【技术实现步骤摘要】
一种仿形支撑结构、主臂及隧道拱架机
[0001]本技术涉及隧道施工设备
,尤其涉及一种仿形支撑结构、主臂及隧道拱架机。
技术介绍
[0002]隧道在进行施工过程中,需要采用工字钢做成的圆弧形拱架,将刚开挖好的隧道进行支护,或者采用螺纹钢做成的圆弧形格栅拱架将刚开挖好的隧道进行支护。现有的拱架通常是采用拱架机对其进行夹取后施工,在臂架末端设置机械手,通过机械手抓取单节拱架段进行仿人工施工。该设置虽然采用机械代替人工,但是并未在效率和安全方面有很大的提升。
[0003]也有部分拱架机采用直板支撑型结构对拱架进行抓取,即通过制作车间的天车,将预制好的拱架吊装到主臂架末端的托台上,再通过托台两端的胀紧机构将拱架进行固定和装夹,然后拱架车开入隧道内进行施工。当完成该批次的拱架的安装后,拱架车再次开回制作车间,进行下一批次的拱架的装夹,一直完成整个拱架的施工。这种安装方式需要拱架车多次往返制作车间与施工隧道,延长了隧道的施工,增加了施工成本。
[0004]因此,有必要予以改进。
技术实现思路
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿形支撑结构,其特征在于:包括旋转座和托台,托台安装于旋转座,托台的两侧分别安装有可伸缩的胀紧机构,胀紧机构用于夹持拱架,旋转座安装有调节机构,调节机构的输出端与托台连接,托台呈梯形结构或弓形结构或弧形结构。2.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构,其特征在于:所述托台包括固定部、第一连接部和第二连接部,固定部安装于旋转座,第一连接部和第二连接部的内侧分别与固定部的两端连接,第一连接部和第二连接部的外侧分别安装有所述胀紧机构。3.根据权利要求2所述的一种仿形支撑结构,其特征在于:所述第一连接部与所述固定部之间的夹角为7
‑
45
°
,所述第二连接部与固定部之间的夹角为7
‑
45
°
,第一连接部、固定部和第二连接部形成所述梯形结构。4.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构,其特征在于:所述托台的底部安装有一固定销,所述旋转座通过固定销与托台枢接。5.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构,其特征在于:所述旋转座安装有一固定座,所述调节机构选用伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩电机,调节机构的第一端与固定座连接,调节机构的第二端与托台的底部连接。6.根据权利要求5所述的一种仿形支撑结构,其特征在于:所述调节机构选用伸缩油缸,伸缩油缸的第一端与固定座枢接,伸缩油缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵凡,龚小柱,张惠斌,彭龙,
申请(专利权)人:长沙科达智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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