磁头的定位控制机构、磁存储设备以及定位控制方法技术

一种用于磁存储设备中的磁头的定位控制机构，所述定位控制机构包括：　　　　状态改变检测装置，用于判断磁头中是否出现状态改变；　　　　位置偏差信号调整装置，用于若由所述状态改变检测装置判定该磁头中已出现状态改变则调整位置偏差信号，其中所述位置偏差信号是通过处理由该磁头从磁记录媒体读出的读出信号获得的；以及　　　　控制执行装置，用于通过利用经所述位置偏差信号调整装置的处理得到的参数执行该磁头的定位控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁存储设备中的磁头的定位控制，并且尤其涉及调整定位控制中所使用的位置偏差信号(PES)。
技术介绍
通常，在其中利用磁头扫描记录媒体的记录表面以便读、写数据的数据存储设备中，通过该磁头读出对该记录媒体写入的伺服模式以便作为提高数据记录密度的手段进行定位该磁头的伺服控制(以下称为定位控制)。在该定位控制中，根据磁头从记录媒体读出的伺服模式生成位置偏差信号(以下缩写为PES)并且根据该PES识别磁头位置。现今，广泛地把磁盘当成其记录媒体的磁盘驱动器用作为计算机的外部存储部件。此外，磁盘驱动器还正在流行地变成动画数据以及声音数据的记录器。并且在由这些磁盘驱动器代表的磁存储设备中，通过磁头读出磁记录媒体上记录的伺服模式以便获取PES，而且根据该PES识别磁头的位置以便进行磁头的定位控制(例如，参考专利文档1)。PES特性偶然对每个磁头是唯一的，即，每台生产出的带有磁头的数据存储设备具有不同的PES特性。从而，必须在制造过程等中调整每台数据存储设备的控制系统从而能准确地从PES掌握磁头位置。为了准确地从PES增益识别磁头的位置和位移量，希望PES增益的改变和磁头的位移量成比例。但是，实际上，由于磁头的特征以及误差，所获得的PES增量和磁头的位移量之间的关系是不连续的和非线性的。从而对磁头的灵敏度(磁头增益)并对PES增益和磁头位移量之间的非线性关系调整补偿，从而PES增益和磁头位移具有比例关系。专利文档日本专利公开8-124136号如上所述，只要定位控制利用记录媒体上记录的伺服模式，最初必须根据磁头的特性调整控制系统。但是，广泛使用的用来读磁记录数据的MR(磁阻)磁头显示一种其中磁头的状态发生改变的称为不稳定性的现象。如果出现这种不稳定性，由于磁头对偏离磁道(off-track)的敏感度改变，不仅相同情况下PES增益而且PES增益改变和磁头位移量之间的非线性关系变得与初始调整得到的特征不同。从而，如果仅仅初始调整控制系统，不可能对磁头进行准确的定位控制。
技术实现思路
从而，本专利技术的一个目的是即使磁头的状态改变仍允许磁存储设备准确地控制磁头的位置。为了达到上述目的，本专利技术是作为一种磁存储设备实现的。该设备包括一个安装在致动器上的并且读出磁记录媒体上记录的信息的磁头；一个操作该致动器以把该磁头移动到磁记录媒体上的希望磁道的音圈马达；带有通过控制该音圈马达来定位该磁头的定位控制功能的MPU(微处理单元)；以及一个通道电路，其从该磁头自其上记录着突发信号(burstsignal)的记录媒体读出的突发信号获得读出信号并且把有关该读出信号的信息反馈到该MPU。该设备特征在于，如果根据从该通道电路得到的信息检测出该磁头中的状态改变，该MPU根据该状态改变更新该定位控制功能所使用的参数。通过该MPU实现的定位控制功能最好包括状态改变检测装置，用于判断磁头中是否出现状态改变；位置偏差信号调整装置，用于若所述状态改变检测装置判定磁头中出现状态改变则调整位置偏差信号，其中通过处理该磁头从磁记录媒体读出的读出信号得到该位置偏差信号；以及控制执行装置，用于通过利用经该位置偏差信号调整装置得到的参数进行该磁头的定位控制。更具体地，位置偏差信号调整装置进行PES增益校准和线性补偿。在PES增益校准中，调整通过处理从磁记录媒体读出的读出信号所获得的位置偏差信号的增益，以便按照磁头的位移连续改变。