【技术实现步骤摘要】
本技术涉及斜井施工，尤其涉及一种撑靴机构及井下作业台车。
技术介绍
1、斜井台车一般由钢丝绳牵引，靠重力的分力使台车驻停在轨道上，进行扒渣、喷浆、凿岩等作业时，由于整机重心位置改变及惯性作用，整机会产生晃动，影响作业姿态，并存在安全隐患，因此需要设置撑靴能够撑紧井壁。
2、相关技术中，撑靴主要由支撑架体及油缸组成，油缸驱动架体伸缩来变化长短达到支撑井壁的目的，台车需要移动时，撑靴系统要求能收回，台车作业时，撑靴系统要求能将台车支撑在轨道上，但是，由于斜井内壁并不是规则的圆形截面，撑靴所有的支撑面与斜井内壁并不能完全贴实，造成无法良好的撑紧井壁，支撑力不够。
3、鉴于此，需要提供一种新的撑靴机构及井下作业台车来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种能完全贴实井壁以增加其支撑力的撑靴机构及井下作业台车。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种撑靴机构，包括至少一个撑靴单元，所述撑靴单元包括多个撑靴架和...
【技术保护点】
1.一种撑靴机构，其特征在于，包括至少一个撑靴单元，所述撑靴单元包括多个撑靴架和多个可移动撑靴，多个所述撑靴架的一端相连接、另一端以各所述撑靴架的交点为中心朝多个不同的方向延伸，每一个所述可移动撑靴架可来回伸缩地套设在对应的所述撑靴架内。
2.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，多个所述撑靴架分别为两个方向相反的侧面撑靴架和一个垂直于所述侧面撑靴架设置的正面撑靴架。
3.根据权利要求2所述的撑靴机构，其特征在于，所述侧面撑靴架和正面撑靴架之间还固定连接有撑杆。
4.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴单元为两个，...
【技术特征摘要】
1.一种撑靴机构，其特征在于，包括至少一个撑靴单元，所述撑靴单元包括多个撑靴架和多个可移动撑靴，多个所述撑靴架的一端相连接、另一端以各所述撑靴架的交点为中心朝多个不同的方向延伸，每一个所述可移动撑靴架可来回伸缩地套设在对应的所述撑靴架内。
2.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，多个所述撑靴架分别为两个方向相反的侧面撑靴架和一个垂直于所述侧面撑靴架设置的正面撑靴架。
3.根据权利要求2所述的撑靴机构，其特征在于，所述侧面撑靴架和正面撑靴架之间还固定连接有撑杆。
4.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴单元为两个，两个所述撑靴单元之间通过连接架连接。
5.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述可移动撑靴包括活动撑靴、可伸缩杆、连接头和撑靴座，所述活动撑靴...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，曹中升，徐波，李友华，汪文亮，方延洪，朱四龙，张欣，张晓宇，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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