离合变速器的低温起步控制方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合变速器的低温起步控制方法、装置及相关设备，应用于汽车控制技术领域，用于解决汽车在低温起步过程中容易出现不平顺、冲击的技术问题。本发明专利技术提供的方法包括：当汽车进入低温起步的状态时，对发动机的实际扭矩的变化率进行积分并修正，得到离合器的前馈扭矩；根据汽车当前被操控的状态参数实时计算发动机的目标转速；获取发动机当前时刻的实际转速和离合器的实际转速；根据发动机的实际转速和发动机的目标转速实时计算离合器的调节扭矩；根据前馈扭矩和调节扭矩实时计算离合器的目标扭矩；当发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的第二差值大于等于第二阈值时，根据目标扭矩对离合器进行控制，否则，判断汽车起步完成。判断汽车起步完成。判断汽车起步完成。

【技术实现步骤摘要】
离合变速器的低温起步控制方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及离合变速器的低温起步控制方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]湿式双离合器变速器在起步时，通过控制离合器传递的扭矩来传递来自变速器主动端的动力，快速响应驾驶员的驾驶意图。
[0003]在实现快速响应驾驶员的驾驶意图的现有技术方案中，针对湿式双离合器自动变速器的起步过程中通过根据发动机目标转速与实际转速的差值运用PID(Proportion Integral Differential)算法调节离合器传递的扭矩，使发动机转速跟随设置的发动机的目标转速，实现车辆的起步。
[0004]在低温环境下，由于变速器润滑油粘度受温度的影响较大、粘度大、压力跟随性差，当实际压力跟不上目标压力时，离合器传递扭矩比目标值小，发动机转速会超过目标转速，运用PID算法算出的扭矩不断增大，使得离合器传递目标扭矩不断累加增大，当实际压力跟随上目标压力后，离合器实际传递的扭矩已远大于发动机扭矩，将发动机转速下拉，发动机转速下拉低于目标转速后，减小离合器传递的扭矩，发动机转速上升，待发动机转速大于目标转速后，再加大离合器扭矩，如此往复，使得发动机转速在目标转速附近会出现较大的来回波动，起步过程计算出的离合器传递扭矩也出现较大的波动，使得低温起步过程容易出现不平顺、冲击的现象。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种离合变速器的低温起步控制方法、装置、电子控制单元及存储介质，以解决汽车在低温起步过程中容易出现不平顺、冲击的技术问题。
[0006]根据本专利技术提供的一种离合变速器的低温起步控制方法，所述方法包括：
[0007]当汽车进入低温起步的状态时，对发动机的实际扭矩的变化率进行积分并修正，得到离合器的前馈扭矩；
[0008]根据汽车当前被操控的状态参数实时计算发动机的目标转速；
[0009]获取发动机当前时刻的实际转速和离合器的实际转速；
[0010]根据发动机的实际转速和所述发动机的目标转速实时计算所述离合器的调节扭矩，当所述发动机的实际转速满足预设的条件时，所述调节扭矩开始实时更新，否则，所述调节扭矩为零或维持历史值；
[0011]根据所述前馈扭矩和所述调节扭矩实时计算所述离合器的目标扭矩；
[0012]当所述发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的第二差值大于等于预设的第二阈值时，根据所述目标扭矩对所述离合器进行控制，否则，判断所述汽车起步完成。
[0013]根据本专利技术提供的一种离合变速器的低温起步控制装置，所述装置包括：
[0014]前馈扭矩计算模块，用于当汽车进入低温起步的状态时，对发动机的实际扭矩的
变化率进行积分并修正，得到离合器的前馈扭矩；
[0015]目标转速计算模块，用于根据汽车当前被操控的状态参数实时计算发动机的目标转速；
[0016]实际转速获取模块，用于获取发动机当前时刻的实际转速和离合器的实际转速；
[0017]调节扭矩计算模块，用于根据发动机的实际转速和所述发动机的目标转速实时计算所述离合器的调节扭矩，当所述发动机的实际转速满足预设的条件时，所述调节扭矩开始实时更新，否则，所述调节扭矩为零或维持历史值；
[0018]目标扭矩计算模块，用于根据所述前馈扭矩和所述调节扭矩实时计算所述离合器的目标扭矩；
[0019]控制模块，用于当所述发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的第二差值大于等于预设的第二阈值时，根据所述目标扭矩对所述离合器进行控制，否则，判断所述汽车起步完成。
[0020]根据本专利技术提供的一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述离合变速器的低温起步控制方法的步骤。
[0021]根据本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述离合变速器的低温起步控制方法的步骤。
