一种抓手装置制造方法及图纸

一种抓手装置，应用于锚杆台车或类似台车上，其包括底座，该底座上设有伸缩杆、旋转杆、抓取耳板和驱动机构，该驱动装置能驱动伸缩杆伸缩和旋转杆旋转，从而实现旋转杆上的抓钩对钢网的抓放，并能驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放。杆的抓放。杆的抓放。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手装置


[0001]本技术涉及锚杆台车或类似台车的附属部件，具体涉及一种能实现锚杆抓放和钢网抓放的抓手装置。

技术介绍

[0002]在水电隧道、铁路隧道、公路隧道、地下厂房等地下工程的开挖过程中，对隧道截面进行锚固支护是一项及其重要的工序，锚固支护的作业方式为钻孔、固定锚杆和注浆作业，再进行钢网施工；抓取锚杆和抓取钢网是实现锚固支护作业的两个重要功能。
[0003]锚杆台车是地下工程施工进行锚固支护作业的常见设备。但是，目前锚杆台车常见的锚杆抓取方法为人工抬取或者臂架自身结构设计有存放锚杆的锚杆库装置，且大多数锚杆台车不具备抓取钢网的功能，有部分锚杆台车具有抓取钢网的功能，但抓取锚杆和抓取钢网是两套独立的结构。前述人工抬取锚杆的方式作业效率低，劳动强度大，且需要搭设作业平台，存在一定的安全隐患；如若臂架设计锚杆库装置与抓取钢网的结构独立布置，则造成臂架结构尺寸大、重量重，从而影响整机的紧凑性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种抓手装置，其应用于锚杆台车或类似台车上，能实现锚杆抓放和钢网抓放的集成。
[0005]为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种抓手装置，其特征在于，其包括底座、二伸缩杆、二旋转杆及驱动机构；该底座上对称设有二钢管座，其中一钢管座设有抓取耳板；该二伸缩杆对称套设于该二钢管座内，该二旋转杆中的一根旋转杆设于该二伸缩杆之间，另一根旋转杆设于二钢管座远离伸缩杆的一端之间，且该旋转杆两端设有抓钩；该驱动机构包括第一油缸和第二油缸，该第一油缸设于二旋转杆之间，当第一油缸动作时，驱动伸缩杆伸缩，同时驱动旋转杆转动，从而通过旋转杆的转动和伸缩杆的伸缩配合实现抓钩对钢网的抓放；该第二油缸设于该抓取耳板与底座之间，当第二油缸动作时，驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放。
[0006]所述底座包括底板，该二钢管座对称设于该底板两侧，该钢管座由第一钢管和第二钢管组成，该第二钢管垂直设于第一钢管的一端。所述第二钢管内装设有第一轴承，且该第二钢管上设有第一缺口；该第二钢管通过第一轴承以第二销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩位于该第一缺口中。
[0007]所述伸缩杆由第三钢管和第四钢管组成，该第三钢管的一端套设于该第一钢管中，另一端与第四钢管垂直连接。所述第四钢管内装设有第二轴承，且该第四钢管上设有第二缺口，该第四钢管通过该第二轴承以第三销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩则位于该第二缺口中。
[0008]所述抓取耳板包括固定耳板和活动耳板，该第一钢管向外设有该固定耳板，该固定耳板向外设有第一开口，并通过第一销轴连接有该活动耳板，该活动耳板设有与该固定
耳板的第一开口相应的第二开口。所述底板底部设有油缸座，该第二油缸的活塞杆端与该活动耳板通过第五销轴连接，缸筒端通过第六销轴与该油缸座连接。
[0009]所述第一钢管向上设有支撑板。
[0010]所述旋转杆还包括第五钢管和油缸耳板，该第五钢管的两端对称设有该抓钩，该油缸耳板设于第五钢管两端的抓钩之间，且该油缸耳板上设有油缸安装孔，该油缸安装孔相对于旋转杆为偏心设计。所述第一油缸通过油缸耳板的油缸安装孔以第四销轴与旋转杆连接。
[0011]如此，本技术集成锚杆和钢网的抓放，由抓取耳板的设计以及旋转杆与伸缩杆的设计，在驱动机构的驱动下，能实现锚杆抓放和钢网抓放，能应用于锚杆台车或类似台车上。
附图说明
[0012]图1是本技术抓手装置的结构示意图。
[0013]图2是本技术底座的结构示意图。
[0014]图3是本技术旋转杆的结构示意图。
具体实施方式
[0015]请参见图1，本技术为一种抓手装置，其包括底座1、二伸缩杆2、二旋转杆3、及驱动机构4，其中：
