本申请公开了一种包装桶拆摞装置，包括机座，机座上固设有横架，横架上固设有支撑架，机座上设置有上料机构，上料机构用于带动包装桶沿支撑架运动；机座上固设有运动驱动件，机座上设置有夹持机构，夹持机构包括与机座滑动连接的支撑座和夹持爪，夹持爪与支撑座稳定连接，支撑座上固设有夹持驱动件，夹持驱动件能带动夹持爪运动夹持一个包装桶，运动驱动件能带动支撑座运动；机座上设置有保持机构，保持机构包括与机座转动连接的保持爪，机座上固设有保持驱动件，保持驱动件的输出端与保持爪固定连接，夹持机构夹持包装桶时，保持驱动件能使保持爪阻挡剩余的包装桶的运动。本申请具有提高将成摞包装桶进行拆分的工作效率的效果。提高将成摞包装桶进行拆分的工作效率的效果。提高将成摞包装桶进行拆分的工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种包装桶拆摞装置
[0001]本申请涉及包装设备的
，尤其是涉及一种包装桶拆摞装置。
技术介绍
[0002]图1为目前常用的一种包装桶1的结构示意图，其包括桶体11和桶沿12，包装桶1生产出厂后，通常是互相套装并且是如图2所示的状态成摞放置的。在使用包装桶1进行物品包装时，需要将成摞的包装桶1进行拆分并单独进行使用，盛装物品。
[0003]目前对成摞的包装桶进行拆分时，通常需要由相应的工作人员进行人工操作，将成摞的包装桶手动拆分并且放置在其后方的包装生产线上，重复性工作强度较高，不仅浪费人力资源，而且对包装桶的拆分效率也比较低。
技术实现思路
[0004]为了提高将成摞包装桶进行拆分的工作效率，本申请提供一种包装桶拆摞装置。
[0005]本申请提供的一种包装桶拆摞装置采用如下的技术方案：
[0006]一种包装桶拆摞装置，包括机座，所述机座上固设有横架，所述横架上固设有支撑架，所述机座上设置有上料机构，所述上料机构用于带动包装桶沿所述支撑架运动；
[0007]所述机座上固设有运动驱动件，所述机座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括与所述机座滑动连接的支撑座和夹持爪，所述夹持爪与所述支撑座稳定连接，所述支撑座上固设有夹持驱动件，所述夹持驱动件能带动所述夹持爪运动夹持一个所述包装桶，所述运动驱动件能带动所述支撑座运动；
[0008]所述机座上设置有保持机构，所述保持机构包括与所述机座转动连接的保持爪，所述机座上固设有保持驱动件，所述保持驱动件的输出端与所述保持爪固定连接，所述夹持机构夹持所述包装桶时，所述保持驱动件能使所述保持爪阻挡剩余的所述包装桶的运动。
[0009]通过采用上述技术方案，将成摞的包装桶放置在支撑架上后，上料机构作用，带动包装桶沿支撑架运动至合适的位置，保持驱动件作用使保持爪转动，阻挡成摞的包装桶中除第一个包装桶以外包装桶的运动，运动驱动件将支撑座带动至第一个包装桶下方，并使夹持驱动件作用，带动夹持爪运动稳定夹持第一个包装桶后，运动驱动件运动使第一个包装桶与剩余包装桶分离，并带动该包装桶至后方生产线上；对包装桶的拆摞工作只需要人工将包装桶放置在支撑架上，通过各个机构间的相互配合，不需要人为进行控制，能够有效减少人工操作，提高将成摞包装桶进行拆分的工作效率。
[0010]可选的，所述横架上设置有限位机构，所述限位机构能周期性地限制所述包装桶的运动。
[0011]通过采用上述技术方案，在上料机构带动包装桶运动时，限位机构会限制包装桶的运动范围，使第一个待拆卸的包装桶恰好位于能够被夹持机构夹持的位置，提高该包装桶拆摞装置的可靠性，同时也能防止上料机构使包装桶运动距离过长，导致夹持机构无法
正确夹持对应的包装桶；在夹持机构夹持住包装桶后，限位机构不再限制包装桶移动，使待拆卸的包装桶随夹持机构运动脱离其他的包装桶，完成拆分。
[0012]可选的，所述支撑架上固设有支撑板，所述上料机构包括与所述支撑板固定连接的上料驱动件，所述上料驱动件的输出端上固设有上料推板，所述上料推板能与所述包装桶接触并随所述上料驱动件的输出端运动推动所述包装桶运动。
[0013]通过采用上述技术方案，在上料驱动件的作用下，上料推板能运动并推动包装桶运动，使包装桶运动至支撑架上的确定位置，等待被夹持机构夹持拆分；并且上料驱动件可以使用气缸、电缸、液压缸等驱动件，安装使用简便，并且可靠性较高。
[0014]可选的，所述上料机构包括与所述机座转动连接的上料驱动轴和与所述机座固定连接的上料驱动电机，所述上料驱动电机能带动所述上料驱动轴转动，所述上料驱动轴上设置有传送带，所述上料驱动轴能带动所述传送带转动，所述传送带能带动所述包装桶运动。
[0015]通过采用上述技术方案，上料驱动电机工作时能够带动传送带运动，传送带运动时能够带动包装桶运动至合适的位置并等待夹持机构工作，使用电机作为上料机构的驱动装置，带动包装桶运动时控制更加准确；另外，由于传送带设置更加简便，并且其长度可以根据实际情况进行设置，适用性较好。
[0016]可选的，所述机座上设置有提升机构，所述提升机构包括固设于所述基座底面上的提升驱动件，所述提升驱动件的输出端上固设有提升板，所述提升驱动件能带动所述提升板运动
[0017]通过采用上述技术方案，由于包装桶上包括桶沿，包装桶放置在支撑架上后，包装桶会有一定程度的倾斜，包装桶倾斜时，夹持机构对包装桶夹持的稳定性可能有所降低；提升驱动件带动提升板运动后，提升板能够将包装桶一端抬起，使其桶沿保持竖直，便于夹持机构对包装桶进行夹持，提高对包装桶夹持的稳定性。
