【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹爪
[0001]本申请涉及焊接设备
，尤其是涉及一种机器人夹爪。
技术介绍
[0002]现有的圆管制造厂家，需要在圆管的端部焊接法兰，焊接的过程中，圆管被夹持在自转的夹持装置上，通过焊接机器人进行焊接，但是在焊接之前需要将已加工好的法兰从侧边的工位放置在夹持圆管的三爪卡盘上。
[0003]现有的厂家通常都是通过机器人夹爪进行夹持法兰，但是这种机器人智能夹持同一厚度的同类产品。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为这种机器人不能夹持其余厚度类型的法兰，适用范围小。
技术实现思路
[0005]为了便于机器人夹持同一类型不同厚度的法兰，本申请提供一种机器人夹爪。
[0006]本申请提供的一种机器人夹爪，采用如下的技术方案：
[0007]一种机器人夹爪，包括连接在机器人手臂上的安装板，所述安装板远离机器人手臂的一侧滑移有两个夹持板，两个所述夹持板呈对称设置，两个所述夹持板的相对面均开设有第一凹槽，所述第一凹槽朝向外界的内壁上开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹爪，包括连接在机器人手臂上的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)远离机器人手臂的一侧滑移有两个夹持板(2)，两个所述夹持板(2)呈对称设置，两个所述夹持板(2)的相对面均开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)朝向外界的内壁上开设有第二凹槽(4)，所述第一凹槽(3)和第二凹槽(4)均连通夹持板(2)的两侧，所述第二凹槽(4)位于第一凹槽(3)的两端内壁之间，所述安装板(1)上设置用于驱使两个夹持板(2)相向或相背滑移的驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于：所述第一凹槽(3)朝向外界的一端呈扩口设置，所述第二凹槽(4)朝向第一凹槽(3)的一端呈扩口设置。3.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转动连接在安装板(1)上的双向丝杠(6)、同轴固定在双向丝杠(6)端部的第一齿轮(7)、固定在安装板(1)背离夹持板(2)一侧的伺服电机(8)、同轴固定在伺服电机(8)转轴上的第二齿轮(9)、设置在双向丝杠(6)上用于连接夹持板(2)的连接件(10)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(9)啮合，所述双向丝杠(6)两端的螺纹旋向呈相反设置。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：程汪敏，温秋阳，程文鹏，
申请(专利权)人：上海坦岩自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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