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公开了一种头定位控制系统，其中，因非线性元件而出现包含有不同于与干扰频率的频率分量，如更高谐振的内部振动时，系统有效抑制了内部干扰。系统具有非线性滤波器（１１），以产生更高次谐波作为用于执行前馈控制的自适应滤波器（１２）的输入。...
该专利属于株式会社东芝所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东芝授权不得商用。

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