一种多功能感应防呆机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能感应防呆机械手，包括机械手本体和控制器，机械手本体包括机械臂、连接板、第一抓料机构、第二抓料机构、吹气装置和喷洒装置，连接板可旋转的装设于机械臂上，第一抓料机构包括抓料夹和第一红外线传感器，第一红外线传感器设于抓料夹上，抓料夹上安装有吹嘴和喷嘴，吹嘴与吹气装置连通，喷嘴与喷洒装置连通，第二抓料机构包括两夹料臂、第二红外线传感器和第三红外线传感器，第二红外线传感器和第三红外线传感器设于夹料臂上，控制器根据第一红外线传感器/第二红外线传感器/第三红外线传感器检测到的信息控制机械手本体停止工作。本实用新型专利技术能提高本机械手的安全性能；本实用新型专利技术兼具多功能，适用范围广泛。围广泛。围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能感应防呆机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种多功能感应防呆机械手。

技术介绍

[0002]防呆是一种预防矫正的行为约束手段，运用避免产生错误的限制方法，让操作者不需要花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地完成正确的操作。在工业设计上，为了避免使用者的操作失误造成机器或人身伤害（包括无意识的动作或下意识的误动作或不小心的肢体动作），会有针对这些可能发生的情况来做预防措施。
[0003]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着时代进步，机械手越来越多的应用在各个领域的生产中去。然而，目前的机械手一般缺乏防呆设计，导致机械手在生产过程中很容易因感应不到位而发生碰撞机械手损坏的情况发生，还会很容易导致工作人员受伤，严重时还能发生安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种多功能感应防呆机械手，其有效避免机械手在生产过程中因感应不到位而导致损坏或导致工作人员受伤的情况发生，提高本机械手的安全性能，同时本机械手兼具多功能，适用范围广泛。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种多功能感应防呆机械手，包括机械手本体和控制器，所述机械手本体包括机械臂、连接板、第一抓料机构、第二抓料机构、吹气装置和用于喷洒离模剂的喷洒装置，所述连接板可旋转的装设于机械臂上，所述第一抓料机构和第二抓料机构设于连接板的前后两端，所述第一抓料机构包括抓料夹和用于检测是否有人在第一抓料机构前方活动的第一红外线传感器，所述第一红外线传感器设于抓料夹上，所述抓料夹上安装有吹嘴和喷嘴，所述吹嘴与吹气装置连通，所述喷嘴与喷洒装置连通，所述第二抓料机构包括两可沿左右方向相向或反向移动的夹料臂、用于检测是否有人在第二抓料机构内活动的第二红外线传感器和用于检测是否有人在第二抓料机构后方活动的第三红外线传感器，所述第二红外线传感器和第三红外线传感器设于夹料臂上，所述第一红外线传感器、第二红外线传感器和第三红外线传感器均与控制器通信连接，所述控制器根据第一红外线传感器/第二红外线传感器/第三红外线传感器检测到的信息控制机械手本体停止工作。
[0007]作为一种优选方案，所述第一抓料机构还包括第一安装板和驱动抓料夹前后移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定装设于连接板的前端，所述第一安装板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述抓料夹的后端与第一安装板固定连接，所述第一红外线传感器装设于第一安装板上，所述第一红外线传感器设于抓料夹的上端，所述第一红外线传感器的红外线伸向前方；所述抓料夹包括两夹块、用于驱动两夹块相向或反向移动的驱动缸以及用于驱动两夹块和驱动缸同时旋转的第一旋转缸，所述第一旋转缸装设于第一安装
板上，所述驱动缸包括主缸体以及滑动装设于主缸体上的第一滑块和第二滑块，所述主缸体与第一旋转缸的旋转台固定连接，两夹块分为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述第一夹块与第二夹块左右对应设置；所述第一旋转缸的最大旋转角度为90
°
。
[0008]作为一种优选方案，所述第一旋转缸与驱动缸为一体连接。
[0009]作为一种优选方案，所述第一抓料机构还包括用于检测抓料夹是否正确抓料的定位传感器，所述定位传感器设于第二夹块上，所述定位传感器的检测头对准前方。
[0010]作为一种优选方案，所述第二抓料机构还包括第二安装板以及用于驱动两夹料臂沿左右方向同时相向或反向移动的第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述第二安装板固定安装于连接板的另一端，并且所述第二安装板与连接板垂直设置，所述第三驱动气缸固定装设于第二安装板的一侧，所述第四驱动气缸固定装设于第二安装板的另一侧，其中一夹料臂与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，另一夹料臂与第四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述夹料臂上设置有用于夹持料架的夹持块和用于检测料架是否到位的位置传感器，所述位置传感器设于夹持块的一侧。
