一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工作臂的连杆结构、工作臂及隧道拱架机，包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接，本实用新型专利技术结构简单，通过伸缩机构的回缩与伸展控制第一连接杆组件和第二连接杆组件之间的距离，从而对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机


[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。
[0003]传统的方法是纯人工进行操作：工人站在核心土上或钢制的固定平台上，两三个人为一组，用肩膀或简单工具完成拱架支护。此种方式效率低、人工成本高，现已基本被市场所淘汰。
[0004]市面上出现了机械化设备代替人工来进行拱架安装的技术，一般是在工作臂的末端设置机械手，藉由机械手抓取拱架进行安装。
[0005]现有技术中的机械臂的末端缺少可自由调节结构，在安装装夹平台或作业平台后，难以对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节。在对装夹平台或作业平台进行调节时，只能通过机械臂的伸缩或旋转进行调节，而机械臂的伸缩机构和旋转机构距离装夹平台或作业平台较远，调节精度低。
[0006]有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种连杆结构、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作臂的连杆结构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。2.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述第一连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座。3.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述伸缩机构选用伸缩油缸。4.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述伸缩机构安装于第一连接杆组件与所述第一安装座的连接处，所述伸缩机构的输出端安装于所述第二连接杆组件与所述第二安装座的连接处。5.一种工作臂，其特征在于：包括连接臂、伸缩臂和权利要求1
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4任一项所述的连杆结构，连接臂安装于拱架机的底座，伸缩臂的第一端与连接臂枢接，伸缩臂的第二端与连杆结构的第一端枢接，连杆结构的第二端连接有安装平台。6.根据权利要求5所述的一种工作臂，其特征在于：所述伸缩臂的第二端安装有用于调节作业平台角度的调平机构，调平机构的输出端与所述连杆结构的第二安装座连接。7.一种隧道拱架机，其特征在于，包括底盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，龚小柱，张惠斌，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：