本公开提供一种多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动机构，多关节运动机构的位置检测装置包括：至少两个位置传感器、电路控制器和报警器，每个运动关节处设置一个位置传感器，位置传感器与电路控制器通过第一线缆连接，电路控制器通过第二线缆与报警器连接，电路控制器还通过第三线缆与运动关节连接。本公开的多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备，能够改善多关节运动机构定位不准确、运行到目标位置后精确就位需多次且长时间调整的问题；节省使用设备的时间，提高操作人员工作效率。员工作效率。员工作效率。
【技术实现步骤摘要】
多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备
[0001]本技术涉及多关节运动设备
，尤其涉及一种多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备。
技术介绍
[0002]随着社会的不断进步，过去完全由人工来完成的大部分工作均将由机器取代从而解脱人的体力劳动。设备的自动化程度越高，相应的设备成本也增高，同时设备的过度自动化制约着工厂的投资预算、设备的后期维护保养等等方面，巧妙的应用电气和机械原理，稍许的增加一定成本来完成可控的、可接受的功能需求，从而改善设备的使用效果往往更让工厂接受。
[0003]多关节运动机构包括旋转第一旋转臂、旋转第二旋转臂、电葫芦升降机构和硬件控制电路，由于机构没有PLC(可编程逻辑控制器)等控制系统，单纯采用电路控制的方式，所以机构运行完全依赖操作器控制。根据现场情况，被搬运物品的目标位置不会根据情况进行变更，依据此需求就需要一种改善多关节运动机构每次搬运物品定位偏差较大或位置调整较复杂且耗费时间等问题的方法。
技术实现思路
[0004]本公开实施例提供了一种多关节运动机构的位置检测装置，能够通过电路控制来实现机构运行到位的提醒功能，同时控制电机停止继续运行，方案简单易行，性价比高，设备的后续维护简单方便。
[0005]本公开实施例所提供的技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种多关节运动机构的位置检测装置，所述多关节运动机构包括：至少两个运动关节和通过至少两个运动关节相连的至少两个旋转臂；所述多关节运动机构的位置检测装置包括：至少两个位置传感器、电路控制器和报警器，每个所述运动关节处设置一个所述位置传感器，所述位置传感器用于当检测到各所述旋转臂到达目标位置时生成第一检测信息；所述位置传感器与所述电路控制器通过第一线缆连接，所述第一线缆用于传输所述第一检测信息；所述电路控制器用于接收所述第一检测信息时生成第一控制信号和第二控制信号；所述电路控制器通过第二线缆与所述报警器连接，所述第二线缆用于传输所述第一控制信号，以控制所述报警器进行报警；所述电路控制器还通过第三线缆与所述运动关节连接，所述第三线缆用于传输所述第二控制信号，以控制所述运动关节停止转动所述旋转臂。
[0007]示例性的，所述运动关节的动力源为三相异步电机。
[0008]示例性的，所述报警器包括：报警信号灯。
[0009]示例性的，所述报警器包括：蜂鸣器。
[0010]示例性的，所述报警器还包括延时控制器，所述延时控制器与所述电路控制器连接。
[0011]本公开实施例还提供了一种多关节运动设备，包括：多关节运动机构；及，多关节运动机构的位置检测装置；所述多关节运动机构包括：至少两个运动关节和通过至少两个运动关节相连的至少两个旋转臂；所述多关节运动机构的位置检测装置包括：至少两个位置传感器、电路控制器和报警器，每个所述运动关节处设置一个所述位置传感器，所述位置传感器用于当检测到各所述旋转臂到达目标位置时生成第一检测信息；所述位置传感器与所述电路控制器通过第一线缆连接，所述第一线缆用于传输所述第一检测信息；所述电路控制器用于接收所述第一检测信息时生成第一控制信号和第二控制信号；所述电路控制器通过第二线缆与所述报警器连接，所述第二线缆用于传输所述第一控制信号，以控制所述报警器进行报警；所述电路控制器还通过第三线缆与所述运动关节连接，所述第三线缆用于传输所述第二控制信号，以控制所述运动关节停止转动所述旋转臂。
