一种夹头气动缸机械手制造技术

本申请涉及机械手设备的领域，尤其是涉及一种夹头气动缸机械手，其包括夹头气动缸和用于控制夹头气动缸升降的升降气动缸，夹头气动缸和升降气动缸通过连接机构连接，连接机构包括第一连接部、第二连接部和销杆，夹头气动缸的固定端与第一连接部的固定端连接，升降气动缸的输出端与第二连接部的固定端连接，第一连接部的自由端设有第一销孔，第二连接部的自由端设有第二销孔，第一连接部的自由端和第二连接部的自由端连接时，第一销孔和第二销孔重合，通过销杆连接第一销孔和第二销孔，使第一连接部和第二连接部保持连接状态。本申请具有机械手更换夹头气动缸拆装便捷的效果。机械手更换夹头气动缸拆装便捷的效果。机械手更换夹头气动缸拆装便捷的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种夹头气动缸机械手


[0001]本申请涉及机械手设备的领域，尤其是涉及一种夹头气动缸机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，针对不同的工位需更换不同的夹头气动缸以适应不同的功能。
[0003]目前夹头气动缸和升降气动缸之间一般通过螺栓配合固定连接，夹头气动缸和升降气动缸之间拆装比较麻烦，影响更换夹头气动缸的便捷性。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在机械手更换夹头气动缸麻烦的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善机械手更换夹头气动缸麻烦的问题，本申请提供一种夹头气动缸机械手，具有机械手更换夹头气动缸拆装便捷的效果。
[0006]本申请提供的一种夹头气动缸机械手，采用如下的技术方案：
[0007]一种夹头气动缸机械手，包括夹头气动缸和用于控制所述夹头气动缸升降的升降气动缸，所述夹头气动缸和所述升降气动缸通过连接机构连接，所述连接机构包括第一连接部、第二连接部和销杆，所述夹头气动缸的固定端与所述第一连接部的固定端连接，所述升降气动缸的输出端与所述第二连接部的固定端连接，所述第一连接部的自由端设有第一销孔，所述第二连接部的自由端设有第二销孔，所述第一连接部的自由端和所述第二连接部的自由端连接时，所述第一销孔和所述第二销孔重合，通过所述销杆连接所述第一销孔和所述第二销孔，使所述第一连接部和所述第二连接部保持连接状态。
[0008]通过采用上述技术方案，夹头气动缸和升降气动缸通过连接机构连接，使夹头气动缸和升降气动缸拆装便捷，有效提高机械手更换夹头气动缸的工作效率。
[0009]优选的，所述第二连接部的自由端沿自身的长度方向设有连接槽，所述第一连接部的自由端沿自身的长度方向设有与所述连接槽匹配的连接块，所述连接块与所述连接槽滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，连接块与连接槽滑动连接，使第一连接部的自由端和第二连接部的自由端连接更精准，连接效率更高。
[0011]优选的，所述第二连接部的固定端设有滑动连接的套管，当所述套管由第二连接部的固定端滑向所述第二连接部的自由端时，所述套管套于所述第一连接部的自由端和所述第二连接部的自由端，所述销杆位于所述套管内。
[0012]通过采用上述技术方案，销杆位于套管内，避免销杆滑出第一销孔和第二销孔。
[0013]优选的，所述第二连接部的固定端和自由端之间设有限位槽，所述限位槽设有卡簧。
[0014]通过采用上述技术方案，使套管的两端分别抵于第一连接部的固定端和卡簧之间，使套管保持套于第一连接部的自由端和第二连接部的自由端不会位移。
[0015]优选的，所述夹头气动缸包括夹头、缸体、缸盖、活塞和用于连接所述夹头的活塞杆，所述缸体内部设有导腔和滑腔，所述导腔和所述滑腔连通并贯穿所述缸体；
[0016]所述缸盖固定于所述滑腔远离所述导腔的一端，所述缸盖朝向所述第一连接部的一端设有固定槽，所述固定槽与所述第一连接部的固定端连接，
[0017]所述滑腔背离所述导腔的一端设有限位台阶，所述活塞杆朝向所述缸盖的一端抵于所述限位台阶和所述缸盖之间，所述活塞杆的另一端伸入所述导腔与所述夹头连接，
[0018]所述活塞朝向所述夹头的一端套于所述活塞杆并与所述导腔密封滑动连接，所述活塞的另一端分别与所述滑腔和所述活塞杆密封滑动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过缸盖朝向第一连接部的一端设有固定槽，固定槽与第一连接部的固定端通过螺栓或焊接连接，实现夹头气动缸的固定端与第一连接部的固定端连接。
[0020]优选的，所述固定槽内设有限转侧壁，所述第一连接部的固定端设有与所述限转侧壁抵接的侧平面。
[0021]通过采用上述技术方案，通过限转侧壁与侧平面抵接，防止第一连接部的固定端在固定槽内转动。
[0022]优选的，所述固定槽内对应所述缸盖轴心位置设有用于与所述第一连接部的固定端连接的安装孔，所述安装孔中设有安装螺栓，所述第一连接部的固定端对应所述安装螺栓设有连接螺孔，所述安装螺栓的螺杆部穿过所述安装孔与所述连接螺孔螺纹连接。
[0023]通过采用上述技术方案，安装螺栓的螺杆部穿过安装孔与连接螺孔螺纹连接，使第一连接部的固定端固定于固定槽内。
