一种工作臂组合结构及隧道拱架机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工作臂组合结构及隧道拱架机，工作臂组合结构包括一主臂及两辅臂，所述两辅臂分别设置于所述主臂的两侧；所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述辅臂设置为单节段结构，且所述主臂的至少一节段和所述辅臂均设置为可伸缩的结构；所述主臂和所述辅臂均设置为相对其安装部位可旋转，本实用新型专利技术结构简单，通过多阶段、可折叠结构的主臂对多榀第一拱架段进行拾取与安装，通过单阶段结构的辅臂对多榀第二拱架段进行拾取与安装，减少了拱架机的体积，使拱架机能够灵活的在隧道内行动，降低了成本，提高了产品的稳定性。提高了产品的稳定性。提高了产品的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工作臂组合结构及隧道拱架机


[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种工作臂组合结构及隧道拱架机。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。传统的方式是通过人工将拱架对隧道壁进行支护，这种方法人工成本高、效率低，且安全性差，现已逐步被机械化设备所取代。拱架机即是这样一种大型工程机械设备，广泛应用于铁路、公路等大型基建工程中。
[0003]拱架机一般包括可行走的底盘，底盘上设置有可灵活移动的工作臂，根据具体功能的不同，工作臂的数目和结构会有所变化，比如两条、三条或四条工作臂。在隧道内进行拱架支护的工况下，工作臂的真实活动空间仅在于掌子面附近。每条工作臂根据工作区域的不同，其对应要实现的动作、功能均会有所差别，如何根据工作臂面临的工作区域和要完成的工作任务，来设计每条工作臂的结构和功能，这是长期困扰本领域技术人员的技术难题。现有拱架机的工作臂存在结构过于复杂，导致整机体积庞大，在隧道内行动不灵活；且结构越复杂，成本越高、控制困难，不利于产品性能的稳定。
[0004]有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工作臂组合结构，结构简单，成本低。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
[0007]第一方面，本技术提供了一种工作臂组合结构，包括一主臂及两辅臂，所述两辅臂分别设置于所述主臂的两侧；所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述辅臂设置为单节段结构，且所述主臂的至少一节段和所述辅臂均设置为可伸缩的结构；所述主臂和所述辅臂均设置为相对其安装部位可旋转。
[0008]进一步的技术方案中，所述主臂包括连接臂、可伸缩的第一伸缩臂、第一连杆结构、第一安装台和托台；
[0009]所述连接臂的第一端旋转安装于拱架机的底盘，所述连接臂的第二端与所述第一伸缩臂的第一端枢接；
[0010]第一连杆结构的第一端旋转安装于第一伸缩臂的第二端，所述第一连杆结构的第二端与第一安装台连接；
[0011]所述托台旋转安装于所述第一安装台的上方，托台安装有用于装夹多榀第一拱架段的胀紧机构。
[0012]进一步的技术方案中，所述第一连杆结构包括第一连接杆组件、第二连接杆组件和第一伸缩机构；
[0013]所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；
[0014]所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；
[0015]所述第一伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。
[0016]进一步的技术方案中，所述主臂的底部设置有第一旋转座和第一驱动机构；
[0017]所述第一旋转座和所述第一驱动机构安装于拱架机的底盘，所述第一驱动机构的输出端与所述第一旋转座连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一旋转座带动所述主臂进行旋转。
[0018]进一步的技术方案中，所述辅臂包括安装座、可伸缩的第二伸缩臂、第二连杆结构和第二安装台；
[0019]所述安装座与拱架机的底盘连接，所述第二伸缩臂的第一端与所述安装座枢接，第二伸缩臂的第二端与所述第二连杆结构的第一端枢接；
[0020]所述第二安装台安装于第二连杆结构的第二端，所述第二安装台上安装有拾取多榀第二段拱架进行安装的装载装置。
[0021]进一步的技术方案中，所述第二连杆结构包括第三连接杆组件、第四连接杆组件和第二伸缩机构；
[0022]所述第三连接杆组件的两端分别与所述第二伸缩臂和所述第二安装台连接；
[0023]所述第四连接杆组件的两端分别与所述第二伸缩臂和所述第二安装台连接；
[0024]所述第二伸缩机构安装于所述第三连接杆组件，所述第二伸缩机构的输出端与所述第四连接杆组件连接。
[0025]进一步的技术方案中，所述辅臂的底部设置有第二旋转座和第二驱动机构；
[0026]所述第二旋转座和所述第二驱动机构安装于拱架机的底盘，所述第二驱动机构的输出端与所述第二旋转座连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二旋转座带动辅臂进行旋转。
