一种机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底座，所述机器人底座包括：底板；控制电路，连接于所述底板；接口组件，连接于所述控制电路，并用于与外接设备连接；运动件，连接于所述底板和电机；以及，电机，连接于所述运动件和所述控制电路，并用于驱动所述运动件。本实用新型专利技术可以将机器人底座方便地应用于后续的针对机器人的其他研发工作，从而降低后续针对机器人的开发难度。从而降低后续针对机器人的开发难度。从而降低后续针对机器人的开发难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人底座。

技术介绍

[0002]由于机器人可预期的应用领域非常广泛，因此，目前出现了种类繁多的机器人，以满足不同应用领域的需要。而目前，由于机器人涉及多种技术手段，在设计机器人时，针对机器人的各个部分进行研发的成本较高，研发难度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人底座，可以将机器人底座方便地应用于后续的针对机器人的其他研发工作，从而降低后续针对机器人的开发难度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出的一种机器人底座，包括：
[0005]底板；
[0006]控制电路，连接于所述底板；
[0007]接口组件，连接于所述控制电路，并用于与外接设备连接；
[0008]运动件，连接于所述底板和电机；
[0009]以及，
[0010]电机，连接于所述运动件和所述控制电路，并用于驱动所述运动件。
[0011]在一实施例中，所述接口组件包括通信接口、充电接口、供电接口和/或外接传感器接口；
[0012]所述通信接口用于与上位机进行通信；
[0013]所述充电接口用于对所述机器人底座中的电池进行充电；
[0014]所述外接传感器接口用于与所述机器人底座的外接传感器进行通信；
[0015]所述供电接口用于向待充电设备进行充电。
[0016]在一实施例中，所述机器人底座还包括上盖，所述上盖与所述底板可拆卸地连接，并且所述上盖与所述底板连接后，形成收容空间。
[0017]在一实施例中，所述控制电路位于所述收容空间中。
[0018]在一实施例中，所述机器人底座还包括传感器，所述传感器连接于所述控制电路。
[0019]在一实施例中，所述传感器包括至少一个红外传感器和/或至少一个超声传感器。
[0020]在一实施例中，所述机器人底座还包括至少一个电压比较电路，每一个所述电压比较电路分别连接于所述控制电路和一个所述红外传感器。
[0021]在一实施例中，所述机器人底座还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元连接于所述控制电路。
[0022]在一实施例中，所述机器人底座还包括电池，所述电池连接于所述控制电路。
[0023]本技术的有益效果包括：本技术可以获得能够执行运动控制的机器人底座，并且，该机器人底座可以通过接口组件与外接设备进行连接，从而可以将这一能够执行
运动控制的机器人底座用于后续的针对机器人的其他研发工作，例如可以将机器人底座作为模块提供给各类机器人产品，降低了后续针对机器人的开发难度，为后续的机器人开发工作提供方便。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一实施例中机器人底座的结构示意图；
[0026]图2为本技术另一实施例中机器人底座的结构示意图；
[0027]图3为本技术一实施例中机器人底座上的各个部件的一种示例性设置示意图；
[0028]图4位本技术另一实施例中机器人底座的上盖的一种示例性结构示意图。
[0029]附图标记：1、机器人底座；10、底板；20、控制电路；30、接口组件；40、运动件；50、电机；60、传感器；70、惯性测量单元；80、电池；310、通信接口；320、充电接口；330、供电接口；340、外接传感器接口；610、超声传感器；611、微处理器；612、超声发送模块；613、超声接收模块；620、红外传感器；630、电压比较电路；2、外接设备；3、上位机；4、外接传感器；5、待充电设备。
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中如涉及所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、“安装”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]结合图1至图4，为了实现上述目的，本技术提出了一种机器人底座1。
[0036]其中，图1示出了本实施例提供的一种机器人底座1的结构示意图。
[0037]其中，所述机器人底座1包括：
[0038]底板10；
[0039]控制电路20，连接于所述底板10；
[0040]接口组件30，连接于所述控制电路20，并用于与外接设备2连接；
[0041]运动件40，连接于所述底板10和电机50；
[0042]以及，
[0043]电机50，连接于所述运动件40和所述控制电路20，并用于驱动所述运动件40。
[0044]本实施例中，所述底板10可以用于安装控制电路20、接口组件30、传感器以及运动件40中的至少一个。所述底板10的材料在此不作限制。示例性的，所述底板10的材料可以为金属、塑料或者其他高分子材料等等。所述底板10的结构在此也不作限制。
[0045]所述控制电路20可以实现数据处理，例如获取并发出指令、与接口组件30、电机50以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座，其特征在于，所述机器人底座包括：底板；控制电路，连接于所述底板；接口组件，连接于所述控制电路，并用于与外接设备连接；运动件，连接于所述底板和电机；以及，电机，连接于所述运动件和所述控制电路，并用于驱动所述运动件。2.如权利要求1所述的机器人底座，其特征在于，所述接口组件包括通信接口、充电接口、供电接口和/或外接传感器接口；所述通信接口用于与上位机进行通信；所述充电接口用于对所述机器人底座中的电池进行充电；所述外接传感器接口用于与所述机器人底座的外接传感器进行通信；所述供电接口用于向待充电设备进行充电。3.如权利要求1所述的机器人底座，其特征在于，还包括上盖，所述上盖与所述底板可拆卸地连接，并且所述上盖与所述底板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高向阳，程俊，张锲石，康宇航，任子良，郭海光，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：