板材自动上下料平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手上下料领域，特指板材自动上下料平台，包括上下料架体、板料架，所述板料架在上下料架体的一侧，上下料架体的下部设有微调整机构，上下料架体的中部设有送料机构，上下料架体的上部设有悬挂抓取机构，通过采用龙门式自动升降抓取吸料结构，再配合微调整机构，可完代替人工全摆脱以往的不连续上下料堆放，兼容多种场合、多种规格板材上下料，可匹配自动化生产线使用，自动抓取板材平移输送，控制板材加工后整齐堆叠，并可与生产线后续设备进料方向自动对正调整，操作与保养简单，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
板材自动上下料平台

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[0001]本技术机械手上下料
，特指板材自动上下料平台。

技术介绍
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[0002]在板材的加工及搬运过程中，以往都是依靠人工或者叉车搬运，不仅人工成本高，且效率低。随着自动化生产线的快速发展，出现了一些自动化上下料设备，但是结构过于复杂，功能单一，对多种板式材料不能匹配使用，对板材规格有限制，使用范围小，且不具备对正调整结构，对于生产线使用容易导致后面工序进料不规整，不仅影响后道工序的加工效果且容易导致设备故障，增加设备的维护成本。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对以上技术的不足，而提供一种板材自动上下料平台，其结构设计科学，通过采用龙门式自动升降抓取吸料结构，再配合微调整机构，可完代替人工全摆脱以往的不连续上下料堆放，兼容多种场合、多种规格板材上下料，可匹配自动化生产线使用，自动抓取板材平移输送，控制板材加工后整齐堆叠，并可与生产线后续设备进料方向自动对正调整，操作与保养简单，节省成本。
[0004]为实现上述目的，本技术板材自动上下料平台，包括上下料架体、板料架，所述板料架在上下料架体的一侧，上下料架体的下部设有微调整机构，微调整机构包括有微升降架，微升降架的下面设有四个微升降气缸，微升降气缸的活塞杆与微升降架连接，微升降气缸的底部设在上下料架体的下部架体上，上下料架体的中部设有送料机构，送料机构包括有送料传动杆，送料传动杆的两端头设置在上下料架体中部架体上，上下料架体的上部设有悬挂抓取机构，悬挂抓取机构包括有抓取移动导轨、悬挂移动架和抓取升降架，抓取移动导轨为两个平行设置，抓取移动导轨的两端头均设有驱动轮，两端头的驱动轮之间设有驱动皮带，两个平行设置的抓取移动导轨之间设有驱动轴，驱动轴上设有移动减速电机，悬挂移动架为龙门式结构设置在两个平行设置的抓取移动导轨上，且与驱动皮带固定连接。
[0005]所述的微升降架的一侧设有板料靠平减速电机，微升降架上面设有若干个平行设置的靠平链条托板，每个靠平链条托板上均设有板料靠平链条，若干个板料靠平链条之间连接有链条传动杆，链条传动杆与板料靠平减速电机之间通过链条传动。
[0006]所述的送料机构为若干条等距设置，每个送料传动杆上均设有若干个等距设置的送料滚轮，送料传动杆的其中一端头设置有送料传动链轮，送料传动链轮之间通过链条连接。
[0007]所述的抓取升降架的四角设有垂直设置的升降导杆，升降导杆与悬挂移动架活动连接，悬挂移动架上设有动力泵，悬挂移动架的中间设有抓取升降油缸，抓取升降架的底部设有若干个阵列设置的抓取吸盘。
[0008]所述的靠平链条托板为若干个等高设置。
[0009]所述的送料滚轮为若干个等高设置。
[0010]所述的抓取吸盘为若干个等高设置。
[0011]本技术有益效果为：板材自动上下料平台，包括上下料架体、板料架，所述板料架在上下料架体的一侧，上下料架体的下部设有微调整机构，上下料架体的中部设有送料机构，上下料架体的上部设有悬挂抓取机构，通过采用龙门式自动升降抓取吸料结构，再配合微调整机构，可完代替人工全摆脱以往的不连续上下料堆放，兼容多种场合、多种规格板材上下料，可匹配自动化生产线使用，自动抓取板材平移输送，控制板材加工后整齐堆叠，并可与生产线后续设备进料方向自动对正调整，操作与保养简单，节省成本。
附图说明：
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术另一方向的结构示意图；
[0014]图3是本技术另一方向的结构示意图。
具体实施方式：
