机动车保护行人的方法技术

本发明专利技术公开了一种机动车保护行人的方法，利用双目摄像头采集行人的世界坐标，输入到生成性对抗网络的社会可接受轨迹模型转换为物理坐标，并预测连续的行人物理坐标，通过相邻坐标的比较计算行人运动方向，用双目摄像头测量预测的行人物理坐标中行人与车辆的距离，当预测最近距离小于阈值时，弹出发动机舱盖下和前保险杠处的行人安全气囊；本发明专利技术能够快速准确预测行人的运动轨迹，当预测到行人与车辆即将碰撞时弹出安全气囊，能够较好地保护行人安全，克服了雷达测距容易误触发的缺陷。克服了雷达测距容易误触发的缺陷。克服了雷达测距容易误触发的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
机动车保护行人的方法


[0001]本专利技术涉及一种机动车保护行人的方法。

技术介绍

[0002]行人保护安全气囊能有效避免人体撞击汽车的前挡风玻璃，以免在猛烈碰撞下行人与车内乘客受到更大的伤害，特别是将发动机罩气囊与前围安全气囊配合使用，可减少最常见的行人伤亡事故；目前的气囊触发机制主要基于雷达传感器完成，雷达传感器的缺陷在于无法有效区分行人与障碍物，且一般设置触发的条件是距离，在有障碍物接近或车主在泊车时距离较近时，容易造成误触发。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种根据行人轨迹及其与车辆之间距离的预测结果触发安全气囊的行人保护方法，提高安全保护效果，降低误触发概率。
[0004]技术方案：本专利技术所述的机动车保护行人的方法包括如下步骤：(1)在汽车的发动机舱盖下与前保险杠处安装行人安全气囊，在汽车前窗上部安装双目摄像头；(2) 双目摄像头实时检测行人与车辆之间的距离，预测行人轨迹；(3)若步骤(2)的预测结果为可能发生碰撞，则弹开所述行人安全气囊。
[0005]以双目摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车保护行人的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在汽车的发动机舱盖下与前保险杠处安装行人安全气囊，在汽车前窗上部安装双目摄像头；(2)双目摄像头实时检测行人与车辆之间的距离，预测行人轨迹；(3)若步骤(2)的预测结果为可能发生碰撞，则弹开所述行人安全气囊。2.根据权利要求1所述的机动车保护行人的方法，其特征在于，步骤(2)中，所述预测行人轨迹的方法为：以双目摄像头为原点建立世界坐标系，连续采集行人的坐标点，利用生成网络复杂现实可接受轨迹模型预测行人的物理坐标，计算行人的移动方向和预测最近距离。3.根据权利要求2所述的机动车保护行人的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐杰，马科，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：