带有掉料检测装置的夹爪制造方法及图纸

带有掉料检测装置的夹爪，包括连接壳，连接壳的底部连接有夹爪，夹爪上分别对称固定连接有第一传感器和第二传感器，连接壳的侧壁上固定连接有连接板，连接板远离连接壳的一端面上固定连接有限位板，限位板远离连接板的一侧设有升降架，升降架上滑动连接有滑板，有益效果是：第一传感器和第二传感器可以起到夹爪落料时，可以起到检测的效果，同时在调节夹爪升降时，便于对夹爪上的连接板进行拆装，不需要耗费大量的拆装时间，从而提高了工作的效率，由于缓冲板与第一弹簧连接，当限位板与缓冲板相接触时，通过第一弹簧可以起到缓冲的效果，避免在安装限位板时，产生的过大冲击力起到消减的目的，避免对限位板和滑板造成损伤。避免对限位板和滑板造成损伤。避免对限位板和滑板造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
带有掉料检测装置的夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体涉及带有掉料检测装置的夹爪。

技术介绍

[0002]随着我国国力的发展经济的不断提升，现如今我国的制造业相较于往年有了很大的提升，夹爪可以用来夹取物件，以实现模仿人类手的抓取功能，从而可以对不同形状的物件进行夹取操作。
[0003]但现有的夹爪在使用时大多不具有掉料检测功能，进而使得在夹爪工作时，出现掉料的现象不便于察觉，同时不便于对夹爪进行拆装操作。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是没有落料检测器，进而使得不便于进行对落料时进行检测操作，以及在调节夹爪升降时，不便于对夹爪上的连接板进行拆装，提供带有掉料检测装置的夹爪，第一传感器和第二传感器可以起到夹爪在落料时，可以起到检测的效果，从而避免出现落料时，不便于对物料进行检测，双向螺纹杆可以起到带动两个第一固定板同时相对左右移动的效果，进而可以带动插块移动，当插块插入限位板中时，可以起到对连接壳固定的目的。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：带有掉料检测装置的夹爪，其包括：连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，包括：连接壳(1)，所述连接壳(1)的底部连接有夹爪(4)，所述夹爪(4)上分别对称固定连接有第一传感器(2)和第二传感器(3)，所述连接壳(1)的侧壁上固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)远离连接壳(1)的一端面上固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)远离连接板(5)的一侧设有升降架(9)，所述升降架(9)上滑动连接有滑板(6)。2.如权利要求1所述的带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，所述滑板(6)的内部设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端转动连接在滑板(6)的内壁上，所述螺纹杆(12)的另一端固定连接有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)靠近限位板(7)的一侧设有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)远离第二转动杆(11)的一端贯穿滑板(6)并固定连接有转动盘(8)，所述第一转动杆(10)和第二转动杆(11)相对的一端面上均设有伞齿轮，所述螺纹杆(12)上对称设有两个滑块(13)。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙伟中，
申请(专利权)人：苏州艾斯达克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：