一种叠合板自动生产线周转模具库制造技术

技术编号:32496812 阅读:18 留言:0更新日期:2022-03-02 10:04
本实用新型专利技术公开了混凝土构件生产制造领域内的一种叠合板自动生产线周转模具库,包括边模库,边模库上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构,与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线,入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧,与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构,与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线,所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。本实用新型专利技术能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率。转效率。转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠合板自动生产线周转模具库


[0001]本技术属于混凝土构件生产制造领域,特别涉及一种叠合板自动生产线周转模具库。

技术介绍

[0002]现有技术中,在制备混凝土预制构件时,先将边模和模台清洗干净,工作人员将清洗干净后的若干边模依序放置到模台上,若干边模围成加工叠合板的空间,模台流转至网片安装工位,工作人员将钢筋网片放置到空间内,模台再流转至桁架安装工位,工作人员依次将若干桁架钢筋放置到空间内,模台再流转至布料工位,布料机将混凝土布入空间内,振捣机对布完混凝土的模台进行振捣,以使空间内的混凝土更加平整,振捣结束的模台流转至养护工位进行养护。为了提高制备叠合板混凝土预制构件的效率,需在生产线上布置与各生产步骤相对应的工位,而生产完一个混凝土预制构件后需将模具拆下洗净后送到模具安装工位循环使用,但是其不足之处在于:目前采用人工将洗净后的模具送到模具安装工位的方式,此过程依靠人力完成,劳动强度大,最终导致叠合板的生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种叠合板自动生产线周转模具库,能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率,保证模具供给充足,实现提高叠合板的生产效率。
[0004]本技术的目的是这样实现的:一种叠合板自动生产线周转模具库,包括边模库,边模库上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构,与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线,入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧,与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构,与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线,所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。
[0005]本技术工作时,边模通过入库辊杠线流至入库抓取位置,推料气缸将边模推送至入库移栽机构上,入库移栽机构抓取边模并将其放入边模库上的任一输送线上,输送线将边模输送至出口侧,出库移栽机构抓取边模并输送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位,边模安装工位处的机械手将边模在模台上安装好。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率,保证模具供给充足,实现提高叠合板的生产效率。本技术用于叠合板自动生产线上,可以用于周转边模。
[0006]作为本技术的进一步改进,所述边模库包括若干并列设置的单元库,每个单元库均包括两个左右对应的侧库支架,所述输送线为链板输送线,多层链板输送线从上到下依次排列设置在两个侧库支架之间,所述链板输送线包括两根相互平行的纵向侧固定
梁,两根侧固定梁分别与对应侧库支架相固定,侧固定梁的前后两端均设置有支座,两根侧固定梁的左右对应的两个支座之间均可转动地设置有转轴,任一转轴与旋转驱动机构相传动连接,每层链板输送线的前后对应的两根转轴之间设置有至少两组链轮链条机构,两根侧固定梁之间沿链条长度方向依次排列设置有若干横向的链板,各链板均与各组链轮链条机构的链条相连接,每个链板上均左右对称设置有至少两个输送工装,输送工装上设置有定位槽,边模横向放置在相应的各输送工装的定位槽内;所述侧库支架包括若干沿纵向依次排列设置的立柱,每根立柱均与各链板输送线的对应侧固定梁相固定,立柱下端支撑在地面上;所述旋转驱动机构包括连接在对应支座上的减速器,减速器输出端与所述任一转轴端部相传动连接,减速器输出端与电机相传动连接。设置多个单元库可以增大边模存放量,保证生产线上边模安装工位的边模供给充足,旋转驱动机构带动转轴转动,使得链轮链条机构运转起来,链条上安装有输送工装,边模库的每层链板输送线带动输送工装循环流转,入库移栽机构将边模先送至底层链板输送线,边模通过出库移栽机构流出,入库移栽机构再将后面的边模依次往上层链板输送线输送,依次循环工作,边模满足先进先出;输送工装的定位槽利于边模快速放置。
[0007]作为本技术的进一步改进,各所述链轮链条机构左右对称设置在对应的两根侧固定梁之间,每层链板输送线的两根转轴之间还设有若干组左右对称分布的辅助承托链轮链条组件,各链板均与各组辅助承托链轮链条组件的链条相连接,各辅助承托链轮链条组件设置在至少两组链轮链条机构之间,链轮链条机构和辅助承托链轮链条组件均包括两个分别安装在对应的两根转轴上的链轮一,两个链轮一之间设置有链条一,每根链条一均通过两个连接件与每块链板相连接;输送工装的定位槽宽度与边模的宽度相对应设置,输送工装的定位槽长度与链板长度方向平行。增加辅助承托链轮链条组件用来承托边模,避免边模移动流动过程中重心不稳。
