一种吸盘位置两级调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘位置两级调节机构，其包括有支臂、吸盘和吸盘载板，吸盘固定于吸盘载板上，支臂上开设有滑槽，吸盘载板的底部设有条状滑块，条状滑块设于滑槽内且二者滑动配合，吸盘载板和条状滑块上开设有条状槽孔，条状槽孔贯穿于吸盘载板和条状滑块的上下两端，且条状槽孔与滑槽沿相同方向延伸，条状槽孔内穿设有紧固螺栓，紧固螺栓顶端的螺帽卡设于吸盘载板的顶部，滑槽的底部开设有多个螺孔，多个螺孔沿滑槽的长度方向依次分布，紧固螺栓的下端与多个螺孔之一螺纹配合。本实用新型专利技术基于二级调节的方式实现对吸盘位置的粗略调节与精细调节，从而满足板材拾取工艺要求。从而满足板材拾取工艺要求。从而满足板材拾取工艺要求。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘位置两级调节机构


[0001]本技术涉及板材加工设备，尤其涉及一种吸盘位置两级调节机构。

技术介绍

[0002]现有的板材加工设备中，通常会涉及板材拾取、转运等机构，这些拾取机构为了能够准确拾取板材，同时又避免损伤板材表面，一般会通过吸盘施加负压的方式来吸附板材，但是此类机构中，因吸盘的安装位置不能精准调节，导致拾取机构对板材的吸取准确度不高，而且不能兼容拾取多种尺寸的板材，难以满足生产要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种基于二级调节的方式实现对吸盘位置的粗略调节与精细调节，从而满足板材拾取工艺要求的吸盘位置两级调节机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种吸盘位置两级调节机构，其包括有支臂、吸盘和吸盘载板，所述吸盘固定于所述吸盘载板上，所述支臂上开设有滑槽，所述吸盘载板的底部设有条状滑块，所述条状滑块设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述吸盘载板和所述条状滑块上开设有条状槽孔，所述条状槽孔贯穿于所述吸盘载板和所述条状滑块的上下两端，且所述条状槽孔与所述滑槽沿相同方向延伸，所述条状槽孔内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓顶端的螺帽卡设于所述吸盘载板的顶部，所述滑槽的底部开设有多个螺孔，多个螺孔沿所述滑槽的长度方向依次分布，所述紧固螺栓的下端与多个螺孔之一螺纹配合。
[0006]本技术公开的吸盘位置两级调节机构中，通过所述紧固螺栓将所述吸盘载板和所述条状滑块紧固于所述支臂上，在位置调节过程中，先将所述紧固螺栓螺合于指定位置的螺孔，使得所述吸盘载板和所述吸盘安装于所述支臂上的大致位置，进而实现吸盘位置的一级调节，然后在所述紧固螺栓旋松的状态下滑动所述吸盘载板和所述条状滑块，待所述吸盘调节至目标位置后，将所述紧固螺栓旋紧，使得所述吸盘的位置固定，吸盘位置的二级调节完成。基于上述两级调节方式，使得所述吸盘不仅易于安装固定在所述支臂上，还可以实现对所述吸盘位置的粗略调节与精细调节，较好地满足了生产要求。
附图说明
[0007]图1为本技术分板机的立体图；
[0008]图2为本技术分板机的俯视图；
[0009]图3为传送单元的立体图；
[0010]图4为传送单元的局部分解图；
[0011]图5为纠偏移载机构的立体图；
[0012]图6为纠偏移载机构的内部结构图一；
[0013]图7为纠偏移载机构的内部结构图二；
[0014]图8为轮刀分板机构的立体图；
[0015]图9为轮刀分板机构的内部结构图一；
[0016]图10为轮刀分板机构的内部结构图二；
[0017]图11为轮刀分板机构的内部结构图三；
[0018]图12为轮刀分板机构的侧向局部结构图；
[0019]图13为轮刀分板机构的正向局部结构图；
[0020]图14为旋转换向机构的立体图一；
[0021]图15为旋转换向机构的立体图二；
[0022]图16为旋转换向机构的内部结构图一；
[0023]图17为旋转换向机构的内部结构图二；
[0024]图18为传送单元的侧视图；
[0025]图19为到位检测机构的结构图；
[0026]图20为吸盘位置两级调节机构的立体图；
[0027]图21为吸盘位置两级调节机构的分解图一；