[0024]优选的，所述活塞杆与所述缸盖之间设有防止所述活塞杆转动的限位机构，所述限位机构包括第一限位孔、限位销和第二限孔，所述第一限位孔设于所述活塞杆朝向所述缸盖的一端，所述第二限孔设于所述缸盖朝向所述活塞杆的一端，所述第一限位孔和所述第二限孔相对设置，所述限位销一端插入所述第一限位孔，所述限位销另一端插入第二限孔。
[0025]通过采用上述技术方案，通过限位销一端插入第一限位孔，限位销另一端插入第二限孔，实现使活塞杆与缸盖连接，起防止活塞杆转动的作用。
[0026]优选的，所述缸体设有连通所述滑腔的第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔沿所述滑腔的长度方向间隔设置，所述活塞与所述滑腔滑动密封连接的一端滑动于所述第一气孔和所述第二气孔之间。
[0027]通过采用上述技术方案，通过外部压缩空气控制阀经第二气孔向后腔室内输入压缩空气，前腔室内的压缩空气经第一气孔排出，可使活塞推向第一气孔，从而控制活塞与滑腔滑动密封连接的一端滑动于第一气孔和第二气孔之间。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1. 夹头气动缸和升降气动缸通过连接机构连接，使夹头气动缸和升降气动缸拆装便捷，有效提高机械手更换夹头气动缸的工作效率；
[0030]2. 连接块与连接槽滑动连接，使第一连接部的自由端和第二连接部的自由端连
接更精准，连接效率更高；
[0031]3. 销杆位于套管内，避免销杆滑出第一销孔和第二销孔，确保第一连接部和第二连接部连接的稳定性。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例的夹头气动缸机械手结构示意图。
[0033]图2是本申请实施例的夹头气动缸机械手的剖视爆炸结构示意图。
[0034]图3是本申请实施例的夹头气动缸机械手的连接机构剖视爆炸结构示意图。
[0035]图4是本申请实施例的夹头气动缸机械手的夹头气动缸剖视结构示意图。
[0036]图5是图4的A部放大结构示意图。
[0037]附图标记说明：1、夹头气动缸；11、夹头；111、变形部；112、固定腔；113、变形槽；12、缸体；121、导腔；122、滑腔；123、限位台阶；13、缸盖；131、固定槽；132、限转侧壁；133、安装孔；134、安装螺栓；14、活塞；15、活塞杆；16、第一气孔；17、第二气孔；2、升降气动缸；3、连接机构；31、第一连接部；311、第一销孔；312、连接块；313、侧平面；314、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹头气动缸机械手，包括夹头气动缸（1）和用于控制所述夹头气动缸（1）升降的升降气动缸（2），其特征在于：所述夹头气动缸（1）和所述升降气动缸（2）通过连接机构（3）连接，所述连接机构（3）包括第一连接部（31）、第二连接部（32）和销杆（33），所述夹头气动缸（1）的固定端与所述第一连接部（31）的固定端连接，所述升降气动缸（2）的输出端与所述第二连接部（32）的固定端连接，所述第一连接部（31）的自由端设有第一销孔（311），所述第二连接部（32）的自由端设有第二销孔（321），所述第一连接部（31）的自由端和所述第二连接部（32）的自由端连接时，所述第一销孔（311）和所述第二销孔（321）重合，通过所述销杆（33）连接所述第一销孔（311）和所述第二销孔（321），使所述第一连接部（31）和所述第二连接部（32）保持连接状态。2.根据权利要求1所述的一种夹头气动缸机械手，其特征在于：所述第二连接部（32）的自由端沿自身的长度方向设有连接槽（322），所述第一连接部（31）的自由端沿自身的长度方向设有与所述连接槽（322）匹配的连接块（312），所述连接块（312）与所述连接槽（322）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种夹头气动缸机械手，其特征在于：所述第二连接部（32）的固定端设有滑动连接的套管（34），当所述套管（34）由第二连接部（32）的固定端滑向所述第二连接部（32）的自由端时，所述套管（34）套于所述第一连接部（31）的自由端和所述第二连接部（32）的自由端，所述销杆（33）位于所述套管（34）内。4.根据权利要求2所述的一种夹头气动缸机械手，其特征在于：所述第二连接部（32）的固定端和自由端之间设有限位槽（35），所述限位槽（35）设有卡簧（36）。5.根据权利要求1所述的一种夹头气动缸机械手，其特征在于：所述夹头气动缸（1）包括夹头（11）、缸体（12）、缸盖（13）、活塞（14）和用于连接所述夹头（11）的活塞杆（15），所述缸体（12）内部设有导腔（121）和滑腔（122），所述导腔（121）和所述滑腔（122）连通并贯穿所述缸体（12）；所述缸盖（13）固定于所述滑腔（122）远离所述导腔（121）的一端，所述缸盖（13）朝向所述第一连接部（31）的一端设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁金兴，吴正中，谢棚臣，黄勇文，
申请(专利权)人：东莞市朗明精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：