一种分板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分板机，其中：传送机构用于输送待切割的板材；拍摄机构用于拍摄传送机构上的板材的表面图像；纠偏移载机构用于拾取拍摄机构输出侧的板材并放置于第一轮刀分板机构输入侧的传送机构上，以及根据板材的表面图像对所拾取板材的角度进行微调，以令板材与第一轮刀分板机构保持对正；第一轮刀分板机构用于对板材进行第一次切割；旋转换向机构用于拾取经过第一次切割的板材并旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种分板机


[0001]本技术涉及板材加工设备，尤其涉及一种分板机。

技术介绍

[0002]现有的板材加工设备中，通常会涉及分板切割功能，常见的分板工艺中，需要分别对板材进行横向和纵向切割加工，这种加工方式的分板效率较差，分板时间成本较高，而且现有的分板设备的加工精度不足，缺乏自动化性，难以满足生产要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现自动化分板加工，并且分板精度高、能节省加工成本、可提高分板效率的分板机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种分板机，其包括传送机构以及沿所述传送机构的传送方向依次设置的拍摄机构、纠偏移载机构、第一轮刀分板机构、旋转换向机构和第二轮刀分板机构，其中：所述传送机构用于输送待切割的板材；所述拍摄机构用于拍摄所述传送机构上的板材的表面图像；所述纠偏移载机构用于拾取所述拍摄机构输出侧的板材并放置于所述第一轮刀分板机构输入侧的所述传送机构上，以及根据板材的表面图像对所拾取板材的角度进行微调，以令所述板材与所述第一轮刀分板机构保持对正；所述第一轮刀分板机构用于对所述板材进行第一次切割；所述旋转换向机构用于拾取经过第一次切割的所述板材并旋转90
°
；所述第二轮刀分板机构用于对旋转后的所述板材进行第二次切割，进而完成对所述板材的分板切割。
[0006]本技术公开的分板机中，基于所述拍摄机构、纠偏移载机构、第一轮刀分板机构、旋转换向机构和第二轮刀分板机构的依次配合，可以在所述传送机构输送板材的过程中，先拍摄板材的表面图像，然后根据板材的表面图像对其进行纠偏，使得对正后的板材被所述第一轮刀分板机构进行分板切割，然后利用所述旋转换向机构将第一次切割后的板材旋转90
°
，最后利用所述第二轮刀分板机构对旋转以后的板材进行二次切割，进而得到经过横纵切割的多块小板。相比现有技术而言，本技术不仅实现了自动化分板加工，而且其分板精度更高，能有效节省加工成本以及提高分板效率。
附图说明
[0007]图1为本技术分板机的立体图；
[0008]图2为本技术分板机的俯视图；
[0009]图3为传送单元的立体图；
[0010]图4为传送单元的局部分解图；
[0011]图5为纠偏移载机构的立体图；
[0012]图6为纠偏移载机构的内部结构图一；
[0013]图7为纠偏移载机构的内部结构图二；
[0014]图8为轮刀分板机构的立体图；
[0015]图9为轮刀分板机构的内部结构图一；
[0016]图10为轮刀分板机构的内部结构图二；
[0017]图11为轮刀分板机构的内部结构图三；
[0018]图12为轮刀分板机构的侧向局部结构图；
[0019]图13为轮刀分板机构的正向局部结构图；
[0020]图14为旋转换向机构的立体图一；
[0021]图15为旋转换向机构的立体图二；
[0022]图16为旋转换向机构的内部结构图一；
[0023]图17为旋转换向机构的内部结构图二；
[0024]图18为传送单元的侧视图；
[0025]图19为到位检测机构的结构图；
[0026]图20为吸盘位置两级调节机构的立体图；
[0027]图21为吸盘位置两级调节机构的分解图一；
[0028]图22为吸盘位置两级调节机构的分解图二。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0030]实施例一
[0031]本实施例提出了一种分板机，结合图1至图17所示，其包括传送机构1以及沿所述传送机构1的传送方向依次设置的拍摄机构2、纠偏移载机构3、第一轮刀分板机构4、旋转换向机构5和第二轮刀分板机构6，其中：