[0028]图22为吸盘位置两级调节机构的分解图二。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0030]实施例一
[0031]本实施例提出了一种吸盘位置两级调节机构8，结合图20至图22所示，所述吸盘位置两级调节机构8包括有支臂80、吸盘81和吸盘载板82，所述吸盘81固定于所述吸盘载板82上，所述支臂80上开设有滑槽83，所述吸盘载板82的底部设有条状滑块84，所述条状滑块84设于所述滑槽83内且二者滑动配合，所述吸盘载板82和所述条状滑块84上开设有条状槽孔85，所述条状槽孔85贯穿于所述吸盘载板82和所述条状滑块84的上下两端，且所述条状槽孔85与所述滑槽83沿相同方向延伸，所述条状槽孔85内穿设有紧固螺栓86，所述紧固螺栓86顶端的螺帽860卡设于所述吸盘载板82的顶部，所述滑槽83的底部开设有多个螺孔830，多个螺孔830沿所述滑槽83的长度方向依次分布，所述紧固螺栓86的下端与多个螺孔830之一螺纹配合。
[0032]上述结构中，通过所述紧固螺栓86将所述吸盘载板82和所述条状滑块84紧固于所述支臂80上，在位置调节过程中，先将所述紧固螺栓86螺合于指定位置的螺孔830，使得所述吸盘载板82和所述吸盘81安装于所述支臂80上的大致位置，进而实现吸盘位置的一级调节，然后在所述紧固螺栓86旋松的状态下滑动所述吸盘载板82和所述条状滑块84，待所述吸盘81调节至目标位置后，将所述紧固螺栓86旋紧，使得所述吸盘81的位置固定，吸盘位置的二级调节完成。基于上述两级调节方式，使得所述吸盘81不仅易于安装固定在所述支臂80上，还可以实现对所述吸盘81位置的粗略调节与精细调节，较好地满足了生产要求。
[0033]为了便于所述条状滑块84滑动以及减少剐蹭，本实施例中，所述条状滑块84的前后两端分别形成有圆角端部840。
[0034]进一步地，所述吸盘载板82的底部开设有安装槽820，所述条状滑块84卡设于所述
安装槽820之内，且所述条状滑块84与所述吸盘载板82通过螺丝固定连接。
[0035]实际应用中，对于分板机设备而言，图7和图16中的所述移载吸盘307和所述换向吸盘507即为本实施例中的所述吸盘81，图7和图16中的移载支臂306和换向支臂506即为本实施例中的支臂80。基于上述结构的吸盘位置两级调节机构8，可使得分板机的吸盘位置得以灵活调节，进而满足对多种尺寸板材的吸取要求。但是这仅是本技术一个较佳的使用场合，根据应用需求，还可以将本实施例应用于其他涉及板材移取的设备中，而无论应用于哪种场合，皆属于本技术的保护范围。
[0036]实施例二
[0037]本实施例提出了一种分板机，结合图1至图17所示，其包括传送机构1以及沿所述传送机构1的传送方向依次设置的拍摄机构2、纠偏移载机构3、第一轮刀分板机构4、旋转换向机构5和第二轮刀分板机构6，其中：
[0038]所述传送机构1用于输送待切割的板材100；
[0039]所述拍摄机构2用于拍摄所述传送机构1上的板材100的表面图像；
[0040]所述纠偏移载机构3用于拾取所述拍摄机构2输出侧的板材100并放置于所述第一轮刀分板机构4输入侧的所述传送机构1上，以及根据板材100的表面图像对所拾取板材100的角度进行微调，以令所述板材100与所述第一轮刀分板机构4保持对正；
[0041]所述第一轮刀分板机构4用于对所述板材100进行第一次切割；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘位置两级调节机构，其特征在于，包括有支臂(80)、吸盘(81)和吸盘载板(82)，所述吸盘(81)固定于所述吸盘载板(82)上，所述支臂(80)上开设有滑槽(83)，所述吸盘载板(82)的底部设有条状滑块(84)，所述条状滑块(84)设于所述滑槽(83)内且二者滑动配合，所述吸盘载板(82)和所述条状滑块(84)上开设有条状槽孔(85)，所述条状槽孔(85)贯穿于所述吸盘载板(82)和所述条状滑块(84)的上下两端，且所述条状槽孔(85)与所述滑槽(83)沿相同方向延伸，所述条状槽孔(85)内穿设有紧固螺栓(86)，所述紧固螺栓(86)顶端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，解建年，辛林峰，刘清成，
申请(专利权)人：鼎勤科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：