【技术实现步骤摘要】
一种叠合楼板自动化生产线
[0001]本技术属于混凝土构件加工制造领域,特别涉及一种叠合楼板自动化生产线。
技术介绍
[0002]叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好,板的上下表面平整,便于饰面层装修,适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。现有技术中,有一种混凝土构件的双层加工线,其专利申请号:201922278294 .5;申请日 2019 .12 .18;其结构包括第一车间和第二车间,第二车间在第一车间的正上方,第一车间内设有在前后方向上间隔设置的两排成型线,成型线包括布料机一和布料机二,布料机一和布料机二之间设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一,浇筑完的模台流转至过渡工位一,过渡工位二的左右两侧分别设置有预养护窑一和预养护窑二,预养护窑一左侧朝外的方向上依次设置有拉毛机一、静养工位一和养护窑一,预养护窑二右侧朝外的方向上依次设置有拉毛机二、静养工位二和养护窑二;第二车间内设置有用于两排在前后方向上间隔设置的边模预埋件摆放生产线。该装置通过将第二车间设置在第一车间的正上方,实现了缩短加工线的布局,节省了空间,但是其不足之处在于:生产时为了保证叠合楼板的结构强度,需要将网片钢筋置于叠合楼板的下部,因此要使用到上、下两组模具来制造叠合楼板,该加工线不适用于使用上、下两组模具生产叠合楼板。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种叠合楼板自动化生产线,能够实现高效率、自动化地生产制造叠合楼板,通过将模台和组合模具循环使用,整个生产线闭环循环工作 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠合楼板自动化生产线,包括前后对应的布料装置和预养护窑,布料装置下方设置有若干布料振动工位,所述预养护窑内部并列设置有若干组从前到后依次排列的预养护工位,其特征在于,预养护窑后方对应设置有用于拆卸定位磁力盒和上模的拆上模机构,拆上模机构后方对应设置有对预成型的叠合楼板进行养护处理的养护机构,养护机构后方对应设置有用于拆卸下模并起吊成型叠合楼板的拆模起吊机构,拆模起吊机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送的摆渡机构一,摆渡机构一后方依次设置有下模拆卸机构和下模安装机构,下模拆卸机构拆下的下模经模具清扫调直一体机清扫调直处理后由下模周转库送到下模安装机构上,下模安装机构后方设置有网片安装机构、上模安装固定机构、桁架安装固定机构、预埋件安装机构,所述拆上模机构拆下的上模经模具清扫调直一体机清扫调直处理后由上模周转库送到上模安装固定机构上,预埋件安装机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送到布料振动工位前方的摆渡机构二;生产线上的模台沿着生产线传输方向依次流动循环使用。2.根据权利要求1所述的一种叠合楼板自动化生产线,其特征在于,所述预养护窑和各布料振动工位之间对应设置有可将从布料振动工位过来的模台侧向流转输送到与预养护窑内各组预养护工位相对应位置的摆渡机构三,所述拆上模机构依次包括从前向后排列设置的若干拆螺栓工位、拆上模工位和若干拆磁盒工位,在拆螺栓工位将连接上模和下模的螺栓拆下,与拆上模工位相对应设置有拆模机械手,在拆磁盒工位将加固下模的磁力盒拆下;所述拆上模机构与预养护窑之间设置有可以使得从各组预养护工位出来的模台依次向后传输的摆渡机构四;所述拆模起吊机构包括若干向后依次排列设置的拆模起吊工位,所述下模拆卸机构包括若干向后依次排列设置的整理下模工位,整理下模工位后方依次设置有搬下模工位、清扫模台工位、清扫检查工位,所述下模安装机构包括向后依次排列设置的下模安装工位、喷涂划线工位,与下模安装工位相对应地设置有下模安装机械手,所述网片安装机构包括向后依次排列设置的网片安装工位、网片调整工位,与网片安装工位相对应地设置有网片安装机械手,所述上模安装固定机构包括依次向后排列设置的上模安装工位、若干上下模打螺栓工位和若干安装磁盒工位,安装磁盒工位和拆磁盒工位之间设有磁盒回流通道,与上模安装工位相对应地设置有上模安装机械手;所述桁架安装固定机构依次包括向后排列设置的桁架安装工位和若干桁架网片绑扎工位,所述预埋件安装机构依次包括向后排列设置的若干预埋件安装工位和若干检查工位,与第一个检查工位相对应设置有对模台采集图像进行分析检验的CCD投影指示系统。3.根据权利要求2所述的一种叠合楼板自动化生产线,其特征在于,所述摆渡机构二与布料振动工位之间设置有两个并列的过渡工位一,与过渡工位一相对应的布料振动工位并列设置有两个,所述摆渡机构三包括若干并列设置的摆渡工位三,与各摆动工位三相对应平行设置有至少两个可将模台举起的侧向摆渡车三,侧向摆渡车三的移动路径与摆渡工位三上模台向后移动的方向垂直,侧向摆渡车三可往复移动,左右两侧的摆渡工位三与两个布料振动工位一一对应设置,各摆渡工位三与各组预养护工位一一对应设置,所述摆渡机构四包括若干并列设置的摆渡工位四,与各摆渡工位四相对应设置有至少两个可将模台举起的侧向摆渡车四,朝外一侧的摆渡工位四与拆螺栓工位相对应设置;所述拆模起吊工位对应养护机构并列设置有多组,所述摆渡机构一包括若干与各拆模起吊工位后方相对应设置的前摆渡工位一,与第一个整理下模工位前方相对应设置有后摆渡工位一,前摆渡工位
一上模台的移动方向与后摆渡工位一上模台的移动方向相反,各前摆渡工位一和后摆渡工位一位于同一纵向直线上排列设置,与各前摆渡工位一和后摆渡工位一相对应平行设置有至少两个侧向摆渡车一,侧向摆渡车一带动前摆渡工位一上的模台流动至后摆渡工位一上;所述搬下模工位和清扫模台工位之间设置有过渡工位二,所述下模安装工位和喷涂划线工位之间设置有过渡工位三;所述摆渡机构二包括与末端检查工位后方相对应设置的前摆渡工位二,与各过渡工位一前方相对应地并列设置有至少两个后摆渡工位二,前摆渡工位二上模台的移动方向与后摆渡工位二上模台的移动方向相反,前摆渡工位二和各后摆渡工位二在同一纵向直线上排列设置,与前摆渡工位二和各后摆渡工位二相对应平行设置有至少两个侧向摆渡车二,侧向摆渡车二带动前摆渡工位二上的模台流动至对应后摆渡工位二上。4.根据权利要求2或3所述的一种叠合楼板自动化生产线,其特征在于,所述养护窑包括车间内的室内养护窑和车间外的室外养护窑,室...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚振志,张宏生,
申请(专利权)人:苏州绿建住工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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