一种叠合楼板自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了混凝土构件加工制造领域内的一种叠合楼板自动化生产线，包括前后对应的布料装置和预养护窑，预养护窑后方对应设置有用于拆卸定位磁力盒和上模的拆上模机构，拆上模机构后方对应设置有对预成型的叠合楼板进行养护处理的养护机构，拆模起吊机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送的摆渡机构一，摆渡机构一后方依次设置有下模拆卸机构和下模安装机构，下模安装机构后方设置有网片安装机构、上模安装固定机构、桁架安装固定机构、预埋件安装机构，预埋件安装机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送到布料振动工位前方的摆渡机构二。本发明专利技术能够实现高效率、自动化地生产制造叠合楼板，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种叠合楼板自动化生产线


[0001]本专利技术属于混凝土构件加工制造领域，特别涉及一种叠合楼板自动化生产线。

技术介绍

[0002]叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。现有技术中，有一种混凝土构件的双层加工线，其专利申请号：201922278294 .5；申请日 2019 .12 .18；其结构包括第一车间和第二车间，第二车间在第一车间的正上方，第一车间内设有在前后方向上间隔设置的两排成型线，成型线包括布料机一和布料机二，布料机一和布料机二之间设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，浇筑完的模台流转至过渡工位一，过渡工位二的左右两侧分别设置有预养护窑一和预养护窑二，预养护窑一左侧朝外的方向上依次设置有拉毛机一、静养工位一和养护窑一，预养护窑二右侧朝外的方向上依次设置有拉毛机二、静养工位二和养护窑二；第二车间内设置有用于两排在前后方向上间隔设置的边模预埋件摆放生产线。该装置通过将第二车间设置在第一车间的正上方，实现了缩短加工线的布局，节省了空间，但是其不足之处在于：生产时为了保证叠合楼板的结构强度，需要将网片钢筋置于叠合楼板的下部，因此要使用到上、下两组模具来制造叠合楼板，该加工线不适用于使用上、下两组模具生产叠合楼板。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种叠合楼板自动化生产线，能够实现高效率、自动化地生产制造叠合楼板，通过将模台和组合模具循环使用，整个生产线闭环循环工作，节省成本，通过布置两个养护窑来实现提高产能。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种叠合楼板自动化生产线，包括前后对应的布料装置和预养护窑，布料装置下方设置有若干布料振动工位，所述预养护窑内部并列设置有若干组从前到后依次排列的预养护工位，其特征在于，预养护窑后方对应设置有用于拆卸定位磁力盒和上模的拆上模机构，拆上模机构后方对应设置有对预成型的叠合楼板进行养护处理的养护机构，养护机构后方对应设置有用于拆卸下模并起吊成型叠合楼板的拆模起吊机构，拆模起吊机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送的摆渡机构一，摆渡机构一后方依次设置有下模拆卸机构和下模安装机构，下模拆卸机构拆下的下模经模具清扫调直一体机清扫调直处理后由下模周转库送到下模安装机构上，下模安装机构后方设置有网片安装机构、上模安装固定机构、桁架安装固定机构、预埋件安装机构，所述拆上模机构拆下的上模经模具清扫调直一体机清扫调直处理后由上模周转库送到上模安装固定机构上，预埋件安装机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送到布料振动工位前方的摆渡机构二；生产线上的模台沿着生产线传输方向依次流动循环使用。
[0005]本专利技术工作时包括如下步骤： S1：将清扫检查后的模台送到下模安装工位，通过下模安装机械手在模台上安装四个下模，使得四个下模围成矩形设置，下模通过磁性组件
