一种用于自动化生产线的亮珠装填机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化生产线的亮珠装填机构，包括：固定座，所述固定座上设置模具，所述模具上设有若干定量孔，所述定量孔外围相对设置夹具，所述夹具连接气缸

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化生产线的亮珠装填机构


[0001]本技术涉及烟花自动化生产领域，具体为一种用于自动化生产线的亮珠装填机构
。

技术介绍

[0002]烟花美丽绚烂，其主要的发光为烟花里填充了亮珠，亮珠燃烧根据化学元素不同，可以产生各种颜色效果，而现在通常都是通过人工对烟花筒内灌装亮珠，这样需要耗费大量人力和时间，较为麻烦
。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的问题，提供一种用于自动化生产线的亮珠装填机构，以解决
技术介绍
中提到的问题
。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种用于自动化生产线的亮珠装填机构，包括固定座，所述固定座上设置模具，所述模具上设有若干定量孔，所述定量孔外围相对设置夹具，所述夹具连接气缸
。
[0006]在其中一个实施例中，所述夹具俯视为
C
形
。
[0007]在其中一个实施例中，所述定量孔为上大下小的圆锥状
。
[0008]在其中一个实施例中，所述模具两侧均设置有固定耳，所述气缸安装在所述固定耳上
。
[0009]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：模具两侧气缸伸出，两侧夹爪闭合组成一个量具，通过将亮珠放置于模具上，振荡模具，亮珠填满定量孔，夹具相对打开，倾斜模具将多余的亮珠倒出，将需要装填的组盆烟花筒放置在模具顶部，夹具复位，夹持住组盆烟花筒，翻转亮珠装填机构，将定量孔内的亮珠定量的灌装在组盆烟花筒内，同时通过敲击或者震动方式，确保模具内亮珠全部灌装到组盆烟花筒内
。
此方式可无需人工装填，提高了装填效率，同时确保了每个组盆筒内亮珠的数量均匀
。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术另一视角结构示意图；
[0012]图3为自动化生产线的亮珠装填整体结构示意图
。
[0013]图中：
1、
固定座；
2、
模具；
3、
定量孔；
4、
夹具；
5、
气缸；
6、
固定耳
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0015]在一个实施例中，如图1‑
图3所示，提供一种用于自动化生产线的亮珠装填机构，包括：固定座1，所述固定座1上设置模具2，所述模具2上设有若干定量孔3，所述定量孔3外围相对设置夹具4，所述夹具4连接气缸
5。
[0016]其中，通过将亮珠放置于模具2上，振荡模具2，亮珠填满定量孔3，夹具4相对打开，倾斜模具2将多余的亮珠倒出，将需要装填的组盆烟花筒放置在模具2顶部，夹具4复位，夹持住组盆烟花筒，翻转亮珠装填机构，将定量孔3内的亮珠定量的灌装在组盆烟花筒内，此方式可无需人工装填，提高了装填效率
。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹具4俯视为
C
形
。
[0018]在其中一个实施例中，所述定量孔3为上大下小的圆锥状，有利于烟花亮珠进入模具后，翻转倒出
。
[0019]在其中一个实施例中，所述模具2两侧均设置有固定耳6，所述气缸5安装在所述固定耳6上
。
[0020]自动化生产线中，与固定座1连接的可以为机械臂，亮珠通过上料转送带运输至料斗中，机械臂带动模具2至料斗中接取亮珠，接取亮珠完成后，机械臂带动模具2水平晃动，并左右晃动，保证亮珠都能填满定量孔3，操作机械臂倾斜模具2，驱动气缸5，气缸5打开夹具4，将填满后多余的亮珠沿着夹具4口倒回料斗中，用夹取装置将烟花或鞭炮饼夹取至模具2上，并将烟花或鞭炮饼中的孔与定量孔3轴心对其，气缸5驱动夹具4复位夹紧烟花或鞭炮饼，将复位夹紧后的烟花或鞭炮饼通过机械臂翻转
180
°
，确保定量孔3内的亮珠全部落至烟花或鞭炮饼后，机械臂将烟花或鞭炮饼移动至下料传送带顶部，气缸5驱动夹具4打开，烟花或鞭炮饼落至下料传送带
。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于自动化生产线的亮珠装填机构，其特征在于，包括固定座，所述固定座上设置模具，所述模具上设有若干定量孔，所述定量孔外围相对设置夹具，所述夹具连接气缸
。2.
根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的亮珠装填机构，其特征在于：所述夹具俯视为
C
...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭稳华，
申请(专利权)人：长沙昂卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：