【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及盘驱动器，更具体地说，涉及伺服控制，用于使用伺服数据进行读写头(head)定位。
技术介绍
到目前为止，在盘驱动器、典型的如硬盘驱动器中，合并一伺服系统，其中记录在盘介质上的伺服数据用于将读写头定位在盘介质的目标位置上。这里，目标位置指的是从中读出数据或者将数据写入其中的目标轨道。通常，伺服数据由伺服轨道写入器在包括在制造盘驱动器的处理过程中的伺服写入步骤期间记录在盘介质上。在盘驱动器中，读写头安装在旋转致动器上并在盘介质的径向上移动。因此，尤其是在盘介质的内圆周和外圆周区域中，引起所谓的斜拱角(skew angle)，表明读写头相对于数据轨道(记录数据的轨道)的倾度。近年来，在盘驱动器中，盘介质上的轨道密度越来越增加，以便实现高记录密度。这种背景以及上面提到的读写头倾度造成如下可能性，即，在伺服写入步骤中将低质量的伺服数据记录到在相邻数据轨道之间提供的擦除区域中。相应地，在盘驱动器中，当执行读写头定位操作时，读取头可能将低质量的伺服数据作为噪声从盘介质的擦除区域中读出。该噪声的影响降低了读写头定位操作的准确度。为了解决该问题，提出了一种在...
【技术保护点】
一种盘驱动器，其特征在于包括：盘介质（１１），具有每一个都包括数据区域和伺服区域的轨道（１００）、以及由不包括所述伺服区域的轨道构成的非伺服区域（１１０）；读写头（１３），用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读 出伺服数据；致动器（１４），用于将读写头（１３）定位到盘介质（１１）的目标轨道上；以及控制器（１６），用于使用读写头（１３）从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器（１４），以便将读写头（１３）移动到目标轨 道上，其中在非伺服范围包括在读写头（１３）的移动范围内的情况下，控制...
【技术特征摘要】
JP 2003-4-25 122347/20031.一种盘驱动器，其特征在于包括盘介质(11)，具有每一个都包括数据区域和伺服区域的轨道(100)、以及由不包括所述伺服区域的轨道构成的非伺服区域(110)；读写头(13)，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；致动器(14)，用于将读写头(13)定位到盘介质(11)的目标轨道上；以及控制器(16)，用于使用读写头(13)从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器(14)，以便将读写头(13)移动到目标轨道上，其中在非伺服范围包括在读写头(13)的移动范围内的情况下，控制器(16)执行第二速度控制，使读写头以根据非伺服范围(110)的移动距离计算出的速度通过非伺服范围。2.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于还包括存储单元(17)，存储有用于识别非伺服范围(110)的信息，其中控制器(16)根据所述信息确定非伺服范围是否包括在读写头(13)的移动范围中。3.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于在盘介质(11)上，针对邻近非伺服范围(110)的轨道设置非数据轨道区域(80A和80B)，所述非数据轨道区域对于使用数据区域无效，但是对于从伺服区域读出伺服数据有效。4.根据权利要求3所述的盘驱动器，其特征在于还包括存储单元(17)，存储有用于识别非数据轨道区域(80A和80B)的信息，其中控制器(16)根据所述信息识别所述非数据轨道区域(80A和80B)。5.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于控制器(16)执行第二速度控制，其中使用从邻近非伺服范围(110)或者其附近的轨道中包括的伺服区域所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度。6.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于控制器(16)针对邻近非伺服范围(110)的轨道设置非数据轨道区域(80A和80B)，所述非数据轨道区域对于使用数据区域无效，但是对于从伺服区域读出伺服数据有效；以及执行第二速度控制，其中使用从每一个非数据轨道区域(80A和80B)的伺服区域中所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度。7.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于控制器(16)执行第二速度控制，其中使用从邻近非伺服范围(110)或者其附近的轨道中包括的伺服区域所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度；以及当通过第二速度控制的寻道操作读写头移动过头目标轨道时，控制器(16)根据伺服数据驱动并控制致动器，以便将读写头移动至目标轨道。8.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于当通过第二速度控制的寻道操作读写头移动过头目标轨道时，控制器(16...
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