磁头定位装置以及使用它的磁盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁头定位装置以及使用它的磁盘装置，其中振动检测部（１６０）输入根据微动驱动器（５２）变位量的相对变位信号（ｙ２），只抽出高频成分。通过微动补偿部（１６４）对微动驱动器（５２）根据位置误差信号（ｅ２）生成的微动控制信号（ｕ２）和上述高频成分合成的信号进行驱动。此外，粗动驱动器（５１）根据用粗动补偿部（１６３）合成相对变位信号（ｙ２）生成的粗动控制信号（ｕ１）和上述高频成分的信号进行驱动。由此，在用二级驱动器的磁头定位装置中，即使受振动或冲击等外部干扰也可以经常地在稳定动作下进行定位控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有二级构造驱动器的磁头定位装置以及使用它的磁盘装置。主要驱动器主要用于搜索动作或多个磁道跳跃等的大移动，通过音圈马达(以下称为VCM)等以安装在金属架上的轴为中心使磁头支持机构旋转，使磁头以及磁头滑动架运动。辅助驱动器主要用于磁道跟踪或1磁道跳跃等以高速进行微小定位，通过作为压电元件的压电(piezo)元件等，在主要驱动器的前端部，可动范围狭，却被宽带域所控制，在快速响应下对磁头以及磁头滑动架定位。具有主要驱动器和辅助驱动器的驱动器部通常称为二级驱动器(two-stage actuator)或分段控制驱动器。此外，主要驱动器和辅助驱动器分别称为，粗动驱动器(Coarse actuator)和微动驱动器(fine actuator)，通过这样的二级驱动器产生的磁头定位控制方法作为高速高精度定位方法已被提出(例如，特开平10-2554188号公报)。尤其是作为微动驱动器的压电元件兼有压电效果和反压电效果两种功能。即，利用由作为反压电效果的控制电压产生的畸变的微小变位引起的位置控制的同时，利用由作为压电效果的变位发生的电压，可以检测微小的变位量。因此也提出了称为利用该两功能的自读出(self-sensing)驱动器的驱动器控制方法(例如，参照日本机械学会论文集64卷624号，2931～2937(1998-8)仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンジング·ァクチュエ一タを用いたはりの軌跡制御)。此外，也提出了二级驱动器控制方法(例如，特开昭60-35383号公报)，作为把这样的驱动器控制方法在磁盘装置上应用的技术，在用粗驱动器驱动的磁头支持机构上装载作为微动驱动器的压电元件，利用压电元件的压电效果和反压电效果，可高速高精度定位。此外，也提出了二级驱动器控制方法(例如，特开平4-330679号公报)，即使利用压电元件的微动驱动器作为用于检出加在磁盘装置上的振动或冲击的传感器也起作用，补偿由于振动或冲击引起的磁头位置变动。图5是用现有的二级驱动器，以微动驱动器自身作为振动传感器起作用，作为可能补偿由于振动产生的磁头位置变动的磁头定位装置的构成图。以下，参照图5对作为现有例的磁头定位装置予以说明。在图5中，在作为磁盘状记录媒体之一的磁盘11(以下称为磁盘)上进行信息记录再生的磁头12(以下称为磁头)，一体安装在磁头滑动架13的前端部分上。磁头滑动架13搭载在微动驱动器52的前端部分上，此外，微动驱动器52连接在磁头支持机构14的前端部上。磁头支持机构14以设置在磁盘装置主体上的旋转轴140为中心通过粗动驱动器51驱动，与微动驱动器协动，进行磁头12的定位。此外，粗动驱动器51通过控制部96的粗动驱动信号d1使包含磁头12的磁头支持机构14移动直到目标位置R。微动驱动器52通过控制部96的微动驱动信号d2控制装载在磁头支持机构14的前端侧上的磁头12，以便从作为磁头支持机构14的延长线上的中心位置Y1只微小使变位量Y2变位。磁头12通过在磁盘11上预先记录的伺服信息，读取表示磁头12现在位置Y的现在位置信号y。一方面，通过微动驱动器52产生的从中心位置Y1直到磁头位置Y的变位量Y2，可以用压电元件检出。在这里，将微动驱动器52的实际微小变位量Y2作为相对变位信号y2检出。控制部96输入现在位置信号y、相对变位信号y2，和为了移动到目标位置R用的指示的目标位置信号r，分别运算，生成粗动驱动信号d1，以及微动驱动信号d2。磁头12通过由该运算结果得到的驱动信号向目标位置R定位。通过这样的构成，进行向目标磁道的定位控制。此外，在本现有例中，控制部96输入振动检测用控制栅信号g。控制部96通过该振动检测用控制栅信号g的指令，检出从外部来的振动，对由于振动等引起的位置变动进行补偿。图6是用于说明补偿本现有例从外部来的振动引起的影响的动作时间图。如图6所示，在本现有例的磁头定位装置，从时刻0到T1，通过粗动驱动器51进行大致的定位。从时刻T1到T2，通过由变位量Y2所示的微动驱动器52的变位进行定位，以便使磁头12位于目的磁道上。接着，通过振动检测用控制栅信号g，从作为该控制栅期间的T2到T3，使微动驱动器52保持在一定变位量，检测从微动驱动器52来的振动信息。即，控制部96，在磁头12到达目标位置R的时间点，保持微动驱动器52的变位量Y2在一定量。