移动体控制系统以及控制方法技术方案

提供了移动体控制系统以及控制方法，其允许根据交流目标的情绪和周围气氛到适当的角度和距离的移动。移动体控制系统包括：移动单元，用来移动；测量单元，用来测量与作为交流目标(2)的目标的角度和距离；情绪评估单元，用来评估所述目标的情绪；气氛评估单元，用来评估所述目标的周围气氛；以及控制单元，用来：根据评估的情绪，控制所述移动单元将移动体(1)移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置；以及基于所述周围气氛，控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。适当位置。适当位置。

【技术实现步骤摘要】
移动体控制系统以及控制方法
[0001]本申请为于2017年10月12日提交、申请号为201680021466.7、专利技术名称为“移动体控制系统、控制方法以及存储介质”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2016年1月20日，国际申请号为PCT/JP2016/051617。


[0002]本公开涉及移动体控制系统以及控制方法。

技术介绍

[0003]最近，已经提出了与人进行口头或非口头交流的机器人，并在将来很可能增多。在人与机器人之间的交流中，有必要为人确保舒适占用的足够个人空间。舒适的个人空间对每人来说是不同的，但是，在人对人的交流中，人们从彼此之间学到了应该保持多少距离和保持舒适。
[0004]关于与人交流的机器人，例如，下面的专利文献1公开了一种机器人，其基于在交流期间的人的移动距离和面部朝向来计算用于最佳交流动作的参数，并保证交互伙伴可舒适占用的适当个人空间，或调整与伙伴对视的频率。
[0005]此外，下面的专利文献2公开了一种机器人，其可根据交流目标的对话距离、视线位置、面部表情以及其他感测信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动体控制系统，包括：移动单元，被配置用来移动；测量单元，被配置用来测量与作为交流目标的目标的角度和距离；情绪评估单元，被配置用来评估所述目标的情绪；气氛评估单元，被配置用来评估所述目标的周围气氛；以及控制单元，被配置用来：根据所评估的情绪，控制所述移动单元将移动体移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置；以及基于所述周围气氛，控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。2.根据权利要求1的移动体控制系统，其中，当所述情绪评估单元评估所述目标具有正面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到第一接近位置、而不改变相对于所述目标的角度，在该第一接近位置上，到所述目标的距离比所述初始位置更近。3.根据权利要求2的移动体控制系统，其中，当在所述移动体处于所述第一接近位置时、所述情绪评估单元评估所述目标具有正面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到第二接近位置，同时改变相对于所述目标的角度，在该第二接近位置上，到所述目标的距离比所述第一接近位置更近。4.根据权利要求3的移动体控制系统，其中，所述控制单元控制所述移动单元，使得所述移动体从所述第一接近位置处的所述移动体与所述目标面对面的角度移动到所述第二接近位置处的所述移动体与所述目标并排的角度。5.根据权利要求3的移动体控制系统，其中，当在所述移动体处于所述第二接近位置时、所述情绪评估单元评估所述目标具有负面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到所述第一接近位置，同时改变相对于所述目标的角度。6.根据权利要求2的移动体控制系统，其中，当在所述移动体处于所述第一接近位置时、所述情绪评估单元评估所述目标具有负面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元将所述移动体移动到所述初始位置，而不改变相对于所述目标的角度。7.根据权利要求2的移动体控制系统，其中，当所述情绪评估单元评估所述目标具有负面情绪时，所述控制单元控制所述移动单元改变所述移动体相对于所述目标的角度。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：飞鸟井正道，盐野崎敦，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：