计算磁盘驱动器中磁盘移位量的装置和方法制造方法及图纸

主控制器，例如ＣＰＵ（１０），使移位检测器（２２１）把磁盘（１－０，１－１）旋转时可能发生的磁盘移位的移位分量的学习值用作初始值，来再学习移位分量（Ｓ２），其中学习值在磁盘驱动器的制造过程中获得。用作初始值的偏移分量的学习值保存于非易失性存储装置（１１）上。主控制器基于通过再学习获得的移位分量（也就是，再学习值）和在磁盘驱动器的制造过程中获得的并用作初始值的学习值来计算磁盘移位分量（Ｓ３）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种磁盘驱动器，其执行将磁头移到通过主轴马达旋转的磁盘上的目标位置的寻道控制，以及将磁头稳定于目标位置的目标范围内的轨道跟踪控制。特别地，本专利技术涉及一种，该装置和方法适合于计算当磁盘驱动器非活动时由外部冲击引起的磁盘移位的量。
技术介绍
硬盘驱动器使用磁盘作为记录媒介是众所周知的。硬盘驱动器一般地包括执行将磁头定位于磁盘上目标位置的控制的磁头定位控制系统(伺服系统)。该控制系统控制着磁头装配于其上作为待控制目标(即对象)的传动装置。传动装置支撑着磁头，使得磁头可在磁盘的径向上移动。控制系统基于写入(嵌入)磁盘中的伺服信息来控制传动装置的驱动。控制系统执行将磁头移到目标轨道的寻道操作的寻道控制，以及将移到目标轨道的磁头稳定于目标轨道的目标范围内的轨道跟踪操作(跟踪操作)的轨道跟踪控制。磁盘旋转时可能发生的磁盘偏移已知是使硬盘驱动器的轨道跟踪性能降低的因素。磁盘偏移可能由，例如硬盘驱动器中的装配误差引起。在本说明书中使用的术语“装配误差”指的是，在制造硬盘驱动器的过程中，当磁盘旋拧上主轴马达的中轴时可能发生的误差。由于轨道跟踪控制，磁盘偏移表现为轨道的偏移。因此，磁头必须可以跟踪偏移。磁盘偏移的分量(偏移分量)包含于当磁头允许跟踪目标轨道时可能发生的位置误差中。因此，日本专利申请公开发行号No.11-39814(文档1)公开了一种技术，其检测可能与磁盘的旋转同步发生的磁盘偏移的偏移分量，以从位置误差中消除偏移分量。文档1中所描述的技术能够抑制与磁盘的旋转同步的轨道偏移分量，以减小在磁头跟踪时可能发生的跟踪误差。偏移分量通过自适应学习来检测。需要一个初始值以在短时间内进行自适应学习。因此，日本专利申请公开发行号No.2002-230928(文档2)公开了在硬盘驱动器的制造过程中磁盘上每个预先指定的径向位置的偏移分量的学习。文档2还公开一种技术，其使用在硬盘驱动器的制造过程中通过学习获得的磁盘上每个预先指定的径向位置的偏移分量(该偏移分量称作学习值)作为自适应学习的初始值。自适应学习的初始值保存于非易失性存储器中。文档2考虑了每个径向位置的偏移分量的时间变化。因此，文档2提出，用作自适应学习初始值的每个径向位置的偏移分量的学习值当硬盘驱动器激活时被修正。在该情况下，磁盘的特定径向位置的偏移分量被再学习。然后，磁盘的每个径向位置的偏移分量的学习值(初始值)使用从原始学习值到再学习值的改变率(或原始学习值与再学习值之间的差)来修正。使用文档2中所公开的技术(现有技术)，可以使磁头精确地跟踪目标轨道，而不受与磁盘的旋转同步的轨道偏移或偏移分量的时间变化所影响。当硬盘驱动器受到过分的外部冲击时，磁盘驱动器中磁盘的中心可能移离主轴马达的旋转轴，也就是，所谓的磁盘移位可能发生。在该情况下，在硬盘驱动器的激活过程中进行的偏移分量学习的收敛需要非常长的时间。换句话说，激活磁盘驱动器所需的时间增加。但是，上述现有技术不能确定激活时间的增加是由磁盘移位还是由其他因素引起。例如，现有技术不能确定激活时间的增加是否由硬盘驱动器非活动时发生的冲击(例如，当磁盘驱动器掉落时发生的冲击)导致的磁盘移位所引起，其中冲击超过产品所规定的值。