三通管排齐上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及三通短管组装设备技术领域，尤其是一种三通管排齐上料装置。该种三通管排齐上料装置，包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构、用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构和用于从三通管暂存机构上抓取并移动三通管的取料移运机构，三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，三通管暂存机构上开设有n

【技术实现步骤摘要】
三通管排齐上料装置


[0001]本技术涉及三通短管组装设备
，尤其是一种三通管排齐上料装置。

技术介绍

[0002]输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管。
[0003]输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中的第一道工艺即为三通管上料，现有的三通管排齐上料装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)一次性上料的数量少，若想增大上料量，不许增加输送设备的量，投入的成本较大，但上料效率低；(2)三通管上料前排齐不方便，排齐后抓起移运工序的连贯性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三通管排齐上料装置，克服前述现有技术的不足，无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，三通管上料过程中排齐方便，上料、排齐、抓取、移运至下一工序的流程连贯性强，极大提高三通管的上料效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种三通管排齐上料装置，包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构、用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构和用于从三通管暂存机构上抓取并移动三通管的取料移运机构，其中：
[0007]所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n
×
P个三通管容置开口，所述取料移运机构上设置有n
×
P组三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应；
[0008]使用时，P条输送通道中均排满三通管，P条输送通道对应与P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对准的三通管容置开口中，然后错位往复移动机构整体移动三通管暂存机构，使得P条输送通道与另外P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对应的三通管容置口中，如此循环n次，所有三通管容置开口中均容置有一个三通管，此时通过取料移运机构抓取三通管暂存机构中的三通管并将三通管转移至下一工序即可；无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率。
[0009]进一步的，所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括底板和间隔设置于底板上端的输送通道。
[0010]进一步的，所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管
的另一端位于”T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向；所述底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置；这种三通管的放置方向有利于三通管在重力作用下下滑，下滑过程中三通管位置稳定地顺利进入三通管暂存机构的三通管容置开口中。
[0011]更进一步的，底板的下端与振动电机连接，促进三通管顺利从”T”形穿孔下滑到三通管暂存机构的三通管容置开口中。
[0012]进一步的，所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口；在外力作用下第一滑块沿第一滑轨滑动时，三通管容置板产生位移，使得三通管容置开口分n批、每批P个地与输送通道对准，三通容置开口的形状以三通管在三通容置开口中位置不产生移动，且便于被取料移运机构上的三通管夹爪抓取为准。
[0013]进一步的，所述错位往复移动机构包括连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板上安装有第一气缸，第二气缸安装板上安装有与第一气缸对称设置的第二气缸，连接板位于第一气缸安装板和第二气缸安装板的中部，连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，连接板的另一端的两侧面分别与第一气缸及第二气缸连接，第一气缸伸出时第二气缸收缩，第一气缸收缩时第二气缸伸出，第一气缸和第二气缸动作时均带动连接板移动，通过连接板带动整个三通管暂存机构进行移动，且确保三通管暂存机构移动平稳。
[0014]进一步的，所述取料移运机构包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和与安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件；使用时，夹持组件用于从三通管暂存机构中夹取三通管，纵向移动驱动组件用于驱动夹持组件上下移动，水平移动驱动组件用于推动滑动组件，进而带动纵向移动驱动组件和夹持组件平移。
[0015]进一步的，所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的若干平行气爪和设置于平行气爪上的若干组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪，“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口，平行气爪开合，带动三通管夹爪的开合，三通管夹爪闭合时半圆形开口夹持在三通管的头部以下。
[0016]进一步的，所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、第三气缸、导轴和直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，第三气缸两侧的水平支撑板上设置有直线轴承，直线轴承内安装有导轴，导轴的下端与气爪安装板的上端面连接，第三气缸的伸缩带动夹持组件上下移动，导轴随第三气缸的伸缩在直线轴承中移动，起到平稳导向的作用。
[0017]进一步的，所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑座，所述第二滑轨安装在错位往复移动机构上方的机架上，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；所述水平移动驱动组件包括第四气缸、第四气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第四气缸安装板安装在机架上，第四气缸安装板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端与滑座连接，第四气缸的伸缩带动滑座沿第二滑轨的设置方向移动，所述第四气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件；第四气缸的伸缩带动滑座和滑块沿滑轨移动，进而使得纵向移动驱动组件和夹持组件平移，限位件用于限制滑座的移动。
[0018]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种三通管排齐上料装置具有以下优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三通管排齐上料装置，其特征在于：包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构、用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构和用于从三通管暂存机构上抓取并移动三通管的取料移运机构，其中：所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n
×
P个三通管容置开口，所述取料移运机构上设置有n
×
P组三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括底板和间隔设置于底板上端的输送通道。3.根据权利要求2所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于”T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向。4.根据权利要求3所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置。5.根据权利要求4所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口。6.根据权利要求5所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述错位往复移动机构包括连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，吕平平，赵尊玄，胡勇，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：