【技术实现步骤摘要】
一种网片周转系统
[0001]本技术属于混凝土预制构件领域，特别涉及一种网片周转系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，在制备混凝土预制构件时，先将边模和模台清洗干净，再将清洗干净后的若干边模依序放置到模台上，若干边模形成加工叠合板的空间，模台流转至网片安装工位，工作人员将钢筋网片放置到空间内，模台再流转至桁架安装工位，依次将若干桁架钢筋放置到空间内，模台再流转至布料工位，布料机将混凝土布入空间内，振捣机对布完混凝土的模台进行振捣，以使空间内的混凝土更加平整，振捣结束的模台流转至养护工位进行养护。工作人员将钢筋网片放置到模台上若干边模围成的空间，其不足之处在于：钢筋网片的安装过程需要依靠人力完成，劳动强度大，效率低，人工安装网片也无法适用于采用机械化设备自动生产叠合板的生产线。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种网片周转系统，能够实现自动将网片送到需要安装的位置上，用于自动生产混凝土构件的生产线上可以实现快速安装网片，提高网片安装效率，并提高混凝土构件的生产线的产能和加工效率。
[0004...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种网片周转系统，其特征在于，包括用于存放多个网片的网片存放库，与网片存放库的一侧相对应设置有网片来料线，网片来料线将制造好的网片送到入库抓取位置，与网片存放库和网片来料线相对应设置有堆垛机器人，堆垛机器人将入库抓取位置处的网片放入网片存放库，与网片存放库的另一侧相对应设置有网片出料线，堆垛机器人抓取网片存放库上的网片送到网片出料线上，网片出料线将网片送到上料抓取位置，与网片出料线相对应设置有上料机械手，上料机械手抓取上料抓取位置的网片并送到需要安装网片的位置。2.根据权利要求1所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述网片来料线和网片出料线均包括两个相互平行设置的外侧支架，外侧支架上沿长度方向设置有外导轨，两个外侧支架上方对应设置有可沿外导轨方向来回移动的上移动车，上移动车下侧设置有两组分别与两根外导轨相活动连接的滑块组件，两个所述外侧支架之间设置有两个相互平行的内侧支架，内侧支架与外侧支架相平行，内侧支架的高度小于外侧支架的高度，内侧支架上沿长度方向设置有内导轨，两个内侧支架上方对应设置有可沿内导轨方向来回移动的下移动车，下移动车下侧设置有两组分别与两根内导轨相活动连接的滑块组件，下移动车在竖直高度方向与上移动车相错开设置。3.根据权利要求2所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述上移动车和下移动车均包括矩形移动框架，移动框架上依次排列设置有若干U形支撑架，上移动车的左边侧、右边侧的支撑架高度大于中间的各支撑架的高度，上移动车的中间的各支撑架上放置有网片，下移动车位于两个外侧支架之间，下移动车的各支撑架上放置有网片。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述网片存放库包括两排相互平行的网片货架，堆垛机器人对应设置在两排网片货架之间，每排网片货架均包括若干依次排列设置的单元货架，相邻的两个单元货架紧靠设置，各单元货架的排列方向与网片来料线输送方向垂直，所述单元货架包括正方体外框架，外框架朝内一侧设置有三个相互间隔的立式支架，每个立式支架上均从上到下依次排列设置有若干摆放层支架，各摆放层支架均伸入外框架内部，各摆放层支架均与外框架相固定，三个立式支架上位于同一水平面内的各摆放层支架上摆放有一个网片，任意相邻的两个摆放层支架之间均留有可容堆垛机器人的抓取手臂伸入的间隙；两排网片货架的左右相对的两个单元货架顶部之间均通过加固件相固定。5.根据权利要求4所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述堆垛机器人包括移动导轨，移动导轨与各单元货架的排列方向相平行，移动导轨上活动连接有移动底座，移动底座上竖直设置有立柱，立柱上活动连接有升降套，升降套套装在立柱外周，升降套上连接有抓取机构，所述抓取机构包括与升降套相固定的外壳体，外壳体中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚振志，张宏生，
申请(专利权)人：苏州绿建住工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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