一种喷涂划线一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了混凝土构件制造领域内的一种喷涂划线一体机及其工作方法，结构包括控制台和两根横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台；方法包括对模台进行喷涂和划线。本发能够实现喷涂划线双功能工作。实现喷涂划线双功能工作。实现喷涂划线双功能工作。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂划线一体机


[0001]本技术属于混凝土构件制造领域，特别涉及一种喷涂划线一体机及其工作方法。

技术介绍

[0002]中国专利数据库公开了一种建筑工程施工专用划线打标自动喷涂设备，其专利申请号：201921221154.8；专利申请日：2019
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31；其结构包括一推车，所述推车的左侧固定连接有把手，所述推车的底部对称活动连接有行走轮，所述推车的右侧固定连接有平板，所述平板底部的右侧固定连接有气缸，所述气缸的自由端固定连接有固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有第一电机。该装置用于道路划线，能够在划线前清理复杂的路况，将路面的杂物以及水分清理干净，从而确保划线的正常进行，但是其不足之处在于：该装置通过车轮在道路上行走，然而模台和模具在生产线上流动输送，该装置无法在模台上方行走，其无法适用于对生产线上的模台和模具进行喷涂和划线标记。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一是提供一种喷涂划线一体机，能够在机械手布模的生产模式中，对已布模完成的模台上表面进行喷涂脱模剂作业；在人工布模的生产模式中，在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种喷涂划线一体机，包括控制台和两根相互平行的横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，支撑柱支撑在地面上，每根所述横向梁上均横向设置有至少一根X轴导轨，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，两个横移座分别与对应横向梁上的X轴导轨相活动连接，两个横移座上均对应横向梁设置有驱动机构一，所述纵向梁上纵向设置有至少一根Y轴导轨，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上对应纵向梁设置有驱动机构二，所述纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台。
[0005]本技术工作时，两个驱动机构一同步带动两个横移座移动，两个横移座带动纵向梁移动，驱动机构二带动纵移座沿着纵向梁移动，升降臂上下移动带动脱模剂喷头和色浆喷头调整到适合向模台喷出液体的距离，纵移座上用于驱动升降臂升降的机构为齿轮齿条机构、液压缸或气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本装置用于叠合板生产线，模台在生产线上各工位依次流转移动，装置用于机械手布模的生产模式中时，喷涂划线工位的模台上已安装有四个下模，脱模剂喷头对四个下模围成的矩形区域进行喷涂脱模剂作业，便于浇筑完混凝土后进行脱模；装置用于人工布模的生产模式中时，在喷涂划线工位的模台上未安装下模，通过色浆喷头在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述横向梁的上侧设有两根相互平行的X轴导轨，横向梁的内侧设置有一根X轴导轨，横移座包括顶板一和侧板一，顶板一下侧设置有两组分别与上侧的两根X轴导轨相匹配的横向滑块，侧板一内侧设置有一组与横向梁内侧的X轴导轨相匹配的横向滑块，每组横向滑块包括至少两个横向滑块。通过在横向梁的上部设置两组导轨滑块机构，并在横向梁的侧面设置一组导轨滑块机构，使得横移座移动更加平稳。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述纵向梁的上侧设有两根相互平行的Y轴导轨，纵向梁的外侧设置有Y轴导轨，所述纵移座包括顶板二和侧板二，顶板二的下侧设置有两组分别与上侧的两根Y轴导轨相匹配的纵向滑块，侧板二内侧设置有一组与纵向梁外侧的Y轴导轨相匹配的纵向滑块，每组纵向滑块包括至少两个纵向滑块。通过在纵向梁的上部设置两组导轨滑块机构，并在纵向梁的侧面设置一组导轨滑块机构，使得纵移座移动更加平稳。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构一包括安装在对应横移座上的电机一，电机一输出端设有齿轮一，对应横向梁上横向设置有与齿轮一相啮合的齿条一，所述驱动机构二包括安装在纵移座上的电机二，电机二输出端设有齿轮二，纵向梁上纵向设置有与齿轮二相啮合的齿条二。