一种机械夹爪制造技术

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械夹爪，包括设置在机器人手臂端部的第一安装板，所述第一安装板远离机器人手臂一侧设置有两组用于夹持齿轮的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括滑移在第一安装板上的第二安装板、滑移在第二安装板背离第一安装板一侧的两个安装块、固定在安装块背离第二安装板一侧的抵接杆，所述安装块的滑移方向与第二安装板的滑移方向呈垂直设置，所述第一安装板上设置有用于驱使两个第二安装板滑移的第一驱动机构，所述第二安装板上设置有用于驱使两个安装块滑移的第二驱动机构，两个所述第二安装板之间还设置有用于夹持齿轮的第二夹持机构。本申请具有增大机械夹爪使用范围的效果。具有增大机械夹爪使用范围的效果。具有增大机械夹爪使用范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪


[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种机械夹爪。

技术介绍

[0002]现有的齿轮的生产工艺中，需要对齿轮进行热处理，将待处理的齿轮，放置到高温炉子内进行处理，现有的放置方式通常使用机器人进行放置，将机器人设置在高温处理炉子与齿轮加工工位之间。
[0003]现有的机器人夹爪在夹持齿轮的过程中，通常靠着两个相向运动的夹块，将带轴的齿轮预先竖直放置，使得齿轮轴夹持在两个夹块之间，从而实现将齿轮夹持。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为这种机器人夹爪只能夹持齿轮轴直径较大且无阶梯轴的齿轮，而对于一些直径较小的阶梯轴齿轮很难夹持。

技术实现思路

[0005]为了增大机械夹爪的使用范围，本申请提供一种机械夹爪。
[0006]本申请提供的一种机械夹爪，采用如下的技术方案：
[0007]一种机械夹爪，包括设置在机器人手臂端部的第一安装板，所述第一安装板远离机器人手臂一侧设置有两组用于夹持齿轮的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括滑移在第一安装板上的第二安装板、滑移在第二安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，包括设置在机器人手臂端部的第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)远离机器人手臂一侧设置有两组用于夹持齿轮的第一夹持机构(2)，所述第一夹持机构(2)包括滑移在第一安装板(1)上的第二安装板(3)、滑移在第二安装板(3)背离第一安装板(1)一侧的两个安装块(4)、固定在安装块(4)背离第二安装板(3)一侧的抵接杆(5)，所述安装块(4)的滑移方向与第二安装板(3)的滑移方向呈垂直设置，所述第一安装板(1)上设置有用于驱使两个第二安装板(3)滑移的第一驱动机构(6)，所述第二安装板(3)上设置有用于驱使两个安装块(4)滑移的第二驱动机构(7)，两个所述第二安装板(3)之间还设置有用于夹持齿轮的第二夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：抵接杆(5)的背离安装块(4)一端套设有防滑套(9)。3.根据权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述抵接杆(5)背离安装块(4)一端固定有抵接片(10)，当四个所述抵接杆(5)夹持阶梯轴齿轮时，四个所述抵接片(10)依次间隔九十度呈圆形分布。4.根据权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述抵接片(10)远离抵接杆(5)的一端呈楔形，阶梯轴齿轮抵接在四个抵接片(10)之间。5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括固定在第二安装板(3)背离第一安装板(1)一侧的第一导轨(11)、固定在安装块(4)上的第一滑块(12)、固定在其中一个安装块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：程汪敏，余世春，李舜，程文兵，
申请(专利权)人：上海坦岩自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：