[0015]如图1至图3所示：本技术板材自动上下料平台，包括上下料架体1、板料架2，所述板料架2在上下料架体1的一侧，上下料架体1的下部设有微调整机构10，微调整机构10包括有微升降架11，微升降架11的下面设有四个微升降气缸12，微升降气缸12的活塞杆与微升降架11连接，微升降气缸12的底部设在上下料架体1的下部架体上，上下料架体1的中部设有送料机构20，送料机构20包括有送料传动杆21，送料传动杆21的两端头设置在上下料架体1中部架体上，上下料架体1的上部设有悬挂抓取机构30，悬挂抓取机构30包括有抓取移动导轨31、悬挂移动架36和抓取升降架37，抓取移动导轨31为两个平行设置，抓取移动导轨31的两端头均设有驱动轮32，两端头的驱动轮32之间设有驱动皮带33，两个平行设置的抓取移动导轨31之间设有驱动轴34，驱动轴34上设有移动减速电机35，悬挂移动架36为龙门式结构设置在两个平行设置的抓取移动导轨31上，且与驱动皮带33固定连接。
[0016]所述的微升降架11的一侧设有板料靠平减速电机13，微升降架11上面设有若干个平行设置的靠平链条托板15，每个靠平链条托板15上均设有板料靠平链条16，若干个板料靠平链条16之间连接有链条传动杆14，链条传动杆14与板料靠平减速电机13之间通过链条传动。
[0017]所述的送料机构20为若干条等距设置，每个送料传动杆21上均设有若干个等距设置的送料滚轮23，送料传动杆21的其中一端头设置有送料传动链轮22，送料传动链轮22之间通过链条连接。
[0018]所述的抓取升降架37的四角设有垂直设置的升降导杆38，升降导杆38与悬挂移动架36活动连接，悬挂移动架36上设有动力泵40，悬挂移动架36的中间设有抓取升降油缸39，抓取升降架37的底部设有若干个阵列设置的抓取吸盘300。
[0019]所述的靠平链条托板15为若干个等高设置。
[0020]所述的送料滚轮23为若干个等高设置。
[0021]所述的抓取吸盘300为若干个等高设置
[0022]此板材自动上下料平台上料工作流程：将待加工的板材放置在板料架2上，移动减
速电机35通过驱动轴34带动驱动皮带33，悬挂移动架36跟随驱动皮带33进行移动，抓取升降架37随着悬挂移动架36移动至板料架2上方，抓取升降油缸39推动抓取升降架37向下，使抓取吸盘300与板料架2上的板材板面吸附，然后抓取升降油缸39将抓取升降架37提起，移动减速电机35驱动悬挂移动架36将待加工的板材移动至送料机构20上方，再由抓取升降油缸39将抓取升降架37下降，使抓取吸盘300底部吸附的板材放置在送料机构20上的送料滚轮23上，此时，微调整机构10上的板料靠平减速电机13带动板料靠平链条16转动，微升降气缸12将微升降架11推起，使其板料靠平链条16的顶面超出送料滚轮23的高度，待加工的板材跟随板料靠平链条16自动调整方向与生产线后续设备进料方向对正，然后，微升降气缸12下降，待加工的板材重回在送料滚轮23上，此时，通过生产线后续设备的动力传动送料传动链轮22，送料传动杆21带动送料滚轮23使板材进入生产线后续设备进行加工；此板材自动上下料平台下料流程与上料流程相反，即悬挂抓取机构30从送料机构20上将前面工序加工完成的板材移动至板料架2，多次循环完成堆放。
[0023]板材自动上下料平台通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.板材自动上下料平台，包括上下料架体(1)、板料架(2)，其特征在于：所述板料架(2)在上下料架体(1)的一侧，上下料架体(1)的下部设有微调整机构(10)，微调整机构(10)包括有微升降架(11)，微升降架(11)的下面设有四个微升降气缸(12)，微升降气缸(12)的活塞杆与微升降架(11)连接，微升降气缸(12)的底部设在上下料架体(1)的下部架体上，上下料架体(1)的中部设有送料机构(20)，送料机构(20)包括有送料传动杆(21)，送料传动杆(21)的两端头设置在上下料架体(1)中部架体上，上下料架体(1)的上部设有悬挂抓取机构(30)，悬挂抓取机构(30)包括有抓取移动导轨(31)、悬挂移动架(36)和抓取升降架(37)，抓取移动导轨(31)为两个平行设置，抓取移动导轨(31)的两端头均设有驱动轮(32)，两端头的驱动轮(32)之间设有驱动皮带(33)，两个平行设置的抓取移动导轨(31)之间设有驱动轴(34)，驱动轴(34)上设有移动减速电机(35)，悬挂移动架(36)为龙门式结构设置在两个平行设置的抓取移动导轨(31)上，且与驱动皮带(33)固定连接。2.根据权利要求1所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的微升降架(11)的一侧设有板料靠平减速电机(13)，微升降架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟坚，
申请(专利权)人：东莞市四维铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：