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本发明公开了一种机动车保护行人的方法，利用双目摄像头采集行人的世界坐标，输入到生成性对抗网络的社会可接受轨迹模型转换为物理坐标，并预测连续的行人物理坐标，通过相邻坐标的比较计算行人运动方向，用双目摄像头测量预测的行人物理坐标中行人与车辆的距...
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