本申请涉及一种胶块抓取装置，其包括安装架以及对称设置且铰接在所述安装架底端两侧的抓钩，所述安装架上设置有驱动两个所述抓钩进行翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称设置在所述安装架两侧的两个驱动杆以及控制两个所述驱动杆运动的液压缸，所述驱动杆底端与所述抓钩相铰接，所述液压缸的顶端回转连接在所述安装架上，所述液压缸的翻转方向与所述抓钩的翻转方向相同，且所述驱动杆顶端安装在所述液压缸的工作端。本申请具有进一步提高胶块取运的工作效率的效果。取运的工作效率的效果。取运的工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种胶块抓取装置
[0001]本申请涉及润滑油加工
，尤其涉及一种胶块抓取装置。
技术介绍
[0002]润滑油应用于各类机械设备上以减少机械传动时零部件之间的摩擦，从而减少传动损耗并提高使用寿命。保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，一般由基础油和添加剂两部分组成。
[0003]加入到润滑油内的添加剂多呈胶状体，这种胶体添加剂在储藏时，会对其进行加工并形成块状体以便于储藏，在使用时首先对添加剂胶块进行破碎处理，再向润滑油中加入破碎后的胶块再进行搅拌即可。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在进行胶块的搬运工作时，需要人工对胶块进行搬运，但是胶块重量较大且不易搬运，影响了胶块取运的工作效率，有待改进。
技术实现思路
[0005]为了进一步提高胶块取运的工作效率，本申请提供一种胶块抓取装置。
[0006]本申请提供的一种胶块抓取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种胶块抓取装置，其包括安装架以及对称设置且铰接在所述安装架底端两侧的抓钩，所述安装架上设置有驱动两个所述抓钩进行翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称设置在所述安装架两侧的两个驱动杆以及控制两个所述驱动杆运动的液压缸，所述驱动杆底端与所述抓钩相铰接，所述液压缸的顶端回转连接在所述安装架上，所述液压缸的翻转方向与所述抓钩的翻转方向相同，且所述驱动杆顶端安装在所述液压缸的工作端。
[0008]通过采用上述技术方案，在进行胶块抓取工作时，通过将安装架对准待夹取的胶块，并启动液压缸，液压缸推动驱动杆向下移动，由于两个抓钩对称铰接在安装架的两侧，因此驱动杆在向下运动的过程中，使得两个抓钩进行相互靠近的向下翻转运动，并起到对胶块的抓取工作，结构简单，操作方便，进一步提高了胶块抓取工作的工作效率。
[0009]可选的，所述安装架通过机械臂控制运动并回转连接在所述机械臂终端。
[0010]通过采用上述技术方案，采用机械臂对安装架进行移动，能够便于实现对安装架的移动工作，使得机械臂能够带动安装架在不同的生产流水线上移动，便于实现对胶块的抓取移动工作。
[0011]可选的，所述抓钩包括水平铰接在所述安装架两侧的延伸板以及安装在所述延伸板底端的圆弧状钩体，所述钩体远离所述延伸板的一端朝向延伸板方向弯卷且呈尖端状设置。
[0012]通过采用上述技术方案，在安装架的两侧设置延伸板，并在延伸板远离安装架的一端设置钩体，能够通过延伸板增大钩体的运动距离，使延伸板带动钩体向下翻转时，钩体能够更好的嵌入至胶块内，从而增大对胶块的抓取能力，进一步提升胶块抓取时的稳定性。
[0013]可选的，所述驱动杆包括杆体以及滑动连接在所述杆体顶端的螺纹套，所述螺纹
套内成型有内螺纹，所述液压缸的工作端上成型有供所述螺纹套内螺纹相配合的外螺纹。
[0014]通过采用上述技术方案，使得驱动杆通过滑动连接在驱动杆上的螺纹套与液压缸上的工作端相连接，当液压缸出现问题时，工作人员能够通过拧松螺纹套，使其与工作端相脱离，随后便于工作人员单独的对液压缸进行维修更换，从而进一步提升了整体装置的实用性。
[0015]可选的，所述延伸板上端面螺栓连接有安装座，所述杆体底端铰接在所述安装座上端面。
[0016]通过采用上述技术方案，当钩体出现问题时，工作人员能够通过卸下安装座，使其与驱动杆相脱离，随后便于工作人员单独的对延伸板以及钩体进行维修更换，从而进一步提升了整体装置的实用性。
[0017]可选的，所述安装架底端中心位置处竖直向下安装有限位针，所述限位针底端位于所述钩体底端下方。
[0018]通过采用上述技术方案，当安装架向下移动时，位于安装架上的限位针能够在安装架向下运动的过程中插入胶块内部，并通过限位针对胶块进行限位，防止钩体在进行翻转夹持工作时胶块出现错位现象，保证钩体对胶块进行稳定抓取，从而提高了胶块抓取的稳定性。