[0011]作为一种优选方案，所述第二红外线传感器包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器装设于其中一夹料臂上，所述红外线接收器设于另一夹料臂上，所述红外线发射器与红外线接收器对应设置。
[0012]作为一种优选方案，所述第三红外线传感器装设于其中一夹料臂上，所述第三红外线传感器设于红外线发射器/红外线接收器的后端，所述第三红外线传感器的红外线伸向后方。
[0013]作为一种优选方案，所述多功能感应防呆机械手还包括第二旋转缸，所述连接板与第二旋转缸的输出端固定连接，所述机械臂与第二旋转缸铰接。
[0014]作为一种优选方案，所述吹嘴设置于第一夹块和第二夹块的上下两端；所述喷嘴设置于第一夹块上。
[0015]作为一种优选方案，所述多功能感应防呆机械手还包括警报器，所述警报器与控制器电连接，所述控制器根据第一红外线传感器/第二红外线传感器/第三红外线传感器检测到的信息控制警报器发出警报。
[0016]本技术的有益效果是：通过第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器和控制器的配合使本机械手具备感应防呆功能，有效避免机械手在生产过程中因感应不到位而导致损坏或导致工作人员受伤的情况发生，提高本机械手的安全性能；由于本机械手同时具备第一抓料机构、第二抓料机构、吹气装置和喷洒装置，这样本机械手不仅能同时对应两种不同的产品来进行取料，还能实现吹气以及对模具喷洒离模剂的功能，本机械手的用途多样，适用范围广泛。
附图说明
[0017]图1为本技术之实施例的组装结构图。
[0018]图中：1
‑
机械臂，2
‑
连接板，3
‑
第一红外线传感器，4
‑
红外线发射器，5
‑
红外线接收器，6
‑
第三红外线传感器，7
‑
第一安装板，8
‑
抓料夹，81
‑
第一夹块，82
‑
第二夹块，83
‑
驱动缸，9
‑
第一驱动气缸，10
‑
第二安装板，11
‑
第一夹料臂，12
‑
第二夹料臂，13
‑
第三驱动气缸，
14
‑
第四驱动气缸，15
‑
第一旋转缸，16
‑
夹持块，17
‑
位置传感器，18
‑
第二旋转缸。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0020]如图1所示，一种多功能感应防呆机械手，包括机械手本体和控制器，所述机械手本体包括机械臂1、连接板2以及设于连接板2前后两端的第一抓料机构和第二抓料机构，所述连接板2可旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能感应防呆机械手，其特征在于：包括机械手本体和控制器，所述机械手本体包括机械臂、连接板、第一抓料机构、第二抓料机构、吹气装置和用于喷洒离模剂的喷洒装置，所述连接板可旋转的装设于机械臂上，所述第一抓料机构和第二抓料机构设于连接板的前后两端，所述第一抓料机构包括抓料夹和用于检测是否有人在第一抓料机构前方活动的第一红外线传感器，所述第一红外线传感器设于抓料夹上，所述抓料夹上安装有吹嘴和喷嘴，所述吹嘴与吹气装置连通，所述喷嘴与喷洒装置连通，所述第二抓料机构包括两可沿左右方向相向或反向移动的夹料臂、用于检测是否有人在第二抓料机构内活动的第二红外线传感器和用于检测是否有人在第二抓料机构后方活动的第三红外线传感器，所述第二红外线传感器和第三红外线传感器设于夹料臂上，所述第一红外线传感器、第二红外线传感器和第三红外线传感器均与控制器通信连接，所述控制器根据第一红外线传感器/第二红外线传感器/第三红外线传感器检测到的信息控制机械手本体停止工作。2.根据权利要求1所述的一种多功能感应防呆机械手，其特征在于：所述第一抓料机构还包括第一安装板和驱动抓料夹前后移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定装设于连接板的前端，所述第一安装板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述抓料夹的后端与第一安装板固定连接，所述第一红外线传感器装设于第一安装板上，所述第一红外线传感器设于抓料夹的上端，所述第一红外线传感器的红外线伸向前方；所述抓料夹包括两夹块、用于驱动两夹块相向或反向移动的驱动缸以及用于驱动两夹块和驱动缸同时旋转的第一旋转缸，所述第一旋转缸装设于第一安装板上，所述驱动缸包括主缸体以及滑动装设于主缸体上的第一滑块和第二滑块，所述主缸体与第一旋转缸的旋转台固定连接，两夹块分为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述第一夹块与第二夹块左右对应设置；所述第一旋转缸的最大旋转角度为90
°
。3.根据权利要求2所述的一种多功能感应防呆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗兴，廖宗仁，
申请(专利权)人：东莞佰鸿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：