[0032]所述传送机构1用于输送待切割的板材100；
[0033]所述拍摄机构2用于拍摄所述传送机构1上的板材100的表面图像；
[0034]所述纠偏移载机构3用于拾取所述拍摄机构2输出侧的板材100并放置于所述第一轮刀分板机构4输入侧的所述传送机构1上，以及根据板材100的表面图像对所拾取板材100的角度进行微调，以令所述板材100与所述第一轮刀分板机构4保持对正；
[0035]所述第一轮刀分板机构4用于对所述板材100进行第一次切割；
[0036]所述旋转换向机构5用于拾取经过第一次切割的所述板材100并旋转90
°
；
[0037]所述第二轮刀分板机构6用于对旋转后的所述板材100进行第二次切割，进而完成对所述板材100的分板切割。
[0038]上述机构中，基于所述拍摄机构2、纠偏移载机构3、第一轮刀分板机构4、旋转换向机构5和第二轮刀分板机构6的依次配合，可以在所述传送机构1输送板材100的过程中，先拍摄板材100的表面图像，然后根据板材100的表面图像对其进行纠偏，使得对正后的板材被所述第一轮刀分板机构4进行分板切割，然后利用所述旋转换向机构5将第一次切割后的板材100旋转90
°
，最后利用所述第二轮刀分板机构6对旋转以后的板材100进行二次切割，进而得到经过横纵切割的多块小板。相比现有技术而言，本技术不仅实现了自动化分板加工，而且其分板精度更高，能有效节省加工成本以及提高分板效率。
[0039]作为一种优选方式，所述传送机构1包括有多个传送单元19，所述传送单元19包括有第一机架10，所述第一机架10上设有多个输送辊11以及绕制于多个输送辊11外侧的传送带12。
[0040]本实施例中，所述传送带12是密布有通孔13的传送带。
[0041]进一步地，所述第一机架10上固定有衬板14，所述衬板14上固定有负压风机15，所述负压风机15的吸气端朝向所述传送带12，借由所述负压风机15产生的负压，将所述板材100吸附于所述传送带12上。
[0042]基于上述原理，本实施例利用所述负压风机15的吸气作用令所述传送带12表面产生负压，借由负压将板材100吸附于所述传送带12上，从而防止板材100在传送过程中发生移位等情况，由此进一步提升了传送稳定性与可靠性。
[0043]作为一种优选的安装结构，本实施例中，所述衬板14和所述负压风机15均设于所述传送带12的内侧。
[0044]进一步地，所述拍摄机构2包括有工业相机。
[0045]实施例二
[0046]本实施例提出了一种板材纠偏移载机构，结合图5至图7所示，所述纠偏移载机构3包括有第二机架300，所述第二机架300上设有移载滑轨301，所述移载滑轨301上设有平移载台302且二者滑动配合，所述第二机架300上设有用于驱使所述平移载台302沿着所述移载滑轨301平移的移载驱动机构303，所述平移载台302的底部设有移载支架304且二者转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分板机，其特征在于，包括传送机构(1)以及沿所述传送机构(1)的传送方向依次设置的拍摄机构(2)、纠偏移载机构(3)、第一轮刀分板机构(4)、旋转换向机构(5)和第二轮刀分板机构(6)，其中：所述传送机构(1)用于输送待切割的板材(100)；所述拍摄机构(2)用于拍摄所述传送机构(1)上的板材(100)的表面图像；所述纠偏移载机构(3)用于拾取所述拍摄机构(2)输出侧的板材(100)并放置于所述第一轮刀分板机构(4)输入侧的所述传送机构(1)上，以及根据板材(100)的表面图像对所拾取板材(100)的角度进行微调，以令所述板材(100)与所述第一轮刀分板机构(4)保持对正；所述第一轮刀分板机构(4)用于对所述板材(100)进行第一次切割；所述旋转换向机构(5)用于拾取经过第一次切割的所述板材(100)并旋转90
°
；所述第二轮刀分板机构(6)用于对旋转后的所述板材(100)进行第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，解建年，张付贵，辛林峰，梁永权，刘清成，
申请(专利权)人：鼎勤科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：