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本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械夹爪，包括设置在机器人手臂端部的第一安装板，所述第一安装板远离机器人手臂一侧设置有两组用于夹持齿轮的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括滑移在第一安装板上的第二安装板、滑移在第二安装板背离第一安装板一...
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