[0016]该底座1，结合参见图2，其包括底板11，该底板11两侧对称设有钢管座12，该钢管座12由第一钢管121和第二钢管122组成，该第二钢管122垂直设于第一钢管121的一端，该第二钢管122内装设有第一轴承（图中未示），且该第二钢管122上设有第一缺口123；该钢管座12于其中一根第一钢管121向外设有固定耳板13，该固定耳板13向外设有第一开口131，并通过第一销轴14连接有活动耳板15，该活动耳板15设有与该固定耳板13的第一开口131相应的第二开口151，而该底板11底部设有油缸座16，油缸座的数量根据固定耳板而定。较佳的，该第一钢管121向上还设有支撑板17。
[0017]该二伸缩杆2对称设置，该伸缩杆2由第三钢管21和第四钢管22组成。该第三钢管21的一端套设于该钢管座12的第一钢管121内，另一端与第四钢管22垂直连接，第四钢管22内装设有第二轴承（图中未示），且该第四钢管22上设有第二缺口221。
[0018]该旋转杆3，结合参见图3，其由第五钢管31、油缸耳板32及二抓钩33组成。该二抓钩33对称设于该第五钢管31的两端，该油缸耳板32设于该二抓钩33之间，该油缸耳板32上设有油缸安装孔321，该油缸安装孔321相对于旋转杆3为偏心设计。该二旋转杆3中的一根旋转杆设于二钢管座12的第二钢管122之间，该第二钢管122通过第一轴承以第二销轴（图中未示）与该根旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩33位于该第二钢管122的第一缺口123中；另一根旋转杆设于二伸缩杆2的第四钢管22之间，该第四钢管22通过第二轴承以第三销轴（图中未示）与该根旋转杆连接，而该根旋转杆3的抓钩33位于该第四钢管22的第二缺口221中。如此，当旋转杆3转动时，第二钢管122的第一缺口123和第四钢管22的第二缺口221能对旋转杆的转动进行限位。
[0019]该驱动机构4包括第一油缸41和第二油缸42。该第一油缸41安装于该二根旋转杆3
之间，通过油缸耳板32的油缸安装孔321以第四销轴43与旋转杆3连接，当第一油缸41动作时，驱动活塞杆411动作，带动伸缩杆2进行伸缩动作，同时带动旋转杆3转动，从而通过旋转杆3的转动和伸缩杆2的伸缩动作配合实现抓钩33对钢网的抓放；第二油缸42安装在油缸座16与活动耳板15之间，该第二油缸42的活塞杆端与该活动耳板15通过第五销轴44连接，缸筒端通过第六销轴45与该油缸座16连接。如此，当第一油缸42动作时，则驱动活动耳板15相对于固定耳板13转动，从而通过固定耳板13和活动耳板15之间的第一开口131和第二开口151实现对锚杆的抓放。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手装置，其特征在于，其包括底座（1）、二伸缩杆（2）、二旋转杆（3）及驱动机构（4）；该底座（1）上对称设有二钢管座（12），其中一钢管座（12）设有抓取耳板；该二伸缩杆（2）对称套设于该二钢管座（12）内，该二旋转杆（3）中的一根旋转杆设于该二伸缩杆（2）之间，另一根旋转杆设于二钢管座（12）远离该伸缩杆（2）的一端之间，且该旋转杆（3）两端设有抓钩（33）；该驱动机构（4）包括第一油缸（41）和第二油缸（42），该第一油缸（41）设于二旋转杆（3）之间，当第一油缸（41）动作时，驱动伸缩杆（2）伸缩，同时驱动旋转杆（3）转动，从而通过旋转杆（3）的转动和伸缩杆（2）的伸缩配合实现抓钩（33）对钢网的抓放；该第二油缸（42）设于该抓取耳板与底座（1）之间，当第二油缸（42）动作时，驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放。2.如权利要求1所述的一种抓手装置，其特征在于，所述底座（1）包括底板（11），该二钢管座（12）对称设于该底板（11）两侧，该钢管座（12）由第一钢管（121）和第二钢管（122）组成，该第二钢管（122）垂直设于第一钢管（121）的一端。3.如权利要求2所述的一种抓手装置，其特征在于，所述第二钢管（122）内装设有第一轴承，且该第二钢管（122）上设有第一缺口（123）；该第二钢管（122）通过第一轴承以第二销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩（33）位于该第一缺口（123）中。4.如权利要求2所述的一种抓手装置，其特征在于，所述伸缩杆（2）由第三钢管（21）和第四钢管（22）组成，该第三钢管（21）的一端套设于该第一钢管（121）内，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，肖远京，张惠斌，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：