【技术实现步骤摘要】
一种工作臂组合结构及隧道拱架机
[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种工作臂组合结构及隧道拱架机。
技术介绍
[0002]在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。传统的方式是通过人工将拱架对隧道壁进行支护，这种方法人工成本高、效率低，且安全性差，现已逐步被机械化设备所取代。拱架机即是这样一种大型工程机械设备，广泛应用于铁路、公路等大型基建工程中。
[0003]拱架机一般包括可行走的底盘，底盘上设置有可灵活移动的工作臂，根据具体功能的不同，工作臂的数目和结构会有所变化，比如两条、三条或四条工作臂。在隧道内进行拱架支护的工况下，工作臂的真实活动空间仅在于掌子面附近。每条工作臂根据工作区域的不同，其对应要实现的动作、功能均会有所差别，如何根据工作臂面临的工作区域和要完成的工作任务，来设计每条工作臂的结构和功能，这是长期困扰本领域技术人员的技术难题。现有拱架机的工作臂存在结构过于复杂，导致整机体积庞大，在隧道内行动不灵活；且结构越复杂，成本越高、控制困难，不利于产品性能的稳定。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工作臂组合结构，包括一主臂及两辅臂，所述两辅臂分别设置于所述主臂的两侧；其特征在于：所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述辅臂设置为单节段结构，且所述主臂的至少一节段和所述辅臂均设置为可伸缩的结构；所述主臂和所述辅臂均设置为相对其安装部位可旋转。2.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述主臂包括连接臂、可伸缩的第一伸缩臂、第一连杆结构、第一安装台和托台；所述连接臂的第一端旋转安装于拱架机的底盘，所述连接臂的第二端与所述第一伸缩臂的第一端枢接；第一连杆结构的第一端旋转安装于第一伸缩臂的第二端，所述第一连杆结构的第二端与第一安装台连接；所述托台旋转安装于所述第一安装台的上方，托台安装有用于装夹多榀第一拱架段的胀紧机构。3.根据权利要求2所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述第一连杆结构包括第一连接杆组件、第二连接杆组件和第一伸缩机构；所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；所述第一伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。4.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述主臂的底部设置有第一旋转座和第一驱动机构；所述第一旋转座和所述第一驱动机构安装于拱架机的底盘，所述第一驱动机构的输出端与所述第一旋转座连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一旋转座带动所述主臂进行旋转。5.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述辅臂包括安装座、可伸缩的第二伸缩臂、第二连杆结构和第二安装台；所述安装座与拱架机的底盘连接，所述第二伸缩臂的第一端与所述安装座枢接，第二伸缩臂的第二端与所述第二连杆结构的第一端枢接；所述第二安装台安装于第二连杆结构的第二端，所述第二安装台上安装有拾取多榀第二段拱架进行安装的装载装置。6.根据权利要求5所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述第二连杆结构包括第三连接杆组件、第四连接杆组件和第二伸缩机构；所述第三连接杆组件的两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，龚小柱，张惠斌，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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