其间，微动驱动器52自身作为传感器发挥功能，控制部96利用相对变位信号y2作为振动信息。此外，在控制部96，使其间的振动信息反馈为微动驱动器52及粗动驱动器51的控制信号，进行驱动，以便抵消由于振动引起的变动。这样，在本现有例中，可以补偿由于振动产生的磁头位置变动。此外，不设置加速度传感器等的特别的振动检测元件，因为用原来作为定位用设置的微动驱动器52作为振动检测部件并用，所以能低价地构成。然而，在上述现有例中，由于振动检测用控制栅信号g在指令期间以外不能检测振动，所以有所谓对于例如搜索动作中振动补偿是困难的问题。即，上述现有例在从图6的时间T2到T3期间所示的、大体到达目标位置开始的跟踪动作中，检测从外部来的冲击或振动，是可能补偿磁头位置变动的。可是，在从时刻0到T2期间那样的磁头12移动期间，不能利用微动驱动器52作为检测振动或冲击的传感器，在这样的期间接受外部冲击或振动时，不能充分补偿磁头位置的变动，有可能引起甚至连进行定位的时间都增大。如上所示，在现有例中，在磁头12移动时，通过外部来的冲击或振动，使磁头12的位置与预定位置有很大偏离，担心会增大定位时间的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，通过在依靠二级驱动器的定位控制系统上附加简易的元件，提供即使受到外部振动或冲击也常时以稳定的动作进行定位控制的磁头定位装置以及使用该磁头定位装置的磁盘装置。为了达到上述目的，本专利技术的磁头定位装置具备作为磁头移动部件由粗动驱动器及微动驱动器构成的驱动器，和控制定位的控制部件，以便协动驱动器向目标位置移动磁头，使微动驱动器的变位量的绝对值成为最小。此外，控制部件具有生成用于对粗动驱动器及微动驱动器定位控制的定位信号的定位控制部件；只抽出在相应于微动驱动器的变位量的信号内包含的高频成分的振动检测部件(Vibrationdetection means)；以及合成控制信号与高频成分的外部干扰补偿部件。通过该构成，作为由外部干扰引起振动的振动成分，振动检测部件只抽出相应于微动驱动器变位的信号内包含的高频成分。外部干扰补偿部件利用该抽出的振动成分，补偿外部干扰的影响。由此，不需要特别地设置加速度传感器，利用原来设置的微动驱动器，可以检测外部干扰。此外，振动检测部件按频率分离、抽出在用于相应微动驱动器变位量的信号内包含的定位控制的控制成分和由外部干扰产生的振动成分。因此本专利技术的磁头定位装置可以检出由外部干扰引起的振动成分而不受如所谓保持微动驱动器52在一定变位量期间的时间限制。因此，根据本专利技术，磁头定位装置在动作时常时可以补偿由外部干扰引起的对定位控制的影响。由此，动作时常时可以抑制由外部干扰引起的定位精度退化。本专利技术的磁头定位装置具有，配备在磁盘状记录媒体上配备进行信息记录再生的磁头、进行磁头微细定位的微动驱动器；使装载微动驱动器的磁头支持机构移动、进行磁头粗定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁头定位装置，其具备作为磁头移动部件的、由粗动驱动器及微动驱动器构成的驱动器；以及控制部件，该控制部件使所述驱动器协动，向目标位置移动所述磁头，并使所述驱动器变位量的绝对值成为最小地进行定位控制，其特征为，所述控制部件具有：生成用于 使所述粗动驱动器及所述微动驱动器定位控制的控制信号的定位控制部件；只抽出相应于所述微动驱动器的所述变位量的信号内包含的高频成分的振动检测部件；以及合成所述控制信号和所述高频成分的外部干扰补偿部件。

【技术特征摘要】
JP 2001-11-5 2001-3391071.一种磁头定位装置，其具备作为磁头移动部件的、由粗动驱动器及微动驱动器构成的驱动器；以及控制部件，该控制部件使所述驱动器协动，向目标位置移动所述磁头，并使所述驱动器变位量的绝对值成为最小地进行定位控制，其特征为，所述控制部件具有生成用于使所述粗动驱动器及所述微动驱动器定位控制的控制信号的定位控制部件；只抽出相应于所述微动驱动器的所述变位量的信号内包含的高频成分的振动检测部件；以及合成所述控制信号和所述高频成分的外部干扰补偿部件。2.一种磁头定位装置，其具备在盘状记录媒体上装载进行信息记录再生的磁头，并进行所述磁头微细定位的微动驱动器；使装载所述微动驱动器的磁头支持机构移动，并对所述磁头进行粗动定位的粗动驱动器；以及控制由所述微动驱动器的变位及所述粗动驱动器产生的磁头移动的控制部，其特征为，所述控制部具有微动控制部，其将用于使所述磁头定位在所述目标位置的目标位置信号与来自由所述磁头再生的所述记录媒体上的伺服信息的现在位置信号之差作为位置误差信号输入，生成用于根据所述位置误差信号控制所述微动驱动器的变位的微动控制信号；粗动控制部，其输入根据所述微动驱动器的变位量的相对变位信号，并基于所述相对变位信号生成用于控制由所述粗动驱动器产生的所述磁头移动的粗动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高祖洋，桑岛秀树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]