一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，包括安装板、锁块、安装盒、夹紧机构、解锁机构、条形孔、散热孔，所述安装板的底部对称固定连接有锁块，所述安装板的底部设有安装盒，所述安装盒的内部设有夹紧机构，所述安装盒的顶部对称设有解锁机构，所述安装盒的底部对称开设有条形孔，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，实用性强，通过夹紧机构便于更好的将工件进行夹紧，通过散热孔便于更好的对电机进行散热，通过解锁机构内的通锁块与卡块便于更好使安装板与安装盒之间的进行卡合，从而省时省力的对安装盒进行拆卸与安装，解决了现有的光伏串焊机机械手夹爪不便拆卸检修的问题。机机械手夹爪不便拆卸检修的问题。机机械手夹爪不便拆卸检修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪


[0001]本技术涉及机械手夹爪，特别涉及一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，属于机械手夹爪


技术介绍

[0002]光伏串焊机是利用机械传动机构进行的电池片搬送，在加热底板上利用热风管的高温气体对电池片进行焊接。主要用于用于全自动晶硅太阳电池组件中单晶、多晶电池片的串焊，适用于晶硅太阳电池片40mm
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156mm到156mm
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156mm的串联焊接。光伏串焊机在使用时需要使用机械夹爪对工件进行夹紧，但是现有的光伏串焊机用机械手夹爪在内部元件出现问题时难以快速及时拆卸检修，需要使用特定的工具，需要一定的时间，耽误了工件的加工。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，包括安装板、锁块、安装盒、夹紧机构、解锁机构、条形孔、散热孔，所述安装板的底部对称固定连接有锁块，所述安装板的底部设有安装盒，所述安装盒的内部设有夹紧机构，所述安装盒的顶部对称设有解锁机构，所述安装盒的底部对称开设有条形孔，所述安装盒的一侧等距开设有散热孔；
[0006]所述夹紧机构包括电机、丝杆、底座、滑块、第一凸块、夹紧杆、第一滑槽，所述安装盒的内壁顶部正中心处固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的底部转动连接有底座，所述底座的底部与安装盒的内壁底部固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧均固定连接有第一凸块，两个所述条形孔的中部均转动连接有夹紧杆，所述夹紧杆的顶部开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与滑块两侧的第一凸块滑动连接，两个所述夹紧杆一侧的底部均固定连接有夹紧块。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述解锁机构包括卡接槽、第一弹簧、顶块、卡块、内滑槽、限位板、第二弹簧、连接滑杆、支板、解锁板、第二滑槽、第二凸块，所述安装盒的顶部对称开设有卡接槽，所述卡接槽的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有顶块，所述卡接槽的一侧滑动连接有卡块，所述安装盒内部且位于卡接槽的一侧开设有内滑槽，所述卡块远离卡接槽的一端延伸至内滑槽的内部且固定连接有限位板，所述限位板远离卡块的一侧固定连接有连接滑杆，所述连接滑杆的外侧且位于内滑槽的内部套设有第二弹簧，所述安装盒的两侧顶部均固定连接有支板，所述支板的中部转动连接有解锁板，所述解锁板的顶部开设有第二滑槽，所述连接滑杆远离内滑槽的一端延伸至安装盒的外部且固定连接有第二凸块，所述第二凸块与第二滑槽滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，两个所述第一滑槽共同组成X型结构，且两个所
述第一滑槽不在同一竖直面内。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述锁块为L型结构，所述锁块的底部一端为斜面结构，且所述卡块为梯形结构。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述顶块的顶部为球面结构。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述解锁板远离安装盒一侧的底部等距固定连接有防滑胶条。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述安装板的两端均开凿有螺纹孔。
[0013]本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，实用性强，通过夹紧机构便于更好的将工件进行夹紧，通过散热孔便于更好的对电机进行散热，通过解锁机构内的通锁块与卡块便于更好使安装板与安装盒之间的进行卡合，从而省时省力的对安装盒进行拆卸与安装，解决了现有的光伏串焊机机械手夹爪不便拆卸检修的问题。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的内部结构示意图；
