本实用新型专利技术涉及一种移载装置的防撞机构。防撞机构包括设置在移载装置四周的至少2个外伸的连杆，每个连杆外端设有光电接收器和/或光电发射器，每个连杆的光电发射器与相邻连杆外端中的光电接收器对准，光电发射器所发射的防撞光电信号由相邻连杆外端中的光电接收器接收，相邻连杆的外端之间通过至少一束防撞光电信号连接，防撞光电信号设在移载装置之外。本实用新型专利技术通过光电发射器和光电接收器形成的防撞光电信号实现移载装置的防撞，而且采用光电元件使得整体结构更轻便和更灵敏，使用效果更佳，满足生产需求，安全性也更好。安全性也更好。安全性也更好。
【技术实现步骤摘要】
一种移载装置的防撞机构
[0001]本技术涉及移载装置，更具体地说是一种移载装置的防撞机构。
技术介绍
[0002]移载装置是运送工件或者设备的常用设备。常见的移载装置有天车、台车等。移载装置一般带有防撞机构，避免移载装置与其他的设备或者人员产生碰撞而导致安全事故。现有的防撞机构在遇到障碍物时更依赖纯机械结构(如设置保险杠)的阻挡实现防撞功能，不具备灵敏性。而由于保险杠通常设置在移载装置的延伸位置，既占用空间又使移动机器给人笨重的感觉，因此通常在移载装置的行进前方设置防撞机构。显然，防撞范围仅限于移载装置行进的前方，无法避免来自两侧及后方的障碍物，安全性无法得到保证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种移载装置的更轻便、更灵敏和防护更全面的防撞机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种移载装置的防撞机构，其包括设置在移载装置四周的至少2个外伸的连杆，每个连杆外端设有光电接收器和/或光电发射器，每个连杆的光电发射器与相邻连杆外端中的光电接收器对准，光电发射器所发射的防撞光电信号由相邻连杆外端中的光电接收器接收，相邻连杆的外端之间通过至少一束防撞光电信号连接，防撞光电信号设在移载装置之外。
[0005]连杆与移载装置的机架为销轴旋转连接，连杆的初始位置与移载装置的平移方向形成大于零的夹角。
[0006]连杆的外端设有一个固定板，光电接收器和/或光电发射器均安装在固定板中。
[0007]固定板的外缘设有竖直的挡板。r/>[0008]连杆的旋转面平行于移载装置的平移方向。
[0009]防撞机构还包括与连杆一一对应的弹性件，弹性件内端旋转连接移载装置的机架，弹性件外端旋转连接连杆，弹性件的回复力用于驱动连杆旋转到连杆的初始位置。
[0010]弹性件与移载装置的机架为销轴旋转连接，弹性件的旋转轴与连杆的旋转轴相互平行并且不共轴，连杆处于初始位置时，连杆长度方向、连杆的旋转轴以及弹性件的旋转轴处于同一竖面。并且弹性件旋转轴与弹性件、连杆连接处的水平距离大于连杆旋转轴与弹性件、连杆连接处的水平距离。
[0011]弹性件为氮气弹簧。
[0012]连杆上固定有一个垂直于连杆长度方向的竖杆，弹性件外端与竖杆的顶端旋转连接。
[0013]连杆处于初始位置时，弹性件与连杆平行。
[0014]本技术与现有技术相比的有益效果是：通过光电发射器和光电接收器形成的防撞光电信号实现移载装置的防撞，而且采用光电元件使得整体结构更轻便和更灵敏，使
用效果更佳，满足生产需求，安全性也更好。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0016]图1为本技术的移载装置及防撞机构仰视图。
[0017]图2为本技术的移载装置及防撞机构立体图。
[0018]图3为图2区域A的放大图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0026]本实施例是一种移载装置10的防撞机构，其具体结构如图1
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3所示。
[0027]如图1所示，移载装置10可以沿着两条平行的轨道20上平移。防撞机构包括设置在移载装置10四周的四个外伸的连杆30。如图1所示，左边两个连杆30相对于移载装置10的中线与右边两个连杆30形成对称。每个连杆30的初始位置与移载装置10的平移方向形成大于零的夹角。每个连杆30外端设有一组光电传感器40，每组光电传感器40包括光电接收器42和光电发射器41。每组光电传感器40中的光电发射器41与相邻连杆30外端中的光电接收器42对准，而且每组光电传感器40中的光电发射器41所发射的防撞光电信号90由相邻连杆30外端中的光电接收器42接收。相邻两个连杆30的外端之间通过一束设在移载装置10之外的防撞光电信号90连接以形成一个封闭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载装置的防撞机构，其特征在于，其包括设置在移载装置四周的至少2个外伸的连杆，每个所述连杆外端设有光电接收器和/或光电发射器，每个所述连杆的光电发射器与相邻连杆外端中的光电接收器对准，所述光电发射器所发射的防撞光电信号由相邻连杆外端中的光电接收器接收，相邻所述连杆的外端之间通过至少一束防撞光电信号连接，所述防撞光电信号设在移载装置之外。2.如权利要求1所述的移载装置的防撞机构，其特征在于，所述连杆与移载装置的机架为销轴旋转连接，所述连杆的初始位置与所述移载装置的平移方向形成大于零的夹角。3.如权利要求1所述的移载装置的防撞机构，其特征在于，所述连杆的外端设有一个固定板，所述光电接收器和/或光电发射器安装在所述固定板中。4.如权利要求3所述的移载装置的防撞机构，其特征在于，所述固定板的外缘设有竖直的挡板。5.如权利要求2所述的移载装置的防撞机构，其特征在于，所述连杆的旋转面平行于所述移载装置的平移方向。6.如权利要求2所述的移载装置的防撞机构，其特征在于，还包括与所述连杆一一对应的弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，解建年，金海杰，
申请(专利权)人：鼎勤科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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