一种组合烟花内筒自动装填设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合烟花内筒自动装填设备，涉及花炮机技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种组合烟花内筒自动装填设备


[0001]本技术属于花炮机
，特别是涉及一种组合烟花内筒自动装填设备
。

技术介绍

[0002]目前的模压成型的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔
(
也称为外筒
)
内置入效果件
(
也称为内筒
)
的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装
、
错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下
。
[0003]现有专利
CN201921353544.0
，公开了一种模压烟花的内筒填装设备，下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器
。
下料斗连接摆幅对应烟花内筒的外径的摆动机构；定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽；推筒器推杆连接驱动件前后直线往返运动；过渡器包括对应烟花发射孔设置的若干过渡孔，过渡器装置在升降平台上
。
但是在该方案中，采用横向装填烟花内筒，装填过后不便拿取，横向装填后，在拿取过程中需要翻转摆正，工人在拿取翻转过程中，内筒存在滑落的风险，因此我们研发了一种组合烟花内筒自动装填设备
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组合烟花内筒自动装填设备，解决
技术介绍
中所提到的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为包括工作台以及安装于工作台上的填料装置，所述填料装置包括架体以及安装在架体从上往下依次设置的：进料机构，所述进料机构包括设于架体顶部的进料斗，以及于进料斗两侧固定连接带动所述进料斗左右移动的摆动机构，所述进料斗内堆叠烟花内筒；分料机构，所述分料机构包括位于进料斗下方竖直设置的分料板，所述分料板上设置有若干分料导槽；推料机构，所述推料机构包括推送气缸以及设于推送气缸的活塞杆末端的推板，所述推板位于所述分料导槽下方；装料机构，所述装料机构包括落料板以及安装于所述落料板上的挂料器，所述落料板上设置有与分料导槽一一对应的落料槽，所述挂料器包括挂料板以及位于所述挂料板两端的升降气缸，所述挂料器上设置有与所述落料槽一一对应的挂料块
。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安装于工作台台面上的外筒输送机构，所述外筒输送机构包括外筒置放板
、
以及安装于外筒置放板下方带动所述外筒置放板移动的移动机构，所述移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块
。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，所述滑块顶部设置有错位模块安装板，所述前后移动模块还包括与所述错位模块安装板固定连接且带动所述错位模块安装板前后移动的驱动件
。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述错位模块包括设于错位模块安装板顶部两端的安装座，所述安装座之间设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有滑块，所述滑块与外筒置放板底部固定连接，所述错位模块安装板一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸
。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述架体底部设置有集尘机构，所述推料机构安装于所述集尘机构上，所述集尘机构包括顶部设置有集尘口的集尘盒，所述集尘盒后侧设置有出尘口，所述出尘口连接有吸尘管
。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆动机构包括固接进料斗背部的滑块和安装在架体上与滑块配合的导杆，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接进料斗
。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述分料机构还包括分料安装板，所述分料安装板两侧与所述架体固定连接，所述分料板固定在所述分料安装板上；所述分料导槽之间设置有分料凸起，所述分料板上位于所述分料凸起顶部设置有与分料凸起一一对应的摆动口；所述分料安装板背部还设置有辅助摆动机构，所述辅助摆动机构包括固定在所述分料安装板背部的定位板
、
与所述定位板固定连接的转动板
、
与转动板一端固定连接的关节连杆以及带动所述关节连杆转动的偏心轮和电机；所述定位板上设置有与摆动口一一对应的安装口，所述转动板上设置有与安装口一一对应的连接转杆，所述连接转杆的末端设置有弧形摆动板，所述弧形摆动板由所述安装口插入所述摆动口内
。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台台面上设置有与架体配合的一组立板，所述立板上设置有竖直的调节槽，所述调节槽底部外侧设置有支撑板，所述架体底部外侧设置有固定耳，所述固定耳穿过所述调节槽，且所述固定耳上设置有调节螺栓，所述调节螺栓底部末端与所述支撑板上表面相接触
。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述进料斗前侧与所述分料板前侧均设置有接料板
。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述落料板顶部固定有一压料板，所述压料板底部设置有与落料槽一一对应的压料槽
。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]1、
通过进料机构
、
分料机构
、
推料机构和装料机构完成整个装填流程，完成了烟花内筒的自动装填，提高了生产效率，降低了安全隐患，节省了人力物力，竖直的装填的同时，也便于装填好的烟花外筒的拿取，装填好的烟花内筒不易掉落，方便快捷
。
[0018]2、
相比于传统的设备只能对整齐的烟花筒进行装填来说，错位模块的设置，大大的提高了装填烟花的类型，一机多用可以节省企业的生产成本
。
[0019]3、
集尘机构的设置可以大大降低生产对周围环境造成的污染，保护生产环境，有利于员工身体健康的保障
。
[0020]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点
。
附图说明
[0021]图1为本技术使用时的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的立体结构示意图；
[0023]图3为图2另一个视角的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术中工作台的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术中外筒输送机构的立体结构示意图；
[0026]图6为图5的另一个角度的视图；
[0027]图7为本技术中前后移动模块与错位模块的组合结构示意图；
[0028]图8为进料机构
、
分料机构与装料机构的组合结构示意图；
[0029]图9为图8的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种组合烟花内筒自动装填设备，包括工作台
(1)
以及安装于工作台
(1)
上的填料装置，其特征在于：所述填料装置包括架体
(2)
以及安装在架体
(2)
从上往下依次设置的：进料机构，所述进料机构包括设于架体
(2)
顶部的进料斗
(3)
，以及于进料斗
(3)
两侧固定连接带动所述进料斗
(3)
左右移动的摆动机构
(4)
，所述进料斗
(3)
内堆叠烟花内筒；分料机构，所述分料机构包括位于进料斗
(3)
下方竖直设置的分料板
(51)
，所述分料板
(51)
上设置有若干分料导槽；推料机构
(9)
，所述推料机构
(9)
包括推送气缸
(92)
以及设于推送气缸
(92)
的活塞杆末端的推板
(91)
，所述推板
(91)
位于所述分料导槽下方；装料机构，所述装料机构包括落料板
(7)
以及安装于所述落料板
(7)
上的挂料器
(6)
，所述落料板
(7)
上设置有与分料导槽一一对应的落料槽
(71)
，所述挂料器
(6)
包括挂料器
(61)
以及位于所述挂料器
(61)
两端的升降气缸
(62)
，所述挂料器
(6)
上设置有与所述落料槽
(71)
一一对应的挂料块
(611)。2.
根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，还包括安装于工作台
(1)
台面上的外筒输送机构
(8)
，所述外筒输送机构
(8)
包括外筒置放板
(81)、
以及安装于外筒置放板
(81)
下方带动所述外筒置放板
(81)
移动的移动机构，所述移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块
。3.
根据权利要求2所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，滑块顶部设置有错位模块安装板
(82)
，所述前后移动模块还包括与所述错位模块安装板
(82)
固定连接且带动所述错位模块安装板
(82)
前后移动的驱动件
(83)。4.
根据权利要求3所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述错位模块包括设于错位模块安装板
(82)
顶部两端的安装座，所述安装座之间设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有滑块，滑块与外筒置放板
(81)
底部固定连接，所述错位模块安装板
(82)
一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸
(84)。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：彭稳华，张明，
申请(专利权)人：长沙昂卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：