本申请公开了一种小规格包装容器整理装置，涉及流体物料包装加工生产设备的技术领域。包括储槽，储槽内设置有第一输送机构；第一输送机构输出端设置有输送台；输送台上沿其输送方向依次设置有分层机构和识别抓取机构；输送台输出端设置有直立机构，直立机构输出端设置有第二输送机构。本申请中包装桶经过分层机构时调整为单层平躺状态；经过识别抓取机构时统一包装桶的开口方向，并将包装桶平躺放置在直立机构上；包装桶经过直立机构时，直立机构将包装桶调整为开口向上的直立状态，最后经第二输送机构输送至灌装区内完成灌装；有效解决了包装桶人工整理摆放的问题，既降低了工作人员的劳动量，又提高了灌装效率。又提高了灌装效率。又提高了灌装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种小规格包装容器整理装置
[0001]本申请涉及流体物料包装加工生产设备的
，尤其是涉及一种小规格包装容器整理装置。
技术介绍
[0002]流体物料包装生产主要是将流体介质包装成一定规格，便于运输和取用的个体的生产过程，除极少数包装物现场制作后直接用于包装以外，大部分采用包装容器先在另一工厂进行加工制作，按一定包装方式运送到流体介质生产包装工厂，进行流体介质的包装生产。
[0003]参照图1，一种便携式小规格包装桶，包括本体1，本体1为矩形盒体，本体1上设置有把手11，把手11与本体连通设置；本体1上背离把手的一端设置有进料口12。
[0004]目前，向上述包装桶内灌装流体物料时，首先需要工作人员将杂乱堆放的包装桶统一开口朝上放置，并将包装桶的进料口对准液体出料口后进行灌装。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在工作人员整理摆放包装桶时的劳动量较大，灌装效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0006]为了降低工作人员的劳动量，提高灌装效率，本申请提供一种小规格包装容器整理装置。
[0007]本申请提供的一种小规格包装容器整理装置采用如下的技术方案：
[0008]一种小规格包装容器整理装置，包括储槽，所述储槽内设置有第一输送机构；
[0009]所述第一输送机构输出端设置有输送台，所述输送台输入端与所述第一输送机构输出端相邻设置；
[0010]所述输送台上沿其输送方向依次设置有分层机构和识别抓取机构；
[0011]所述输送台输出端设置有直立机构，所述直立机构输出端设置有第二输送机构。
[0012]通过采用上述技术方案，第一输送机构将杂乱堆放于储槽内的包装桶输送至输送台上，包装桶经过分层机构时，分层机构将包装桶调整为单层平躺状态；包装桶经过识别抓取机构时，识别抓取机构统一包装桶的开口方向，并将包装桶平躺放置在直立机构上；包装桶经过直立机构时，直立机构将包装桶调整为开口向上的直立状态，最后经过第二输送机构输送至灌装区内完成灌装；本申请有效解决了包装桶人工整理摆放的问题，既降低了工作人员的劳动量，又提高了灌装效率。
[0013]优选的，所述分层机构包括转动电机，所述转动电机输出端同轴固定连接有转动轴，所述转动轴与所述输送台转动连接；
[0014]所述转动轴侧壁上固定连接有阻拦板，所述阻拦板与所述输送台之间的空隙仅能供包装桶平躺通过。
[0015]通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机带动转动轴和阻拦板转动，阻拦
板转动将杂乱无章的包装桶调整为平躺状态，并在输送台的作用下带动处于平躺状态的包装桶通过阻拦板与输水平台之间的空隙，传送至识别抓取机构区域。结构简单，降低制作成本。
[0016]优选的，所述识别抓取机构包括控制箱、识别室和抓取室；所述控制箱同时控制所述识别室和抓取室；所述识别室内设置有识别系统，所述抓取室内设置有机械手；
[0017]所述直立机构设置为两组，两组所述直立机构分别位于抓取室末端的两侧；
[0018]所述识别系统识别判断包装桶的开口方向后，将识别信息输送至控制箱上，控制箱控制机械手将开口方向一致的包装桶放置于对应位置处的直立机构上。
[0019]通过采用上述技术方案，当包装桶沿输送台移动至识别室时，识别室内的识别系统判断包装桶的开口方向后将识别信息传递至控制箱上，控制箱控制机械手将开口方向一致的包装桶放置于对应一侧的直立机构上；利用智能识别系统控制机械手工作，大大提高了工作效率。
[0020]优选的，所述直立机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条和导向轨道；
[0021]所述传动链条啮合连接于主动齿轮与从动齿轮之间；所述传动链条上固定连接有多个放置单元；
[0022]所述放置单元包括与所述传动链条固定连接的放置板，所述放置单元还包括与所述放置板垂直设置的支撑侧板；
[0023]所述放置板与所述导向轨道滑移连接，所述放置板在所述传动链条的带动下沿导向轨道循环移动；
[0024]当所述放置板沿导向轨道向上移动时，放置板逐渐朝向竖直方向翻转，直到放置板移动至导向轨道最顶端时放置板完全呈竖直状态。
