本发明专利技术公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化技术领域，包括：获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。本专利提供一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。提高平顺性的目的。提高平顺性的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质
[0001]本专利技术公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化
技术介绍
[0002]汽车的传动系统由多个部件组成，不同部件之间以及各个啮合齿轮之间不可避免的存在设计、制造、装配公差，这些公差的积累使传动系产生一定的间隙。当车辆传动系由反拖状态到正驱状态驱动时，传动系齿轮从反齿面切换到正齿面，如果此时离合器传递的较大的扭矩，单单靠控制发动机扭矩上升的斜率很难完全消除正、反齿面啮合切换产生的冲击及齿轮撞击声。
[0003]在相关技术中，减弱传动系间隙的方法一方面从控制发动机扭矩输出曲线方面来减弱冲击，但是如果当时的离合器结合压力较大，单纯的从发动机输出扭矩方面很难彻底解决此问题；另一方面，如果单纯的从控制输出轴和驱动轴之间的速度差方面着手，而间隙的穿越又是一个瞬态的过程，很难将输出轴转速迅速的控制在目标转速，现有技术都没有以离合器压力为控制目标的方案来克服传动系间隙冲击问题，因此，亟需一种从离合器压力主动控制方面克服传动系间隙产生冲击的控制方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有离合器压力为控制目标的方案无法来克服传动系间隙冲击问题的问题，提出一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质。
[0005]本专利技术所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种提升车辆加速平顺性的方法，包括：
[0007]获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；
[0008]获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
[0009]获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；
[0010]通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
[0011]优选的是，所述第一油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；
[0012]优选的是，获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，包括：
[0013]获取第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；
[0014]判断所述第一油门开度数据是否为0油门开度：
[0015]是，执行下一步骤；
[0016]否，执行正常的所述离合器压力控制；
[0017]判断所述第一发动机扭矩是否小于第一发动机扭矩设定值T1：
[0018]是，执行下一步骤；
[0019]否，执行正常的所述离合器压力控制；
[0020]判断所述第一发动机转速数据是否小于第一离合器转速数据：
[0021]是，执行下一步骤；
[0022]否，执行正常的所述离合器压力控制；
[0023]判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第一限值Δn1：
[0024]是，所述传动系处于反拖状态，执行下一步骤；
[0025]否，执行正常的所述离合器压力控制。
[0026]优选的是，所述获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩，包括：
[0027]获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；
[0028]判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
[0029]是，执行下一步骤；
[0030]否，执行正常的所述离合器压力控制；
[0031]判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值T2：
[0032]是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
[0033]否，执行正常的所述离合器压力控制。
[0034]优选的是，所述获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态，包括：
[0035]获取第三油门加速相关数据，所述第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离合器转速数据和第三发动机扭矩；
[0036]判断所述第二发动机转速数据是否大于第二离合器转速数据：
[0037]是，执行下一步骤；
[0038]否，保持当前所述离合器压力转状态；
[0039]判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第二限值Δn2：
[0040]是，执行下一步骤；
[0041]否，保持当前所述离合器压力转状态；
[0042]判断第三发动机扭矩数据是否大于第三发动机扭矩设定值T3：
[0043]是，所述传动系处于正驱状态，执行下一步骤；
[0044]否，保持当前所述离合器压力转状态。
[0045]优选的是，所述离合器压力恢复策略包括：第一离合器压力恢复策略和第二离合器压力恢复策略，所述第一离合器压力恢复策略为根据发动机实际转速曲线与目标转速恢复曲线闭环计算得到恢复至目标压力，所述第二离合器压力恢复策略为通过设定的步长压力恢复至目标压力。
[0046]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种提升车辆加速平顺性的装置，所述装置包括：
[0047]判断反拖模块，用于获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；
[0048]调节反拖模块，用于获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
[0049]判断正驱模块，获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；
[0050]压力恢复模块，通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
[0051]优选的是，所述调节反拖模块，用于：
[0052]包括：
[0053]获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；
[0054]判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
[0055]是，执行下一步骤；
[0056]否，执行正常的所述离合器压力控制；
[0057]判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值T2：
[0058]是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
[0059]否，执行正常的所述离合器压力控制。
[0060]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
[0061]一个或多个处理器；
[0062]用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
[0063]其中，所述一个或多个处理器被配置为：
[0064]执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0065]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0066]根据本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，包括：获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。2.根据权利要求1所述的一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，所述第一油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据。3.根据权利要求2所述的一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，包括：获取第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；判断所述第一油门开度数据是否为0油门开度：是，执行下一步骤；否，执行正常的所述离合器压力控制；判断所述第一发动机扭矩是否小于第一发动机扭矩设定值T1：是，执行下一步骤；否，执行正常的所述离合器压力控制；判断所述第一发动机转速数据是否小于第一离合器转速数据：是，执行下一步骤；否，执行正常的所述离合器压力控制；判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第一限值Δn1：是，所述传动系处于反拖状态，执行下一步骤；否，执行正常的所述离合器压力控制。4.根据权利要求1所述的一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，所述获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩，包括：获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：是，执行下一步骤；否，执行正常的所述离合器压力控制；判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值T2：是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；否，执行正常的所述离合器压力控制。5.根据权利要求1所述的一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，所述获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态，包括：获取第三油门加速相关数据，所述第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学锋，陈国栋，杨云波，王昊，李岩，吴刚，刘治文，王小峰，许健男，王谦，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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