[0008]为了便于调节转轴的位置,另一根所述转轴的两个支座上均设置有间距微调机构,所述间距微调机构包括与对应支座、侧固定梁相固定的轴承安装板,轴承安装板上垂直设置有两块相互平行的导向板,两块导向板之间设置有可前后移动的轴承座,轴承座的上下两侧均开设有纵向的导向槽,导向板靠近轴承座的一侧设置有与对应导向槽相匹配的导轨条,与两块导向板后部对应贴靠设置有固定板,轴承座上连接有调节螺杆,调节螺杆垂直穿过固定板设置,调节螺杆上套设有两个分别与固定板的前后两侧相贴靠的固定螺母,转轴的左右两端分别可转动地支撑在两个轴承座上,轴承安装板和对应支座上均开设有可容转轴穿过的腰形调节槽,腰形调节槽的长度方向纵向设置。松开固定螺母后,沿着导轨条调节轴承座的位置,最后再将固定螺母锁紧,实现微调转轴的位置,便于安装调试链轮链条机构、链板。
[0009]作为本技术的进一步改进,所述入库移栽机构和出库移栽机构均包括立式设置的矩形外框架,外框架的两个竖直的支撑柱之间设置有可上下移动的水平升降支架,升降支架上设置有可左右移动的横移架,横移架上纵向设置有若干组并列的移栽输送组件,所述移栽输送组件包括两块相互平行的侧安座板,两块侧安座板之间可转动地设置有两个前后对应的链轮二,两个链轮二之间设置有链条二,链条二上沿长度方向依次排列设置有若干移栽工装 ,移栽工装上横向开设有移栽槽。升降支架上下移动以适应边模库和辊杠线的位置,横移架左右调节位置,入库移栽机构的各移栽输送组件通过移栽工装将边模输送
至边模库上,出库移栽机构的各移栽输送组件通过移栽工装将边模库上的边模输送至出库辊杠线上。
[0010]作为本技术的进一步改进,所述升降支架包括两根相互平行的横向升降梁,两根升降梁的左右两侧均设置有U形滑块,滑块的两个侧滑部分别与对应支撑柱的左右两侧相滑动连接,外框架的两支撑柱内侧分别可转动地设置有两个上下对应的升降链轮,两个升降链轮之间设置有升降链条,升降链条上设置有连接对应滑块的传动件,两根升降链条上的传动件前后错开设置,外框架的底部上分别对应两个升降链轮设置有两组电机和减速器,电机通过减速器与对应的下方升降链轮的轮轴相传动连接。两个电机同步带动下方的两个升降链轮转动,升降链条带动滑块升降,升降支架实现升降。
[0011]作为本实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,包括边模库,边模库上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构,与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线,入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧,与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构,与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线,所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。2.根据权利要求1所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,所述边模库包括若干并列设置的单元库,每个单元库均包括两个左右对应的侧库支架,所述输送线为链板输送线,多层链板输送线从上到下依次排列设置在两个侧库支架之间,所述链板输送线包括两根相互平行的纵向侧固定梁,两根侧固定梁分别与对应侧库支架相固定,侧固定梁的前后两端均设置有支座,两根侧固定梁的左右对应的两个支座之间均可转动地设置有转轴,任一转轴与旋转驱动机构相传动连接,每层链板输送线的前后对应的两根转轴之间设置有至少两组链轮链条机构,两根侧固定梁之间沿链条长度方向依次排列设置有若干横向的链板,各链板均与各组链轮链条机构的链条相连接,每个链板上均左右对称设置有至少两个输送工装,输送工装上设置有定位槽,边模横向放置在相应的各输送工装的定位槽内;所述侧库支架包括若干沿纵向依次排列设置的立柱,每根立柱均与各链板输送线的对应侧固定梁相固定,立柱下端支撑在地面上;所述旋转驱动机构包括连接在对应支座上的减速器,减速器输出端与所述任一转轴端部相传动连接,减速器输出端与电机相传动连接。3.根据权利要求2所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,各所述链轮链条机构左右对称设置在对应的两根侧固定梁之间,每层链板输送线的两根转轴之间还设有若干组左右对称分布的辅助承托链轮链条组件,各链板均与各组辅助承托链轮链条组件的链条相连接,各辅助承托链轮链条组件设置在至少两组链轮链条机构之间,链轮链条机构和辅助承托链轮链条组件均包括两个分别安装在对应的两根转轴上的链轮一,两个链轮一之间设置有链条一,每根链条一均通过两个连接件与每块链板相连接;输送工装的定位槽宽度与边模的宽度相对应设置,输送工装的定位槽长度与链板长度方向平行。4.根据权利要求2或3所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,另一根所述转轴的两个支座上均设置有间距微调机构,所述间距微调机构包括与对应支座、侧固定梁相固定的轴承安装板,轴承安装板上垂直设置有两块相互平行的导向板,两块导向板之间设置有可前后移动的轴承座,轴承座的上下两侧均开设有纵向的导向槽,导向板靠近轴承座的一侧设置有与对应导向槽相匹配的导...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚振志张宏生
申请(专利权)人:苏州绿建住工科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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