上面所提到的因素包括从外部施加到磁盘驱动器的振动或支撑着磁头使得磁头可移动的传动装置的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于允许磁盘移位量的计算，其可以用来判断磁盘驱动器已受到过分冲击。根据本专利技术的一种实施方案，提供了一种磁盘驱动器，其执行将磁头移到通过主轴马达旋转的磁盘上的目标位置的寻道控制，以及将磁头稳定于目标位置的目标范围内的轨道跟踪控制。磁盘驱动器包括位置误差检测器，其配置来检测磁头的位置和目标位置之间的位置误差；自适应学习装置，其配置来通过自适应学习获得当磁盘旋转时可能发生的磁盘偏移的偏移分量，其中偏移分量包含于所检测到的位置误差中；非易失性存储装置，在磁盘驱动器的制造过程中自适应学习装置通过自适应学习所获得的偏移分量的学习值预先保存于其中；主控制器，其控制通过自适应学习装置的偏移分量的再学习，以在磁盘驱动器的激活过程中获得偏移分量的再学习值，其中保存于非易失性存储装置的偏移分量的学习值在偏移分量的再学习过程中用作自适应学习的初始值；以及计算装置，其配置来基于再学习值和对应于再学习值的原始学习值来计算磁盘移位量，其中磁盘移位量表示磁盘中心离主轴马达的旋转中心以及离磁盘驱动器制造过程中所设置的磁盘中心的移位。附图说明包含于本说明书中并构成其一部分的附图说明本专利技术的实施方案，并且与上面给出的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起，用来说明本专利技术的原理。图1是显示根据本专利技术的实施方案的硬盘驱动器的配置的框图；图2是说明由CPU10通过执行控制过程而实现的伺服系统的概念的框图，其中CPU10在图1中出现；图3是显示分配给图1中出现的每个磁盘1-i(i＝0，1)的每个记录面的区的实例的图；图4是显示图1中出现的FROM11(RAM12)的初始值区112(121)中的数据结构的实例的图；图5是显示修正自适应学习初始值的过程的步骤的流程图，该过程在图1中的HDD的激活过程中执行；图6是显示与磁盘移位量ds0，ds1和d相关联的磁盘移位的概念的图；以及图7是显示冲击级与磁盘移位量之间的对应性的曲线。具体实施例方式参考附图，本专利技术已应用于硬盘驱动器的实施方案的描述将在下面给出。图1中所示的硬盘驱动器(HDD)包括，例如数据磁性地记录于其上的两个磁盘(磁性盘)1-0和1-1。每个磁盘1-i(i＝0，1)具有两个磁盘面顶和底表面。每个磁盘1-i的两个磁盘面的至少一个，例如两个磁盘面，用作数据记录于其上的记录面。磁头(磁性头)2-00和2-01与磁盘1-0的各个记录面相联系地配置。同样地，磁头2-10和2-11与磁盘1-1的各个记录面相联系地配置。每个磁头2-ij(i＝0，1，j＝0，1)用来从磁盘1-i中读出数据以及将数据写入到那里。在图1中，假设两个磁盘1-0和1-1层叠在HDD中。但是，HDD可以包括三个或更多磁盘或者单个磁盘。许多同心轨道(没有显示)排列在每个磁盘1-i的记录面上。在每个轨道中，伺服信息记录于其中的伺服区以有规律的间隔离散地排列。换句话说，在本实施方案中，扇区伺服型格式应用于每个磁盘1-i。伺服信息包含执行将磁头2-ij定位于目标轨道的控制所需的位置信息。位置信息包含柱面码和突发数据。柱面码指示着相应伺服信息写入其中的磁盘1-i上的柱面(轨道)的位置。突发数据是指示相应伺服信息写入其中的柱面中磁头的相对位置(位置误差)的位置信息。主轴马达(SPM)3以高速旋转每个磁盘1-i。传动装置4支撑着每个磁头2-ij，使得磁头可在磁盘1-i的径向上移动。传动装置4包括用作传动装置4的驱动源的音圈马达(VCM)5。SPM3用SPM驱动器6A所供给的驱动电流(SPM电流)来驱动。VCM5用VCM驱动器6B所供给的驱动电流(VCM电流)来驱动。