在线性补偿中，对通过处理从磁记录媒体的一个磁道上的多个点检索的读出信号所获得的多个位置偏差信号的增益进行补偿，从而得到对磁头位置的线性关系。状态改变检测装置把组成通道电路的可变增益放大器的增益以及从磁记录媒体检索到的读出信号之间的振幅平衡(balance of amplitude)分别和它们的初始值比较，并且根据比较结果判断是否由于磁头的不稳定性出现状态改变。此外，作为另一种功能，该MPU还可以包括MCS检测装置，用于若状态改变检测装置判定磁头中出现状态改变则检测该磁头的磁中心段(MCS)。更具体地，在出现所述状态改变后，根据当磁头沿着磁盘上一规定磁道移动时由读该磁道中记录的规定模式的磁头得到的读出信号具有最大振幅的磁头位置，该MCS检测装置检测磁头的磁中心段。在出现状态改变后，控制执行装置通过考虑该磁头的磁中心段进行磁头的定位控制。为了达到上述目的，本专利技术还按一种磁头定位控制方法实现，通过该方法把用来读、写磁记录媒体上的数据的磁头定位到该磁记录媒体的磁道上。该磁头定位控制方法包括步骤根据该磁头的磁特性设定用于该磁头的定位控制的参数；判断该磁头中是否出现状态改变；以及，若判定在该磁头中出现状态改变，根据该状态改变更新所述各参数。附图说明图1是一方块图，其示出依据本专利技术的一实施例的磁盘驱动器100的总配置。图2示出用于该实施例的磁头的定位控制机构中的MPU的功能配置。图3示出磁盘上记录的作为伺服模式的突发信号。图4解释磁头相对于磁盘上的磁道的位置和PES增益之间的关系图5示出由于不稳定性在数据读出MR磁头中出现的磁特性的状态改变。图6解释当磁头的MCS错位时磁头相对于磁盘上的磁道的位置和PES增益之间的关系。图7是解释调整该实施例中的定位控制机构的总操作的流程图。图8是一个流程图，其解释由被设计成在读或写数据时操作的不稳定检测块遵循的进程。图9是一个流程图，其解释由被设计成在硬盘机处于待机状态下时操作的不稳定检测块遵循的进程。附图标记11 不稳定检测块 12 PES增益校准执行块13 线性化补偿块 14 MCS检测块15 控制执行块 100 硬盘机101 磁盘 102 主轴马达103 磁头 104 致动器105 音圈马达(VCM)106 数模转换器(DAC)107 音圈马达驱动器 108 读写通道109 MPU 110 HDC(硬盘控制器)111 EEPROM具体实施方式下面根据附图中示出的实施例说明本专利技术。该实施例是一个把磁盘作为磁记录媒体的硬盘机的例子。图1是示出硬盘机100的主要部分的配置的方块图。硬盘机100是一个数据存储和检索部件，其中磁头103寻找并停留在由主轴马达102转动地驱动的磁盘101中的指定磁道(位置)上，并且把数据写到磁盘101上和读出写到磁盘100上的数据。磁盘101是记录媒体，用于把数据记录为磁信息。尽管在图1的例子中示出单个磁盘，如果需要也可以安装多个磁盘。当硬盘机100处于运行状态时，持续驱动磁盘101以便绕主轴马达102的主轴转动。当硬盘机100不运行时，磁盘101停止转动(静止)。在致动器104的前端保持二个磁头103并且分别在磁盘101的上表面和下表面上动作。它们实现对磁盘101的数据写和读。通常把复合型磁头用作为磁头103，它们各具有一个用于写数据的感应头和一个用于读数据的MR头。致动器104由音圈马达(VCM)105驱动，后者通过数模转换器(DAC)106以及音圈马达(VCM)驱动器107由MPU(微处理单元)109控制。一个读写通道(通道电路108)执行数据读/写操作。即，对于数据写，经HDC(硬盘控制器)110从主计算机发送的写数据被变换成写信号(电流)并提供给某磁头103。该磁头103根据该写电流执行对磁盘101的数据写入。而对于数据读，从磁盘101得到的读信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木朝一，北崎信幸，松原畅也，前野智春，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：