多联药房机器人药品并行服务药品输送装置、方法、系统制造方法及图纸

一种多联药房机器人并行服务药品输送装置，包括运送装置、汇集仓、升降装置，其中，运送装置包括无人车装置，无人车装置采用单轨道无人车或双轨无人车或无轨无人车，无人车装置横跨连接多个并联的药房机器人，用于将分散在多个药房机器人的药品输送到多个汇集仓，升降装置用于升降无人车装置和汇集仓，从而实现并联联结的多联药房机器人并行高效率服务多个顾客。客。客。

【技术实现步骤摘要】
多联药房机器人药品并行服务药品输送装置、方法、系统


[0001]本申请属于医疗机器人领域，具体涉及一种多联药房机器人并行服务药品输送装置、方法、系统。

技术介绍

[0002]现有技术的药房机器人（202010679136.5）执行药品补货、发货、盘货功能，实现药房即医师服务、药房即药师服务和药房即药事服务，多个药房机器人装置单体采用并联或串联方式联结，增加储存药品种类和数量，用于替代大型医院门诊药房、大型药店。
[0003]药房机器人装置单体并联或串并联时，可以设置多个取药窗口，并行服务多个顾客。单个药房机器人装置容纳的药品种类和数量受限制，同时，补货时，同类型药品通常会集中于同一个药房机器人装置，因此，顾客需要的药品可能会分散于不同的药房机器人单体。
[0004]现有技术的并联或串并联药房机器人，在并行服务多个顾客时，药房机器人装置单体之间药品不能互通，导致顾客在不同取药窗口往返。另外，药房机器人传送带位置偏低，导致顾客不得不弯腰取药。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种多联药房机器人并行服务药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联药房机器人并行服务药品输送装置，用于多个药房机器人单体间药品汇集并输送到多个顾客取药窗口，包括运送装置、汇集仓、升降装置，其特征在于：所述运送装置包括无人车装置，所述无人车装置横跨连接多个并联的药房机器人，用于将分散在多个药房机器人的药品输送到多个所述汇集仓；所述升降装置，用于升降所述无人车装置、所述汇集仓，协助药品转移到顾客取药窗口。2.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车装置包括单轨道无人车，所述单轨道无人车包括单轨道、至少一个无人车，所述无人车在所述单轨道往复运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓或顾客取药窗口。3.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车装置包括双轨道无人车，所述双轨道无人车包括双轨道、至少两个无人车，所述无人车在所述双轨道往复运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓或顾客取药窗口。4.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车装置包括无轨无人车，所述无轨无人车包括道路平台、至少一个无人车，所述无人车在所述道路平台运行，承载药房机器人传送带运到的药品，并将药品传递到所述汇集仓或顾客取药窗口。5.如权利要求2或3或4所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车采用的动力装置包括绳索驱动、链条驱动、丝杠驱动、车轮驱动、磁浮驱动中的至少一个。6.如权利要求5所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述无人车包括推送装置，所述推送装置包括压缩机、控制器、气缸、传动轴、推板，用于把药品从所述无人车转移到所述汇集仓或顾客取药窗口。7.如权利要求1所述的多联药房机器人并行服务药品输送装置，其特征在于：所述升降装置包括丝杠装置、绳索装置、液压装置中的至少一个。8.一种多联药房机器人并行服务药品输送方法，实现多个药房机器人间药品汇集并输送到多个顾客取药窗口，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，依据需求部署多联药房机器人并行服务装置；步骤2，多联药房机器人并行服务装置感知顾客需求，依据算法规划并行服务；步骤3，多联药房机器人并行服务装置执行并行服务，包括药房机器人药品经传送带到达无人车装置，无人车装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠堂，
申请(专利权)人：厦门波耐模型设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：