定位吸附在模台上，再将装好下模的模台送到喷涂划线工位，在模台上各下模围成的矩形区域内喷涂脱模剂，在模台上划线标记出预埋件安装位置；S2：将模台送到依次送到网片安装工位、网片调整工位，先通过网片安装机械手将网片支撑安装在各下模上，网片包括若干横纵交错设置的钢筋，网片与各下模相对应设置，网片的前侧、后侧、左侧和右侧均超过对应下模向外延伸，再对支撑在下模上的网片位置进行调整，再将模台送到上模安装工位，上模安装机械手在上模安装工位上模台的每个下模上均对应安装一个上模；S3：装好网片的模台依次送到若干上下模打螺栓工位、安装磁盒工位，各上下模打螺栓工位和安装磁盒工位从前到后依次排列设置，先将上下模打螺栓工位上的模台的上模和下模通过法兰螺栓进行固定，再通过多个磁力盒将安装磁盒工位上的每个下模均与模台进行加固；S4：将装好磁盒的模台送到桁架安装工位，在网片上并列安装若干桁架，然后将模台送到若干向后依次排列设置的桁架网片绑扎工位，分别将各桁架网片绑扎工位的模台上的网片与桁架绑扎固定，并将网片上横纵相交的两根钢筋通过绑扎加固，再将模台送到若干向后依次排列设置的预埋件安装工位上，分别在各预埋件安装工位上模台的标记有预埋件安装位置处粘接固定预埋件；S5：将装好预埋件的模台送到若干向后依次排列设置的检查工位上，在第一个检查工位通过CCD投影指示系统对模台采样图像进行分析检验，然后在其余的各检查工位对相应模台上的组合模具、网片、桁架和预埋件进行检查；S6：将完成检查后的模台送到过渡工位一，过渡工位一上的模台再送到布料振动工位上。清扫后的模台再依次安装下模、网片、上模、桁架和预埋件，预埋件为塑料线盒，装模过程合理有序，装模后对其进行检查，防止有问题产生，降低次品率；S7：通过布料装置将混凝土浇筑在布料振动工位的模台上各组合模具围成的矩形区域内形成混凝土构件；S8：将布料后的混凝土构件及模台送入预养护窑内部进行预养护，预养护的时间为3~ 3.5小时，温度不超过40℃；S9：预养护成型后的混凝土构件及模台依次送到若干拆螺栓工位、拆上模工位和拆磁盒工位，在各拆螺栓工位分别将连接上模和下模的对应法兰螺栓拆除，在拆上模工位通过拆模机械手将对应上模脱模拆卸下来，在拆磁盒工位将对应磁力盒拆卸下来；S10：将模台和预养护成型后的混凝土构件送入养护窑进行养护，养护窑内进行养护的时间为8
‑
10小时，温度55～60℃，湿度不小于90%；S11：养护成型后的混凝土构件即为叠合楼板，将叠合楼板和模台送入若干依次排列设置的拆模起吊工位，在各拆模起吊工位分别将相应模台上叠合楼板四周的四个下模与叠合楼板分离进行脱模，并通过行吊将叠合楼板送到成品存放区；S12：将模台和下模送到若干向后依次排列设置的整理下模工位上，在各整理下模工位上分别对各下模进行整理，将完好的合格下模与损坏的不合格下模进行分类放置，再将模台和下模送到搬下模工位上，将不合格下模送走，将合格下模进行清扫、调直；S13：将模台依次送到清扫模台工位、清扫检查工位，先对模台进行清扫，再对清扫后的模台进行检查；S14：若还有新的叠合楼板需要制造，则返回步骤S1继续循环；否则加工结束。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过在模台上先安装下模，再将网片安装在四组下模上，最后安装上模和桁架，将网片钢筋放置在四组下模和上模之间，柔性上模主体具有柔性，可以使得网片嵌入柔性上模主体内部，并保证上模和下模紧密贴合，防止混凝土从下模和上模的间隙中漏出去；预养护时间到后可以脱去上模，将上模回收循环利用，混凝土构件和下模进入养护窑后达到一定强度后可以出窑脱下模，将成型叠合楼板送走，下模可以回收循环利用，最后模台清扫后继续使用于下一块叠合楼板的生产制造。本专利技术
的制造叠合楼板的方法可以将模台和组合模具循环使用，整个流程循环操作，能够实现高效率、自动化地生产制造叠合楼板，更加节省成本，通过布置两个养护窑来提高产能。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述预养护窑和各布料振动工位之间对应设置有可将从布料振动工位过来的模台侧向流转输送到与预养护窑内各组预养护工位相对应位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠合楼板自动化生产线，包括前后对应的布料装置和预养护窑，布料装置下方设置有若干布料振动工位，所述预养护窑内部并列设置有若干组从前到后依次排列的预养护工位，其特征在于，预养护窑后方对应设置有用于拆卸定位磁力盒和上模的拆上模机构，拆上模机构后方对应设置有对预成型的叠合楼板进行养护处理的养护机构，养护机构后方对应设置有用于拆卸下模并起吊成型叠合楼板的拆模起