[0012]示例性的，所述运动关节的动力源为三相异步电机。
[0013]示例性的，所述报警器包括：报警信号灯。
[0014]示例性的，所述报警器包括：蜂鸣器。
[0015]示例性的，所述报警器还包括延时控制器，所述延时控制器与所述电路控制器连接。
[0016]本公开实施例所带来的有益效果如下：
[0017]本公开实施例提供的多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备，能够改善多关节运动机构定位不准确、运行到目标位置后精确就位需多次且长时间调整的问题；节省使用设备的时间，提高操作人员工作效率。
附图说明
[0018]图1表示本公开实施例中提供的一种多关节运动机构的结构示意图；
[0019]图2表示本公开实施例中提供的一种多关节运动机构的位置检测装置的电气原理图；
[0020]图3表示本公开实施例中提供的一种多关节运动机构的位置检测装置的框图。
具体实施方式
[0021]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也
可能相应地改变。
[0023]在对本公开实施例提供的多关节运动机构的位置检测装置进行详细说明之前，有必要对于相关技术进行以下说明：
[0024]在相关技术中，多关节运动机构可以包括：至少两个运动关节和通过至少两个运动关节相连的至少两个旋转臂。例如，多关节运动机构为双关节运动机构，包括：两个运动关节，即第一运动关节和第二运动关节；和两个旋转臂，即，第一旋转臂和第二旋转臂。各所述旋转臂能够绕对应的运动关节进行旋转，在各运动关节的动力源为驱动电机。双关节运动机构的运动关节处采用三相异步电机作为动力源，电机起停精度差，定位不准确。
[0025]在相关技术中，为了解决定位不准确的问题，将多关节运动机构中增加PLC(可编程逻辑控制器)等控制系统，同时由原来的三相异步电机更换为伺服电机，虽然能够实现定位准确的功能需求，但是整个设备机构较复杂，设备成本高，后续维护保养难度较大。
[0026]为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备，能够改善多关节运动机构定位不准确、运行到目标位置后精确就位需多次且长时间调整的问题；节省使用设备的时间，提高操作人员工作效率，且在解决原有技术方案的欠缺的同时，不增加过多设备成本。
[0027]如图1所示，多关节运动机构可以包括：至少两个运动关节1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多关节运动机构的位置检测装置，所述多关节运动机构包括：至少两个运动关节和通过至少两个运动关节相连的至少两个旋转臂；其特征在于，所述多关节运动机构的位置检测装置包括：至少两个位置传感器、电路控制器和报警器，每个所述运动关节处设置一个所述位置传感器，所述位置传感器用于当检测到各所述旋转臂到达目标位置时生成第一检测信息；所述位置传感器与所述电路控制器通过第一线缆连接，所述第一线缆用于传输所述第一检测信息；所述电路控制器用于接收所述第一检测信息时生成第一控制信号和第二控制信号；所述电路控制器通过第二线缆与所述报警器连接，所述第二线缆用于传输所述第一控制信号，以控制所述报警器进行报警；所述电路控制器还通过第三线缆与所述运动关节连接，所述第三线缆用于传输所述第二控制信号，以控制所述运动关节停止转动所述旋转臂。2.根据权利要求1所述的多关节运动机构的位置检测装置，其特征在于，所述运动关节的动力源为三相异步电机。3.根据权利要求1所述的多关节运动机构的位置检测装置，其特征在于，所述报警器包括：报警信号灯。4.根据权利要求1所述的多关节运动机构的位置检测装置，其特征在于，所述报警器包括：蜂鸣器。5.根据权利要求4所述的多关节运动机构的位置检测装置，其特征在于，所述报警器还包括延时控制器，所述延时控制器与所述电路控制器连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富龙，
申请(专利权)人：西安奕斯伟设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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