电机一带动齿轮一沿着横向梁上的齿条一传动，使得横移座横向移动，电机二带动齿轮二沿着纵向梁上的齿条二传动，使得纵移座纵向移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述升降臂下端设置有水平的安装部，脱模剂喷头和色浆喷头均设置在安装部上，脱模剂喷头和色浆喷头均竖直朝下设置，脱模剂喷头经软管一与脱模剂供给站相连接，软管一上设置有脱模控制阀，色浆供给站包括高压色浆罐和高压清洗水罐，高压色浆罐和高压清洗水罐分别经软管二、软管三与划线控制阀的色浆进口和清水进口相连接，划线控制阀的出口管路经软管四与色浆喷头相连接。划线控制阀的色浆进口和清水进口控制色浆还是清水从色浆喷头喷出，高压色浆罐和高压清洗水罐分别选用50L的碳钢筒和5L的不锈钢筒。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述喷涂划线工位的前后两侧均分别对应设置有一个传输工位，传输工位和喷涂划线工位上均设置有两排沿横向排列设置的从动轮，每排从动轮中均对应设置有至少一个与驱动电机相传动连接的主动轮，模台在各工位上从前向后依次传输移动。距离较远的相邻两个工位之间设置有从动轮、主动轮，模台在工位上依次向后移动。
[0011]本技术的目的之二是提供一种喷涂划线一体机的工作方法，能够在机械手布模的生产模式中，对已布模完成的模台上表面进行喷涂脱模剂作业；在人工布模的生产模式中，在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
[0012]本技术的目的是这样实现的：一种喷涂划线一体机的工作方法，包括如下步骤：
[0013]（1）模台通过前侧的传输工位移动到喷涂划线工位上，当观察到模台上放置有四根围成矩形的下模时，划线控制阀的出口关闭，脱模控制阀的出口打开；
[0014]（2）控制台内集成有移动控制系统，移动控制系统内预置有与喷涂划线一体机相对应的XYZ三轴坐标系，模台移动到XYZ三轴坐标系的原点位置时，喷涂划线工位的主动轮停止转动模台也静止，模台对应位于喷涂划线一体机的下方，所述喷涂划线一体机用于叠合板生产线，与叠合板生产线相对应设置有产线控制系统，然后产线控制系统将模台上四组下模的坐标发送给移动控制系统；
[0015]（3）移动控制系统根据四组下模在模台上的坐标，计算出四组下模在模台上围成的矩形区域的位置，纵移座上的升降臂上下移动调整，移动控制系统控制两个横移座带动纵向梁移动，纵移座沿着纵向梁移动，使得脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台上四组下模围成的矩形区域内被涂满脱模剂，所述脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内的移动路径包括7~9段直线路径，脱模剂喷头喷出的每段直线路径的宽度为20~30cm，脱模剂喷头的移动速度为3~7m/min；
[0016]（4）两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂划线一体机，其特征在于，包括控制台和两根相互平行的横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，支撑柱支撑在地面上，每根所述横向梁上均横向设置有至少一根X轴导轨，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，两个横移座分别与对应横向梁上的X轴导轨相活动连接，两个横移座上均对应横向梁设置有驱动机构一，所述纵向梁上纵向设置有至少一根Y轴导轨，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上对应纵向梁设置有驱动机构二，所述纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台。2.根据权利要求1所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述横向梁的上侧设有两根相互平行的X轴导轨，横向梁的内侧设置有一根X轴导轨，横移座包括顶板一和侧板一，顶板一下侧设置有两组分别与上侧的两根X轴导轨相匹配的横向滑块，侧板一内侧设置有一组与横向梁内侧的X轴导轨相匹配的横向滑块，每组横向滑块包括至少两个横向滑块。3.根据权利要求1或2所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述纵向梁的上侧设有两根相互平行的Y轴导轨，纵向梁的外侧设置有Y轴导轨，所述纵移座包括顶板二和侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚振志，张宏生，
申请(专利权)人：苏州绿建住工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：