[0025]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动传动链条绕主动齿轮与从动齿轮之间循环转动；将包装桶放置于一个放置板上后，传动链条带动包装桶沿导向轨道方向移动，当包装桶沿导向轨道逐渐向上移动时，放置板逐渐朝向竖直方向翻转，进而带动包装桶沿竖直方向翻转，包装桶移动至导向轨道最顶端时，放置板呈竖直状态，支撑侧板呈水平状态，此时包装桶呈直立状态，并且支撑侧板支撑包装桶；能同时直立多个包装桶，直立效率较高。
[0026]优选的，所述阻拦板设置为多个，多个所述阻拦板间隔环绕所述转动轴设置。
[0027]通过采用上述技术方案，设置多个阻拦板，进而加快包装桶的分层效率。
[0028]优选的，所述导向轨道设置为两个，两个所述导向轨道分别位于所述传动链条的两侧；所述放置板同时与两个所述导向轨道滑移连接。
[0029]通过采用上述技术方案，放置板的两端分别与两个导向轨道滑移连接，提高了放置板移动过程中的稳定性。
[0030]优选的，所述第二输送机构上固定连接有引导杆，所述引导杆背离所述第二输送机构的一端指向处于直立状态时的放置板。
[0031]通过采用上述技术方案，当放置有包装桶的放置板移动至直立状态时，引导杆插入放置板与包装桶之间，包装桶依靠惯性沿引导杆方向掉至第二输送机构上进行输送；进而防止包装桶掉落至地面。
[0032]优选的，所述第一输送机构与所述输送台垂直设置。
[0033]通过采用上述技术方案，第一输送机构同时向输送台输送多个包装桶时，多个包装桶同排并列移动至输送台上时，输送台的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直设置，进而改变包装桶运动方向，使多个包装桶呈单列依次排布移动，保证单次经过分层机构的包装桶为单个，防止多个包装桶同时经过时互相影响。
[0034]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0035]1.第一输送机构将杂乱堆放于储槽内的包装桶输送至输送台上，包装桶经过分层机构时，分层机构将包装桶调整为单层平躺状态；包装桶经过识别抓取机构时，识别抓取机构统一包装桶的开口方向，并将包装桶平躺放置在直立机构上；包装桶经过直立机构时，直立机构将包装桶调整为开口向上的直立状态，最后经过第二输送机构输送至灌装区内完成灌装；本申请有效解决了包装桶人工整理摆放的问题，既降低了工作人员的劳动量，又提高了灌装效率；
[0036]2.启动转动电机，转动电机带动转动轴和阻拦板转动，阻拦板转动将杂乱无章的包装桶调整为平躺状态，并在输送台的作用下带动处于平躺状态的包装桶通过阻拦板与输水平台之间的空隙，传送至识别抓取机构区域。结构简单，降低制作成本；
[0037]3.当放置有包装桶的放置板移动至直立状态时，引导杆插入放置板与包装桶之间，包装桶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小规格包装容器整理装置，其特征在于：包括储槽(21)，所述储槽(21)内设置有第一输送机构(22)；所述第一输送机构(22)输出端设置有输送台(31)，所述输送台(31)输入端与所述第一输送机构(22)输出端相邻设置；所述输送台(31)上沿其输送方向依次设置有分层机构(4)和识别抓取机构(5)；所述输送台(31)输出端设置有直立机构(6)，所述直立机构(6)输出端设置有第二输送机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种小规格包装容器整理装置，其特征在于：所述分层机构(4)包括转动电机(41)，所述转动电机(41)输出端同轴固定连接有转动轴(42)，所述转动轴(42)与所述输送台(31)转动连接；所述转动轴(42)侧壁上固定连接有阻拦板(43)，所述阻拦板(43)与所述输送台(31)之间的空隙仅能供包装桶(23)平躺通过。3.根据权利要求1所述的一种小规格包装容器整理装置，其特征在于：所述识别抓取机构(5)包括控制箱(51)、识别室(52)和抓取室(53)；所述控制箱(51)同时控制所述识别室(52)和抓取室(53)；所述识别室(52)内设置有识别系统，所述抓取室(53)内设置有机械手(531)；所述直立机构(6)设置为两组，两组所述直立机构(6)分别位于抓取室(53)末端的两侧；所述识别系统识别判断包装桶(23)的开口方向后，将识别信息输送至控制箱(51)上，控制箱(51)控制机械手(531)将开口方向一致的包装桶(23)放置于对应位置处的直立机构(6)上。4.根据权利要求1所述的一种小规格包装容器整理装置，其特征在于：所述直立机构(6)包括驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占甫，甘炜，张慎靖，门建峰，梁大涛，陈晓红，
申请(专利权)人：中国石化润滑油北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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