[0018]可选的，所述机座上固设有滑轨，所述支撑座与所述滑轨滑动连接；
[0019]所述夹持爪上固设有引导杆，所述引导杆穿过所述支撑座并与所述支撑座滑动连接，所述夹持驱动件能带动所述夹持爪运动，所述夹持爪的运动方向沿所述支撑座与所述引导杆的滑动方向，所述夹持爪上开设有夹持槽。
[0020]通过采用上述技术方案，支撑座通过滑轨与底座之间相对滑动，能够有效减少支撑座受到的摩擦力，减少能量损耗；夹持杆上的引导杆与支撑座之间的滑动能够保证夹持爪沿直线运动，提高夹持爪运动的稳定性；夹持槽能够容纳桶沿插入，并且在夹持爪随支撑座运动时，保证夹持爪能够稳定带动包装桶运动，提高该包装桶拆摞装置的可靠性。
[0021]可选的，所述机座上固设有导向杆，所述导向杆穿过所述支撑座并与所述支撑座滑动连接；
[0022]所述支撑座上固设有连接架，所述夹持爪与所述连接架转动连接，所述夹持爪在所述连接架两端各设置一个，所述夹持驱动件能带动两个所述夹持爪相对或相背转动，两个所述夹持爪相对的表面上均开设有夹持槽。
[0023]通过采用上述技术方案，支撑座与导向杆滑动连接，能够有效提高支撑座运动过程中的稳定性；在需要夹持包装桶时，夹持驱动件能够带动夹持爪与支撑座之间的相对转动，使两个夹持爪相对转动夹紧包装桶，一方面能够提高夹持爪夹持包装桶时的稳定性，另
一方面能够适应不同型号的包装桶，提高夹持爪的适用性；夹持槽能够容纳桶沿插入，并且在夹持爪随支撑座运动时，保证夹持爪能够稳定带动包装桶运动，提高该包装桶拆摞装置的可靠性。
[0024]可选的，所述限位机构包括附加板，所述附加板与所述横架固定连接，所述附加板上固设有限位驱动件，所述附加板上铰接有限位块，所述限位块的转动轴线垂直于所述包装桶的运动方向，所述限位驱动件能带动所述限位块转动至限制所述包装桶的运动。
[0025]通过采用上述技术方案，限位驱动件作用时，其输出轴能够带动限位块转动，使限位块转动至能够阻挡包装桶运动，限位驱动件可以使用气缸、电缸等往复驱动件，安装简单便捷，并且工作可靠性较高。
[0026]可选的，所述限位机构包括限位电机，所述限位电机与所述横架固定连接，所述限位电机的输出轴上固设有限位块，所述限位电机输出轴的轴线平行于所述包装桶的运动方向，所述限位块能随所述限位电机的输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装桶拆摞装置，包括机座(2)，其特征在于：所述机座(2)上固设有横架(21)，所述横架(21)上固设有支撑架(22)，所述机座(2)上设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)用于带动包装桶(1)沿所述支撑架(22)运动；所述机座(2)上固设有运动驱动件(24)，所述机座(2)上设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括与所述机座(2)滑动连接的支撑座(61)和夹持爪(63)，所述夹持爪(63)与所述支撑座(61)稳定连接，所述支撑座(61)上固设有夹持驱动件(62)，所述夹持驱动件(62)能带动所述夹持爪(63)运动夹持一个所述包装桶(1)，所述运动驱动件(24)能带动所述支撑座(61)运动；所述机座(2)上设置有保持机构(5)，所述保持机构(5)包括与所述机座(2)转动连接的保持爪(51)，所述机座(2)上固设有保持驱动件(52)，所述保持驱动件(52)的输出端与所述保持爪(51)固定连接，所述夹持机构(6)夹持所述包装桶(1)时，所述保持驱动件(52)能使所述保持爪(51)阻挡剩余的所述包装桶(1)的运动。2.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述横架(21)上设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)能周期性地限制所述包装桶(1)的运动。3.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述支撑架(22)上固设有支撑板(26)，所述上料机构(3)包括与所述支撑板(26)固定连接的上料驱动件(34)，所述上料驱动件(34)的输出端上固设有上料推板(35)，所述上料推板(35)能与所述包装桶(1)接触并随所述上料驱动件(34)的输出端运动推动所述包装桶(1)运动。4.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括与所述机座(2)转动连接的上料驱动轴(31)和与所述机座(2)固定连接的上料驱动电机(32)，所述上料驱动电机(32)能带动所述上料驱动轴(31)转动，所述上料驱动轴(31)上设置有传送带(33)，所述上料驱动轴(31)能带动所述传送带(33)转动，所述传送带(33)能带动所述包装桶(1)运动。5.根据权利要求4所述的一种包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占甫，甘炜，张慎靖，门建峰，陈晓红，
申请(专利权)人：中国石化润滑油北京有限责任公司，
类型：新型
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