在本实施方案，SPM驱动器6A和VCM驱动器6B通过由单芯片构成的驱动器IC6来实现。每个磁头2-ij连接到磁头IC(磁头放大器电路)7。磁头IC7包括将磁头2-ij所读出的读出信号放大的读出放大器以及将写入数据转换成写入电流的写入放大器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁盘驱动器，用于执行将磁头移到通过主轴马达旋转的磁盘上的目标位置的寻道控制、以及将磁头稳定于目标位置的目标范围内的轨道跟踪控制，该磁盘驱动器的特征在于包括：位置误差检测器，其配置来检测磁头的位置和目标位置之间的位置误差；自适应学习装置，其配置来通过自适应学习获得当磁盘旋转时可能发生的磁盘偏移的偏移分量，其中偏移分量包含于所检测到的位置误差中；非易失性存储装置，在磁盘驱动器的制造过程中由自适应学习装置通过自适应学习获得的移位分量的学习值预先保存于其中；主控制器，其控制通过自适应学习装置的偏移分量的再学习，以在磁盘驱动器的激活过程中获得偏移分量的再学习值，其中保存于非易失性存储装置上的偏移分量的学习值在偏移分量的再学习过程中用作自适应学习的初始值；以及计算装置，其配置来基于再学习值和对应于再学习值的原始学习值来计算磁盘移位量，其中磁盘移位量表示磁盘的中心离主轴马达的旋转中心以及离磁盘驱动器制造过程中所设置的磁盘中心的移位。

【技术特征摘要】
JP 2003-12-15 2003-4161421.一种磁盘驱动器，用于执行将磁头移到通过主轴马达旋转的磁盘上的目标位置的寻道控制、以及将磁头稳定于目标位置的目标范围内的轨道跟踪控制，该磁盘驱动器的特征在于包括位置误差检测器，其配置来检测磁头的位置和目标位置之间的位置误差；自适应学习装置，其配置来通过自适应学习获得当磁盘旋转时可能发生的磁盘偏移的偏移分量，其中偏移分量包含于所检测到的位置误差中；非易失性存储装置，在磁盘驱动器的制造过程中由自适应学习装置通过自适应学习获得的移位分量的学习值预先保存于其中；主控制器，其控制通过自适应学习装置的偏移分量的再学习，以在磁盘驱动器的激活过程中获得偏移分量的再学习值，其中保存于非易失性存储装置上的偏移分量的学习值在偏移分量的再学习过程中用作自适应学习的初始值；以及计算装置，其配置来基于再学习值和对应于再学习值的原始学习值来计算磁盘移位量，其中磁盘移位量表示磁盘的中心离主轴马达的旋转中心以及离磁盘驱动器制造过程中所设置的磁盘中心的移位。2.根据权利要求1的磁盘驱动器，其特征在于还包括冲击估计装置，其配置来基于计算装置所计算的磁盘移位量，估计磁盘驱动器是否已受到超过在抗冲击性的产品规格中定义的允许级别的冲击。3.根据权利要求2的磁盘驱动器，其特征在于指示施加到磁盘驱动器上的冲击的级别与磁盘移位量之间的关系的特性信息预先保存于非易失性存储装置上；以及冲击估计装置包括冲击级估计装置，其配置来基于计算装置所计算的磁盘移位量和特性信息，来估计引起所计算磁盘移位量的磁盘移位的冲击级；以及确定装置，其配置来确定冲击级估计装置所估计的冲击级是否超过允许级别。4.根据权利要求2的磁盘驱动器，其特征在于指示着为磁盘驱动器受到等于允许级别的冲击的情况而预测的磁盘移位量的信息被预先保存于非易失性存储装置上；以及基于计算装置所计算的磁盘移位量和保存于非易失性存储装置上并指示磁盘移位量的信息，冲击估计装置估计引起所计算磁盘移位量的磁盘移位的冲击级是否超过允许级别。5.根据权利要求2的磁盘驱动器，其特征在于还包括报告装置，其配置来向...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田聪，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]