吊机构，拆模起吊机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送的摆渡机构一，摆渡机构一后方依次设置有下模拆卸机构和下模安装机构，下模拆卸机构拆下的下模经模具清扫调直一体机清扫调直处理后由下模周转库送到下模安装机构上，下模安装机构后方设置有网片安装机构、上模安装固定机构、桁架安装固定机构、预埋件安装机构，所述拆上模机构拆下的上模经模具清扫调直一体机清扫调直处理后由上模周转库送到上模安装固定机构上，预埋件安装机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送到布料振动工位前方的摆渡机构二；生产线上的模台沿着生产线传输方向依次流动循环使用。2.根据权利要求1所述的一种叠合楼板自动化生产线，其特征在于，所述预养护窑和各布料振动工位之间对应设置有可将从布料振动工位过来的模台侧向流转输送到与预养护窑内各组预养护工位相对应位置的摆渡机构三，所述拆上模机构依次包括从前向后排列设置的若干拆螺栓工位、拆上模工位和若干拆磁盒工位，在拆螺栓工位将连接上模和下模的螺栓拆下，与拆上模工位相对应设置有拆模机械手，在拆磁盒工位将加固下模的磁力盒拆下；所述拆上模机构与预养护窑之间设置有可以使得从各组预养护工位出来的模台依次向后传输的摆渡机构四；所述拆模起吊机构包括若干向后依次排列设置的拆模起吊工位，所述下模拆卸机构包括若干向后依次排列设置的整理下模工位，整理下模工位后方依次设置有搬下模工位、清扫模台工位、清扫检查工位，所述下模安装机构包括向后依次排列设置的下模安装工位、喷涂划线工位，与下模安装工位相对应地设置有下模安装机械手，所述网片安装机构包括向后依次排列设置的网片安装工位、网片调整工位，与网片安装工位相对应地设置有网片安装机械手，所述上模安装固定机构包括依次向后排列设置的上模安装工位、若干上下模打螺栓工位和若干安装磁盒工位，安装磁盒工位和拆磁盒工位之间设有磁盒回流通道，与上模安装工位相对应地设置有上模安装机械手；所述桁架安装固定机构依次包括向后排列设置的桁架安装工位和若干桁架网片绑扎工位，所述预埋件安装机构依次包括向后排列设置的若干预埋件安装工位和若干检查工位，与第一个检查工位相对应设置有对模台采集图像进行分析检验的CCD投影指示系统。3.根据权利要求2所述的一种叠合楼板自动化生产线，其特征在于，所述摆渡机构二与布料振动工位之间设置有两个并列的过渡工位一，与过渡工位一相对应的布料振动工位并列设置有两个， 所述摆渡机构三包括若干并列设置的摆渡工位三，与各摆动工位三相对应平行设置有至少两个可将模台举起的侧向摆渡车三，侧向摆渡车三的移动路径与摆渡工位三上模台向后移动的方向垂直，侧向摆渡车三可往复移动，左右两侧的摆渡工位三与两个布料振动工位一一对应设置，各摆渡工位三与各组预养护工位一一对应设置，所述摆渡机构四包括若干并列设置的摆渡工位四，与各摆渡工位四相对应设置有至少两个可将模台举起的侧向摆渡车四，朝外一侧的摆渡工位四与拆螺栓工位相对应设置； 所述拆模起吊工位对应养护机构并列设置有多组，所述摆渡机构一包括若干与各拆模起吊工位后方相对应设置的前摆渡工位一，与第一个整理下模工位前方相对应设置有后摆渡工位一，前摆渡工位
一上模台的移动方向与后摆渡工位一上模台的移动方向相反，各前摆渡工位一和后摆渡工位一位于同一纵向直线上排列设置，与各前摆渡工位一和后摆渡工位一相对应平行设置有至少两个侧向摆渡车一，侧向摆渡车一带动前摆渡工位一上的模台流动至后摆渡工位一上；所述搬下模工位和清扫模台工位之间设置有过渡工位二，所述下模安装工位和喷涂划线工位之间设置有过渡工位三；所述摆渡机构二包括与末端检查工位后方相对应设置的前摆渡工位二，与各过渡工位一前方相对应地并列设置有至少两个后摆渡工位二，前摆渡工位二上模台的移动方向与后摆渡工位二上模台的移动方向相反，前摆渡工位二和各后摆渡工位二在同一纵向直线上排列设置，与前摆渡工位二和各后摆渡工位二相对应平行设置有至少两个侧向摆渡车二，侧向摆渡车二带动前摆渡工位二上的模台流动至对应后摆渡工位二上。4.根据权利要求2或3所述的一种叠合楼板自动化生产线，其特征在于，所述养护窑包括车间内的室内养护窑和车间外的室外养护...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚振志，张宏生，
申请(专利权)人：苏州绿建住工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：