一种模台定位系统技术方案

技术编号:32285709 阅读:37 留言:0更新日期:2022-02-12 19:53
本实用新型专利技术公开了混凝土构件制备领域内的一种模台定位系统,包括与机械手工位相对应设置的支座,支座上部可转动地设置有安装架,安装架与驱动机构相传动连接,安装架上分别设置有激光测距传感器一、激光测距传感器二和激光测距传感器三,激光测距传感器一和激光测距传感器二与模台的长边相对应设置,激光测距传感器三与模台的短边相对应设置,所述支座上对应安装架设置有定位组件;模台来到机械手工位之前,驱动机构带动安装架转动到向上倾斜的位置;模台来到机械手工位上后,驱动机构带动安装架转动到水平位置。本实用新型专利技术能够通过多方向的激光测距取得模台角点真实坐标,从而驱使桁架机械手按照模台的实际位置进行布模和网片摆放的工作。片摆放的工作。片摆放的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种模台定位系统


[0001]本技术属于混凝土构件制备领域,特别涉及一种模台定位系统。

技术介绍

[0002]现有技术中,有一种模台定位装置,其专利申请号:201922263721.2;申请日:2019

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17;包括设置在模台下方且间隔设置的感应开关一、感应开关二和感应开关三,当感应开关三感应到模台时,模台停下,模台在前后方向上的一侧设置有光电开关一和至少一个光电开关二,光电开关一模台停下时,光电开关一的发射端和接收端均设置在模台在左右方向上的一侧,光电开关一的发射端和接收端设置光电开关二的发射端设置在与模台上侧所在位置对齐的高度,光电开关二的接收端设置在模台在前后方向上的另一侧,光电开关二的发射端和接收端呈对角设置,光电开关二的发射端和接收端均在模台左右两侧的位置范围内。该装置的目的是:使得模台的外轮廓角点在布模机械手下方工作时,以及在网片安装机械手下方工作时都必须与对应的机械手的坐标系能一致对应,但是其不足之处在于:该方式实际是两点定位,不符合三点定位一个平面的基本原则,按此方式定位,存在模台歪斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模台定位系统,其特征在于,包括与机械手工位相对应设置的支座,支座上部可转动地设置有安装架,安装架与驱动机构相传动连接,安装架上分别设置有激光测距传感器一、激光测距传感器二和激光测距传感器三,激光测距传感器一和激光测距传感器二与模台的长边相对应设置,激光测距传感器三与模台的短边相对应设置,所述支座上对应安装架设置有定位组件;模台来到机械手工位之前,驱动机构带动安装架转动到向上倾斜的位置;模台来到机械手工位上后,驱动机构带动安装架转动到水平位置。2.根据权利要求1所述的一种模台定位系统,其特征在于,所述支座包括立柱,立柱的底部设置有两个左右对称的支撑座,支撑座支撑在地面上。3.根据权利要求2所述的一种模台定位系统,其特征在于,所述安装架包括两个相互垂直的测距条板,两个测距条板分别与模台的长边和短边相对应设置,与模台的长边相对应的测距条板上沿长度方向间隔安装有两个长边基座板,激光测距传感器一、激光测距传感器二分别安装在两个长边基座板上,与模台的短边相对应的测距条板上安装有短边基座板,激光测距传感器三安装在短边基座板上,长边基座板和短边基座板上均开设有可容紧固件穿过的安装孔和...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚振志张宏生
申请(专利权)人:苏州绿建住工科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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