[0016]图2是本技术的A处放大图；
[0017]图3是本技术的正视图。
[0018]图中：1、安装板；2、锁块；3、安装盒；4、夹紧机构；41、电机；42、丝杆；43、底座；44、滑块；45、第一凸块；46、夹紧杆；47、第一滑槽；48、夹紧块；5、解锁机构； 51、卡接槽；52、第一弹簧；53、顶块；54、卡块；55、内滑槽；56、限位板；57、第二弹簧；58、连接滑杆；59、支板；510、解锁板；511、第二滑槽；512、第二凸块；513、防滑胶条；6、条形孔；7、散热孔。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例
[0021]如图1
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3所示，本技术提供一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，包括安装板 1、锁块2、安装盒3、夹紧机构4、解锁机构5、条形孔6、散热孔7，安装板1的底部对称固定连接有锁块2，安装板1的底部设有安装盒3，安装盒3的内部设有夹紧机构4，安装盒 3的顶部对称设有解锁机构5，安装盒3的底部对称开设有条形孔6，安装盒3的一侧等距开设有散热孔7，通过散热孔7便于更好的对电机41进行散热；
[0022]夹紧机构4包括电机41、丝杆42、底座43、滑块44、第一凸块45、夹紧杆46、第一滑槽47，安装盒3的内壁顶部正中心处固定连接有电机41，电机41的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆42，丝杆42的底部转动连接有底座43，底座43的底部与安装盒3的内壁底部固定连接，丝杆42的外侧螺纹连接有滑块44，滑块44的两侧均固定连接有第一凸块45，两个条形孔6的中部均转动连接有夹紧杆46，夹紧杆46的顶部开设有第一滑槽47，两个第一滑槽47分别与滑块44两侧的第一凸块45滑动连接，两个夹紧杆46一侧的底部均固定连接有夹紧块48，通过夹紧机构4便于更好的将工件进行夹紧。
[0023]进一步的，解锁机构5包括卡接槽51、第一弹簧52、顶块53、卡块54、内滑槽55、限位板56、第二弹簧57、连接滑杆58、支板59、解锁板510、第二滑槽511、第二凸块512，安装盒3的顶部对称开设有卡接槽51，卡接槽51的底部固定连接有第一弹簧52，第一弹簧 52的顶部固定连接有顶块53，卡接槽51的一侧滑动连接有卡块54，安装盒3内部且位于卡接槽51的一侧开设有内滑槽55，卡块54远离卡接槽51的一端延伸至内滑槽55的内部且固定连接有限位板56，限位板56远离卡块54的一侧固定连接有连接滑杆58，连接滑杆58 的外侧且位于内滑槽55的内部套设有第二弹簧57，安装盒3的两侧顶部均固定连接有支板 59，支板59的中部转动连接有解锁板510，解锁板510的顶部开设有第二滑槽511，连接滑杆58远离内滑槽55的一端延伸至安装盒3的外部且固定连接有第二凸块512，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，包括安装板(1)、锁块(2)、安装盒(3)、夹紧机构(4)、解锁机构(5)、条形孔(6)、散热孔(7)，其特征在于，所述安装板(1)的底部对称固定连接有锁块(2)，所述安装板(1)的底部设有安装盒(3)，所述安装盒(3)的内部设有夹紧机构(4)，所述安装盒(3)的顶部对称设有解锁机构(5)，所述安装盒(3)的底部对称开设有条形孔(6)，所述安装盒(3)的一侧等距开设有散热孔(7)；所述夹紧机构(4)包括电机(41)、丝杆(42)、底座(43)、滑块(44)、第一凸块(45)、夹紧杆(46)、第一滑槽(47)，所述安装盒(3)的内壁顶部正中心处固定连接有电机(41)，所述电机(41)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)的底部转动连接有底座(43)，所述底座(43)的底部与安装盒(3)的内壁底部固定连接，所述丝杆(42)的外侧螺纹连接有滑块(44)，所述滑块(44)的两侧均固定连接有第一凸块(45)，两个所述条形孔(6)的中部均转动连接有夹紧杆(46)，所述夹紧杆(46)的顶部开设有第一滑槽(47)，两个所述第一滑槽(47)分别与滑块(44)两侧的第一凸块(45)滑动连接，两个所述夹紧杆(46)一侧的底部均固定连接有夹紧块(48)。2.根据权利要求1所述的一种光伏串焊机用便于拆卸的机械手夹爪，其特征在于，所述解锁机构(5)包括卡接槽(51)、第一弹簧(52)、顶块(53)、卡块(54)、内滑槽(55)、限位板(56)、第二弹簧(57)、连接滑杆(58)、支板(59)、解锁板(510)、第二滑槽(511)、第二凸块(512)，所述安装盒(3)的顶部对称开设有卡接槽(51)，所述卡接槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刘永，
申请(专利权)人：无锡市轩永精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：