一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，本装置包括气缸，以及对称安装在所述气缸上、且与所述气缸可滑动连接的一组抓手；位于所述抓手上、且在所述抓手长度方向上设有夹持区域；在远离所述气缸的方向上，所述夹持区域又分为第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部。本装置解决了三轴位移滑台仅能实现直线运动的缺点，实现了对特定位置的工件进行抓取，旋转，移动和换向；同时该机构与三轴滑台组合使用下可替代六轴机器人，大幅度提高了机械设计平均经济精度。高了机械设计平均经济精度。高了机械设计平均经济精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机械手的
，具体涉及一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构。

技术介绍

[0002]直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用。
[0003]但是现有的直线滑台还存在一些问题，现有的直线华泰（线性模组）又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，但是相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，仅能实现X、Y、Z三个方向上的直线运动，无法转向，也无法对特定位置实现抓取、移动和换向，而在智能化生产包装线中需要对多种工件进行抓取、旋转和包装工作，因此需要在特定位置进行多种工件的抓取、移动和换向工作。
[0004]因此，如何在预期位置进行多种工件的抓取工作，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，从而有效解决了现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，包括
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，其特征是，包括：气缸，以及对称安装在所述气缸上、且与所述气缸可滑动连接的一组抓手；位于所述抓手上、且在所述抓手长度方向上设有夹持区域。2.根据权利要求1所述的一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，其特征在于：所述抓手上还设有至少一个夹持区域。3.根据权利要求1所述的一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，其特征在于：所述抓手上还设有至少三个夹持区域，在远离所述气缸的方向上，所述夹持区域又分为第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部。4.根据权利要求3所述的一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，其特征在于：所述第一夹持部包括设置在所述抓手上的至少一组凸起端，至少在工作状态时，所述凸起端与工件表面抵接。5.根据权利要求3所述的一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁方文，刘昱君，华冠中，谷友露，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：