组夹持臂之间的宽度进一步扩大胚体固定机构能够夹持的胚体的直径范围。
附图说明
[0018]图1是实施例1胚体固定机构的结构示意图。
[0019]图2是实施例2转台的结构示意图。
[0020]图3是实施例2转台的放大示意图。
[0021]图4是实施例2转台的俯视结构示意图。
[0022]图5是实施例3夹取装置的结构示意图。
[0023]图6是实施例3夹取装置的结构示意图。
[0024]图7是实施例3夹取装置的结构示意图。
[0025]图8是实施例3夹取装置的结构示意图。
[0026]图9是实施例4生产线的结构示意图。
[0027]图10是实施例4生产线的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本
技术中的具体含义。
[0032]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]实施例1
[0034]参见图1，一种胚体固定机构10，包括驱动电机11、螺杆12、第一连接臂13、第二连接臂14，所述螺杆12上设有第一传动轮121，所述驱动电机输出轴上设有第二传动轮111，第一传动轮121与第二传动轮111通过传动带连接；所述第一连接臂13和第二连接臂14的一端通过连接件与螺杆12连接，第一连接臂和第二连接臂另一端均设有两组夹持臂15。
[0035]以上所述的驱动电机11驱动第一传动轮和第二传动轮旋转，从而驱动螺杆12旋转。所述传动轮可以是链轮或同步轮，传动带可以是链条或者同步带中的一种。优选地，所述连接件包括连接板16、螺母17、连接杆18，所述连接板16与第一连接臂13、第二连接臂14连接；所述螺母17设置在螺杆12上，连接杆18套设于螺母17上，所述连接杆18与连接板16固定连接。螺杆12旋转时，螺母17带动连接杆18、连接板16一起移动，实现第一连接臂13和第二连接臂14的开合。
[0036]进一步地，所述连接件上还设有第一滑块19和第一导轨，第一滑块19安装于连接板18上，第一导轨设置在转台的机架上。
[0037]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胚体固定机构，其特征在于，包括驱动电机、螺杆、第一连接臂、第二连接臂，所述螺杆上设有第一传动轮，所述驱动电机输出轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过传动带连接；所述第一连接臂和第二连接臂的一端通过连接件与螺杆连接，第一连接臂和第二连接臂另一端均设有两组夹持臂。2.根据权利要求1所述的胚体固定机构，其特征在于，所述连接件包括连接板、螺母、连接杆，所述连接板与第一连接臂、第二连接臂连接；所述螺母设置在螺杆上，连接杆固定于螺母上，所述连接杆与连接板固定连接。3.根据权利要求2所述的胚体固定机构，其特征在于，所述连接件上还设有滑块和导轨，滑块安装于连接板上，导轨设置在机架上。4.根据权利要求1所述的胚体固定机构，其特征在于，所述夹持臂一端设有固定部，另一端设有滑轮；两组夹持臂相对设置，且两组夹持臂的固定部设有互啮合的齿纹，形成多个档位调节位，使两组夹持臂实现不同角度的开合。5.一种包含权利要求1所述胚体固定机构的转台，其特征在于，所述转台包括电机和转盘，所述电机驱动转盘旋转；所述胚体固定机构安装在转盘上...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭稳华，张敏，
申请(专利权)人：长沙昂卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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