盘驱动器及其中进行头定位方法技术

公开了一种头定位控制系统，其中，因非线性元件而出现包含有不同于与干扰频率的频率分量，如更高谐振的内部振动时，系统有效抑制了内部干扰。系统具有非线性滤波器（１１），以产生更高次谐波作为用于执行前馈控制的自适应滤波器（１２）的输入。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及盘驱动器，具体涉及具有干扰补偿的头定位控制。
技术介绍
近年来，在以硬盘驱动器为典型的盘驱动器领域，为避免外界施加的振动及冲击(通常指干扰)，已提出振动消除技术和用于消除噪声的噪声消除器技术的应用。在盘驱动器中，加入了用于将头定位在盘介质上的目标位置(目标轨道)的头定位控制系统。在该系统中，当干扰影响较大时，会降低头定位的准确性。因此，克服影响头定位准确性的外界振动的干扰补偿技术，对于盘驱动器而言特别重要。在盘驱动器中，通常采用前馈控制系统，该系统通过由加速传感器构成的干扰传感器检测干扰(外界振动)，并通过自适应滤波方法(例如，参考USP No.5,663,847)抑制干扰的影响。在现有技术文献中所给出的方法可用于干扰与干扰传感器的振动传递特性具有充分的线性特性的情形。实际中，在消除振动的目标盘驱动器中加入了与头或盘介质相关的机械装置。因此，由于例如接触摩擦滞后特性的机械限制以及有关上述结构在操作范围中的限制，盘驱动器具有某种非线性元件。在这样的盘驱动器中，对于施加干扰，例如，外界以单一频率激发的干扰的情形，在盘驱动器内部可产生整数倍于单一频率的更高谐振的内部振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘驱动器，特征在于包括：第一控制器（２８０），用于执行头定位控制，在该控制下通过反馈控制将头定位在盘介质的目标位置上；内部传感器（１４，１７），用于检测头关于目标位置的位置误差；外部传感器（１０），用于将等效于外界施加的振动或冲击的干扰检测为信号；和第二控制器，用于根据干扰检测信号计算控制补偿值并将其输出到第一控制器（２８０），第二控制器包括：非线性滤波器（１１），用于针对外部传感器（１０）检测的干扰检测信号执行非线性滤波处理；和自适应滤波单元（１２，１６），用于根据非线性滤波器（１１）处理的干扰检测信号和内部传感器（１４，１７）检测的位置误差，计算控制补偿值，并根据干扰检测信号调整滤波参...

【技术特征摘要】
JP 2003-4-25 121579/20031.一种盘驱动器，特征在于包括第一控制器(280)，用于执行头定位控制，在该控制下通过反馈控制将头定位在盘介质的目标位置上；内部传感器(14，17)，用于检测头关于目标位置的位置误差；外部传感器(10)，用于将等效于外界施加的振动或冲击的干扰检测为信号；和第二控制器，用于根据干扰检测信号计算控制补偿值并将其输出到第一控制器(280)，第二控制器包括非线性滤波器(11)，用于针对外部传感器(10)检测的干扰检测信号执行非线性滤波处理；和自适应滤波单元(12，16)，用于根据非线性滤波器(11)处理的干扰检测信号和内部传感器(14，17)检测的位置误差，计算控制补偿值，并根据干扰检测信号调整滤波参数。2.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，外部传感器(10)在预定的采样时间检测干扰，并且第二控制器包括第一滤波器(12)，用于根据非线性滤波器(11)处理的干扰检测信号在每个采样时间计算控制补偿值；用于组合第一滤波器(12)的输出与位置误差，以将结果输出到第一控制器(120)的单元(120)；第二滤波器(15)，用于模拟反馈控制的闭环传递特性；和自适应单元(16)，用于根据由非线性滤波器(11)和第二滤波器(15)处理的干扰检测信号和位置误差，调整第一滤波器(12)的参数。3.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，非线性滤波器(11)根据干扰检测信号产生包含更高谐振分量的干扰检测信号。4.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，非线性滤波器(11)作为限制干扰检测信号的最大振幅值的限幅器进行操作。5.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，非线性滤波器(11)根据干扰检测信号产生方波信号。6.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，非线性滤波器(11)根据干扰检测信号产生半波信号。7.一种盘驱动器，其特征在于包括头(22)，用于针于盘介质(20)执行数据的读出和写入；致动器(23，24)，其安装有头(22)，并将其沿盘介质(20)的径向移动。位置检测单元(26)，用于检测头(22)关于盘介质(20)上目标位置的位置误差；加速传感器(30)，用于将等效于外界施加的振动和冲击的干扰检测为信号；和控制器(27)，用于控制致动器(23，24)对头(22)执行定位控制，以消除位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩代雅文，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]