[0022]本专利技术提出的离合变速器的低温起步控制方法、装置、电子控制单元及存储介质，通过实时计算的前馈扭矩和调节扭矩确定离合器的实时目标扭矩，由于计算调节扭矩时考虑了汽车当前被操控的状态参数，根据该前馈扭矩和调节扭矩确定的目标扭矩对所述离合器进行控制使得汽车能够快速响应驾驶员的意图，且当发动机的实际转速满足预设的条件时，所述调节扭矩开始实时更新，使得仅当发动机转速不满足预设的条件时，该调节扭矩为零或维持历史值，基于前馈扭矩和此种调节机制下的调节扭矩确定离合器的目标扭矩，可以控制发动机实际转速与离合器的实际转速平稳的增长，在增长过程中逐渐消除发动机实际转速与目标转速间的转速差，实现低温下的车辆平稳起步。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术一实施例中离合变速器的低温起步控制方法的一流程图；
[0025]图2是本专利技术另一实施例中离合变速器的低温起步控制方法的流程图；
[0026]图3是本专利技术一实施例中确定参考转速的步骤流程图；
[0027]图4是本专利技术一实施例中判断汽车进入低温起步的状态的流程图；
[0028]图5是本专利技术一实施例中汽车在低温起步状态下发动机转速和离合器转速的变化示意图；
[0029]图6是本专利技术一实施例中离合变速器的低温起步控制方法的场景适应流程图；
[0030]图7是本专利技术一实施例中离合变速器的低温起步控制装置的结构框图；
[0031]图8是本专利技术一实施例中电子控制单元的结构框图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本申请提供的离合变速器的低温起步控制方法，可应用在如图8的应用环境中，其中，电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)可以应用于汽车，电子控制单元ECU包括输入/输出接口、存储器和处理器，该电子控制单元 ECU通过输入/输出接口用于采集/接收发动机的实际转速和变速器的实际转速，该电子控制单元ECU的存储器用于存储实现该离合变速器的低温起步控制方法的计算机程序，该电子控制单元ECU的处理器用于运行该计算机程序时实现该离合变速器的低温起步控制方法。
[0034]图1是本专利技术一实施例中离合变速器的低温起步控制方法的一流程图，根据本专利技术的一个实施例如图1所示，提供一种离合变速器的低温起步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合变速器的低温起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：当汽车进入低温起步的状态时，对发动机的实际扭矩的变化率进行积分并修正，得到离合器的前馈扭矩；根据汽车当前被操控的状态参数实时计算发动机的目标转速；获取发动机当前时刻的实际转速和离合器的实际转速；根据发动机的实际转速和所述发动机的目标转速实时计算所述离合器的调节扭矩，当所述发动机的实际转速满足预设的条件时，所述调节扭矩开始实时更新，否则，所述调节扭矩为零或维持历史值；根据所述前馈扭矩和所述调节扭矩实时计算所述离合器的目标扭矩；当所述发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的第二差值大于等于预设的第二阈值时，根据所述目标扭矩对所述离合器进行控制，否则，判断所述汽车起步完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述离合器的实际转速小于预设的第三阈值时，计算与所述汽车当前被操控的状态参数对应的调速扭矩，根据所述前馈扭矩、所述调速扭矩和所述调节扭矩计算所述离合器的第一目标扭矩，根据所述第一目标扭矩对所述离合器进行第一阶段控制；当所述离合器的实际转速大于等于所述第三阈值时，根据所述前馈扭矩和所述调节扭矩实时计算所述离合器的第二目标扭矩，根据所述第二目标扭矩对所述离合器进行第二阶段控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述离合器的第一目标扭矩：其中，T
c1
表示所述第一目标扭矩，表示所述前馈扭矩，F
gain2
*T
F
表示所述调速扭矩，表示所述调节扭矩，所述F
gain1
表示第一修正系数，T0表示进入所述低温起步状态的初始时刻，T
i
表示进入所述低温起步阶段的当前时刻，表示对发动机的实际扭矩的变化率进行积分，F
gain2
表示第二修正系数，T
F
表示根据所述状态参数确定的初始调速扭矩，T
i-1
表示所述低温起步阶段的当前时刻的前一周期，表示所述低温起步阶段的当前时刻的前一周期计算得到的调节扭矩，ΔE
spd
表示所述第一差值，I
gain
表示积分项系数，表示低温起步阶段的当前时刻的前一周期至当前时刻一个周期内对所述第一差值ΔE
spd
的积分值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述第一阶控制阶段中所述发动机的第一目标转速：N
TarSpd1
＝N
Init
+(N
R-N
Init
)*F
Prof
；其中，N
TarSpd1
表示所述第一目标转速，N
Init
表示所述汽车进入所述低温起步的状态所述
发动机的实际转速，N
R
表...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀润，熊杰，相吉涛，王秀发，邓云飞，李晓波，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：