[0027]第二方面，本技术提供了一种隧道拱架机，包括底盘，底盘的下方设有行走机构；底盘的上方设置有一主臂及两辅臂，所述主臂和所述辅臂均可摆动地安装在所述底盘上，且所述主臂的末端设有托台，所述托台设有用于装夹多榀第一拱架段的胀紧机构，所述辅臂的末端设置有用于装夹多榀第二拱架段的装载装置，所述主臂及两所述辅臂组成所述的工作臂组合结构。
[0028]进一步的技术方案中，所述主臂的末端安装有第一安装台，所述托台安装于第一安装台，所述第一安装台安装有调节机构，所述调节机构的输出端与所述托台连接，所述托台呈梯形或弓形或弧形结构。
[0029]进一步的技术方案中，所述胀紧机构包括胀紧外套、第一推动机构和第二推动机构；
[0030]所述胀紧外套安装于所述托台，所述第一推动机构和所述第二推动机构分别安装于所述胀紧外套内，所述第一推动机构的输出端和所述第二推动机构的输出端分别朝向所述胀紧外套的两端；
[0031]所述第一推动机构的输出端安装有第一胀紧内套，所述第一胀紧内套与所述胀紧外套之间安装有第一滑块，所述第一胀紧内套安装有所述第一固定件，所述第一推动机构用于推动所述第一胀紧内套来回移动于所述胀紧外套；
[0032]所述第二推动机构的输出端安装有第二胀紧内套，所述第二胀紧内套与所述胀紧
外套之间安装有第二滑块，所述第二胀紧内套安装有所述第二固定件，所述第二推动机构用于推动所述第二胀紧内套来回移动于所述胀紧外套；
[0033]所述胀紧外套的中部安装有第三固定件。
[0034]相比于现有技术，本技术带来以下技术效果：
[0035]本技术的一种工作臂组合结构，结构简单，通过多阶段、可折叠结构的主臂对多榀第一拱架段进行拾取与安装，通过单阶段结构的辅臂对多榀第二拱架段进行拾取与安装，减少了拱架机的体积，使拱架机能够灵活的在隧道内行动，降低了成本，提高了产品的稳定性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1是主臂的结构示意图。
[0038]图2是主臂的折叠示意图。
[0039]图3是辅臂的结构示意图。
[0040]图4是拱架机的结构示意图。
[0041]图5是拱架机的另一结构示意图。
[0042]图6是托台的结构示意图。
[0043]图7是胀紧机构的结构示意图。
[0044]主要元件符号说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作臂组合结构，包括一主臂及两辅臂，所述两辅臂分别设置于所述主臂的两侧；其特征在于：所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述辅臂设置为单节段结构，且所述主臂的至少一节段和所述辅臂均设置为可伸缩的结构；所述主臂和所述辅臂均设置为相对其安装部位可旋转。2.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述主臂包括连接臂、可伸缩的第一伸缩臂、第一连杆结构、第一安装台和托台；所述连接臂的第一端旋转安装于拱架机的底盘，所述连接臂的第二端与所述第一伸缩臂的第一端枢接；第一连杆结构的第一端旋转安装于第一伸缩臂的第二端，所述第一连杆结构的第二端与第一安装台连接；所述托台旋转安装于所述第一安装台的上方，托台安装有用于装夹多榀第一拱架段的胀紧机构。3.根据权利要求2所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述第一连杆结构包括第一连接杆组件、第二连接杆组件和第一伸缩机构；所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；所述第一伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。4.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述主臂的底部设置有第一旋转座和第一驱动机构；所述第一旋转座和所述第一驱动机构安装于拱架机的底盘，所述第一驱动机构的输出端与所述第一旋转座连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一旋转座带动所述主臂进行旋转。5.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述辅臂包括安装座、可伸缩的第二伸缩臂、第二连杆结构和第二安装台；所述安装座与拱架机的底盘连接，所述第二伸缩臂的第一端与所述安装座枢接，第二伸缩臂的第二端与所述第二连杆结构的第一端枢接；所述第二安装台安装于第二连杆结构的第二端，所述第二安装台上安装有拾取多榀第二段拱架进行安装的装载装置。6.根据权利要求5所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述第二连杆结构包括第三连接杆组件、第四连接杆组件和第二伸缩机构；所述第三连接杆组件的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，龚小柱，张惠斌，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：