一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工作臂的连杆结构、工作臂及隧道拱架机，包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接，本实用新型专利技术结构简单，通过伸缩机构的回缩与伸展控制第一连接杆组件和第二连接杆组件之间的距离，从而对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机


[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。
[0003]传统的方法是纯人工进行操作：工人站在核心土上或钢制的固定平台上，两三个人为一组，用肩膀或简单工具完成拱架支护。此种方式效率低、人工成本高，现已基本被市场所淘汰。
[0004]市面上出现了机械化设备代替人工来进行拱架安装的技术，一般是在工作臂的末端设置机械手，藉由机械手抓取拱架进行安装。
[0005]现有技术中的机械臂的末端缺少可自由调节结构，在安装装夹平台或作业平台后，难以对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节。在对装夹平台或作业平台进行调节时，只能通过机械臂的伸缩或旋转进行调节，而机械臂的伸缩机构和旋转机构距离装夹平台或作业平台较远，调节精度低。
[0006]有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机，结构简单，能够对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节。
[0008]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种工作臂的连杆结构，包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。
[0009]进一步的技术方案中，所述第一连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座。
[0010]进一步的技术方案中，所述伸缩机构选用伸缩油缸。
[0011]进一步的技术方案中，所述伸缩机构安装于第一连接杆组件与所述第一安装座的连接处，所述伸缩机构的输出端安装于所述第二连接杆组件与所述第二安装座的连接处。
[0012]第二方面提供了一种工作臂，包括连接臂、伸缩臂和连杆结构，连接臂安装于拱架机的底座，伸缩臂的第一端与连接臂枢接，伸缩臂的第二端与连杆结构的第一端枢接，连杆结构的第二端连接有安装平台。
[0013]进一步的技术方案中，所述伸缩臂的第二端安装有用于调节作业平台角度的调平机构，调平机构的输出端与所述连杆结构的第二安装座连接。
[0014]第三方面提供了一种隧道拱架机，包括底盘，底盘的下方设有行走机构；底盘的上方至少设置有一主臂，所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述主臂可摆动地安装在所述底盘上，且所述主臂的末端设有连杆结构，所述连杆结构安装有安装平台，所述安装平台安装有托台，所述托台设有用于装夹多榀第一段拱架的胀紧机构。
[0015]进一步的技术方案中，所述托台呈梯形或弓形或弧形结构，所述胀紧机构包括胀紧外套和推动机构，胀紧外套的两端分别安装有推动机构，每一所述推动机构的输出端分别安装有一胀紧内套；
[0016]推动机构的输出端与胀紧内套连接，用于推动胀紧内套来回移动于胀紧外套，胀紧内套与胀紧外套之间安装有滑块；
[0017]胀紧内套安装有第一固定件，胀紧外套的中部安装有第二固定件。
[0018]进一步的技术方案中，还包括两辅臂，两辅臂分别设置于所述主臂的两侧，所述辅臂设置为单节段结构，所述辅臂的末端设有所述连杆结构，所述连杆结构安装有安装平台，安装平台安装有用于装夹多榀第二段拱架的装载装置。
[0019]进一步的技术方案中，所述装载装置包括安装台，安装台安装有靠臂、拉臂和驱动机构，靠臂的第一端和拉臂第一端分别与安装台铰接，驱动机构的输出端设置有一拉绳，拉绳的第一端与驱动机构连接，拉绳的第二端贯穿拉臂的第二端，拉绳的第二端安装有配重块和夹具，拉臂安装有用于放置多榀第二段拱架的固定杆。
[0020]相比于现有技术，本技术带来以下技术效果：
[0021]本技术的一种连杆结构，结构简单，通过伸缩机构的回缩与伸展控制第一连接杆组件和第二连接杆组件之间的距离，从而对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是连杆结构的结构示意图。
[0024]图2是工作臂的结构示意图。
[0025]图3是工作臂的另一结构示意图。
[0026]图4是工作臂的又一结构示意图。
[0027]图5是拱架机的结构示意图。
[0028]图6是拱架机的另一结构示意图。
[0029]图7是托台和胀紧机构的结构示意图。
[0030]图8是胀紧机构的结构示意图。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]1‑
连杆结构、11
‑
第一安装座、12
‑
第二安装座、13
‑
第一连接杆组件、14
‑ꢀ
第二连接杆组件、15
‑
伸缩机构；
[0033]2‑
工作臂、21
‑
连接臂、22
‑
伸缩臂、221
‑
调平机构、23
‑
安装平台、24
‑ꢀ
托台、25
‑
胀
紧机构、251
‑
胀紧外套、253
‑
胀紧内套、254
‑
第一固定件、255
‑ꢀ
第二固定件、26
‑
装载装置、261
‑
安装台、262
‑
靠臂、263
‑
拉臂、264
‑
驱动机构、265
‑
配重块、266
‑
固定杆；
[0034]3‑
底盘；
[0035]4‑
行走机构；
[0036]5‑
第一段拱架。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作臂的连杆结构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。2.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述第一连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座。3.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述伸缩机构选用伸缩油缸。4.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述伸缩机构安装于第一连接杆组件与所述第一安装座的连接处，所述伸缩机构的输出端安装于所述第二连接杆组件与所述第二安装座的连接处。5.一种工作臂，其特征在于：包括连接臂、伸缩臂和权利要求1
‑
4任一项所述的连杆结构，连接臂安装于拱架机的底座，伸缩臂的第一端与连接臂枢接，伸缩臂的第二端与连杆结构的第一端枢接，连杆结构的第二端连接有安装平台。6.根据权利要求5所述的一种工作臂，其特征在于：所述伸缩臂的第二端安装有用于调节作业平台角度的调平机构，调平机构的输出端与所述连杆结构的第二安装座连接。7.一种隧道拱架机，其特征在于，包括底盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，龚小柱，张惠斌，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：