一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及控制系统技术领域，公开了一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统，包括机器人和接于机器人上的三维扫描仪本体，还包括机台和便携式智能终端，机器人设于机台的顶面上，机器人上设置有用于测量机器人实时姿态数据的姿态传感器，机台的顶面上还设置有用于放置被测组件的放置台，机台内部设置有控制箱体，控制箱体内设置有处理器和第一通讯模块，处理器分别与机器人、三维扫描仪本体、姿态传感器和第一通讯模块电性连接在一起，第一通讯模块与便携式智能终端通讯连接在一起，处理器通过第一通讯模块与便携式智能终端进行信息交互；本实用新型专利技术具有查错方便、工作效率高的特点。作效率高的特点。作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统


[0001]本技术涉及控制系统
，具体涉及一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统。

技术介绍

[0002]激光三维扫描技术以其抗干扰能力强、检测精度高、使用简便等优点逐步被用在各种工业、考古、医疗、教学等领域，相比白光投影原理的三维扫描仪，激光三维扫描仪可以从每一组同步帧图像中提取物体表面特征计算得到被扫描物体的一部分表面点云，之后通过将得到的表面点云进行整合后即可获得最终扫描图像。
[0003]目前，三维扫描仪可分为手持式三维扫描仪与固定式三维扫描仪，手持式三维扫描仪可直接人工手持进行扫描，具有使用灵活方便的特点，而固定式三维扫描仪多是接于机器人上，之后使用者通过智能控制器向机器人编入运行程序使得机器人带动固定式三维扫描仪沿特定路径进行移动，进而对物体进行扫描，但是，当编入的运行程序出现错误时，则机器人在运动过程中会产生差错，从而导致最终扫描的结果出现问题，而使用者直接对运行程序的代码进行检查，不太容易检查出错误，进而影响工作效率。

技术实现思路
r/>[0004]有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统，包括机器人(1)和接于机器人(1)上的三维扫描仪本体(2)，其特征在于：还包括机台(3)和便携式智能终端(4)，机器人(1)设于机台(3)的顶面上，机器人(1)上设置有用于测量机器人(1)实时姿态数据的姿态传感器(5)，机台(3)的顶面上还设置有用于放置被测组件的放置台(6)；机台(3)内部设置有控制箱体(7)，控制箱体(7)内设置有处理器(8)和第一通讯模块(9)，处理器(8)分别与机器人(1)、三维扫描仪本体(2)、姿态传感器(5)和第一通讯模块(9)电性连接在一起，第一通讯模块(9)与便携式智能终端(4)通讯连接在一起，处理器(8)通过第一通讯模块(9)与便携式智能终端(4)进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统，其特征在于：所述机台(3)内还设置有转动电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋紫微，
申请(专利权)人：上海模高信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：