[0019]可选的，所述安装架底端设置启动感应器，所述启动感应器包括竖向滑动连接在所述安装架底端的感应杆以及位于所述安装架内的接收器，所述感应杆上设置有发射器，所述安装架上设置有驱动液压缸启动的控制器。
[0020]通过采用上述技术方案，当安装架向下移动时，安装架底端的感应杆会逐渐向下运动并抵触胶块，感应杆会在底端在抵触胶块之后与胶块表面粘连，并与胶块保证相对稳定的状态，此时安装架继续向下移动，从而感应杆上的发射器与接收器之间的间距逐渐缩小并最终对齐，并在发射器与接收器对齐时，发射器发射的信号被接收器接收，接收器将信号传递给控制器，从而启动液压缸并进行胶块的抓取工作。通过设置启动感应器，使得胶块的抓取工作实现自动化，进一步提升了胶块抓取工作的工作效率以及实用性。
[0021]可选的，所述限位针设置有两个，所述感应杆轴线与所述安装架轴线相重合，两个所述限位针位于所述感应杆的两侧。
[0022]通过采用上述技术方案，当两个限位针插入胶块内部时，胶块会在两个限位针的同步限位作用下保证稳定，不会发生转动现象，使得钩体更稳定、快捷的进行胶块的抓取工作。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过在安装架的两侧设置钩体，并通过驱动机构控制钩体进行下翻式的抓取工作，使得抓钩嵌入至胶块内部，采用液压缸作为驱动机构的驱动源，保证了胶块抓取的稳定性并提高了抓取效率；
[0025]通过设置安装座以及螺纹套，实现液压缸、钩体以及驱动杆三者的相互分离，从而在其中某一个零部件出现破损时，能够对其进行单独的检修工作，提高了检修效率；
[0026]通过设置启动感应器，使得胶块的抓取工作实现自动化，进一步提升了胶块抓取工作的工作效率以及实用性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例的安装架的爆炸结构示意图。
[0029]图3是安装架的侧视图。
[0030]附图标记说明：1、机械臂；2、安装架；21、架杆；22、主架；221、第一框板；222、第二框板；223、安装轴；224、固定轴；225、限位针；3、抓钩；31、延伸板；32、钩体；33、安装座；4、驱动机构；41、液压缸；411、工作端；42、驱动杆；421、杆体；422、螺纹套；5、启动感应器；51、感应杆；52、发射器；53、接收器；54、控制器。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种胶块抓取装置，参照图1、图2，包括能够多轴运动的机械臂1以及安装在机械臂1终端并由机械臂1控制运动的安装架2。安装架2底端两侧均铰接有抓钩3，两个抓钩3对称设置，安装架2上设置有驱动两个抓钩3对向翻转靠近并起到夹持作用的驱动机构4，整体装置采用plc编程驱动运动。
[0033]参照图1、图2，安装架2包括架杆21以及主架22，架杆21竖向设置且回转连接在机械臂1的终本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶块抓取装置，其特征在于：包括安装架(2)以及对称设置且铰接在所述安装架(2)底端两侧的抓钩(3)，所述安装架(2)上设置有驱动两个所述抓钩(3)进行翻转的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括对称设置在所述安装架(2)两侧的两个驱动杆(42)以及控制两个所述驱动杆(42)运动的液压缸(41)，所述驱动杆(42)底端与所述抓钩(3)相铰接，所述液压缸(41)的顶端回转连接在所述安装架(2)上，所述液压缸(41)的翻转方向与所述抓钩(3)的翻转方向相同，且所述驱动杆(42)顶端安装在所述液压缸(41)的工作端(411)。2.根据权利要求1所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述安装架(2)通过机械臂(1)控制运动并回转连接在所述机械臂(1)终端。3.根据权利要求2所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述抓钩(3)包括水平铰接在所述安装架(2)两侧的延伸板(31)以及安装在所述延伸板(31)底端的圆弧状钩体(32)，所述钩体(32)远离所述延伸板(31)的一端朝向延伸板(31)方向弯卷且呈尖端状设置。4.根据权利要求3所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述驱动杆(42)包括杆体(421)以及滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：门建峰，
申请(专利权)人：中国石化润滑油北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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